并联机器人，是一种通过至少两个独立运动链连接动、静平（píng）台，具（jù）有多（duō）个（gè）自由度且采用并联方式驱动的闭环（huán）机构。该种机器人（rén）具有速度快、柔性强、刚（gāng）度高、质量轻（qīng）等优势（shì），在机（jī）床、食品、医（yī）药、电子、物流（liú）等领域（yù）具有广泛应（yīng）用，其与串联（lián）机器人共同组成了工业（yè）机器（qì）人（rén）的完整形态.

近年来，随着（zhe）人口红（hóng）利的日渐消（xiāo）失，用（yòng）工压力的不断增大，并（bìng）联机器人（rén）迎（yíng）来了良好的发展契机。一方面（miàn），凭借着年均50%-70%的发展增速，其（qí）市（shì）场潜力（lì）持续释放；另一方面，在六轴、SCARA等遭受到柔性技术限制、新兴市（shì）场增量滑（huá）坡、国内外发展（zhǎn）环境影响之（zhī）际，其依然保持着强（qiáng）劲增长。凭借着让人眼（yǎn）前一亮的强势发展，业内人士一致认为，并联机器人正在成为工（gōng）业机器人（rén）需求增（zēng）长的全新（xīn）生力军（jun1），2019年或将迎来从量到质的飞跃（yuè）性发展。

并联机器（qì）人的研究和发展（zhǎn）历史回顾

 并联（lián）机器人的（de）研发（fā）之路（lù）起（qǐ）步于国外，其研究（jiū）和发展大致（zhì）可（kě）以分为三个阶段。从1931年（nián）并联娱乐装置的研发，到1965年Gough-Stewart机构的发（fā）明（míng）推广，笔者将其（qí）归纳（nà）为第一阶段，该阶段是并联机构（gòu）从理论到实践的（de）突（tū）破阶（jiē）段。
       1978年，小型计（jì）算机控制下用于完成校准任务的并联机器人（rén）的出现，标志着发展进入到第二阶段（duàn），该阶段真正拉开（kāi）了并联机器人研究的序幕。之后，从上世纪80年代末期至今，并（bìng）联机器（qì）人一直处于（yú）第三阶（jiē）段，其在该阶段引发了广泛（fàn）关注，发展迎来不断（duàn）加速。
       我（wǒ）国对于（yú）并联机（jī）器人的研发起步较晚，首台并联机器人样机诞（dàn）生于第三阶段初期，1991年至（zhì）1999年的几（jǐ）年间，是我国（guó）并联机器人研究的大（dà）发展时期，取得（dé）了较为（wéi）瞩目的研发成果。不过时至今日，我国与国外依然（rán）存在技术上的巨大差（chà）距，起跑（pǎo）线的不（bú）同对（duì）我（wǒ）国市场化、规模化和（hé）成熟（shú）化发展带来严重阻碍。

可喜的是，经过数（shù）年时间的发展（zhǎn），如今（jīn）我（wǒ）国在并联机器人的（de）应用水平方面有了明显提高（gāo）。应用场景的不断扩大（dà）和应用（yòng）成本的日渐降低，让潜力需求量被（bèi）不断挖掘，本土产（chǎn）品（pǐn）的认可度（dù）和使用度迎来（lái）大量提升。而随着应用价值的愈（yù）加（jiā）凸（tū）显，我国对于并联机器人（rén）的研（yán）发（fā）热（rè）潮也（yě）在进一步提速与升温。

未（wèi）来（lái）或成工业机器人（rén）增长新生力量

近年来，自动化生产需求的（de）增长以及人力（lì）成本上升，虽然带（dài）动了工业机（jī）器人的快速发展，但在（zài）柔性生产技术瓶颈限制、新兴增量市场大（dà）幅滑坡、宏观经济大环境恶劣影响下（xià），其（qí）市场化发展遭遇（yù）“下（xià）行”和（hé）“低（dī）潮”危机。

 以2018年来说，大部分企业通过（guò）产能的（de）提高、产（chǎn）业链的打通和新产（chǎn）品的发布，维持了（le）上半年（nián）的景气（qì）度和发（fā）展（zhǎn）预（yù）期，但下半年产业（yè）市场行情却突然急转直（zhí）下，各种外部因（yīn）素的共同作用，导致了（le）全年发展的高开低（dī）走。在（zài）此形式下，并联机器（qì）人被认为是拯救（jiù）工业机器人发展的新生力量。因为从2012年（nián）以（yǐ）来，并联（lián）机器人的年均增速（sù）始终保持在50%以上，发展潜力（lì）一直保持强劲的同时，受外部因（yīn）素影响（xiǎng）较小，即使其（qí）他（tā）型号机器人受环境（jìng）影响而发展放缓（huǎn），并（bìng）联（lián）机器（qì）人（rén）依然能够（gòu）维持高速增长。业内专（zhuān）家分析认为，并联机（jī）器人（rén）能（néng）够“逆势增长”主（zhǔ）要（yào）基于三（sān）点原因。其一是（shì）并联机（jī）器人本来市场就小，持续稳定增长后劲和潜力（lì）较足；其（qí）二是经（jīng）济环境影响的只是（shì）3C、汽车等行业，食品（pǐn）、药品等并（bìng）联机器（qì）人（rén）广泛应用场景未受波及；其三是越南、台湾（wān）等地区（qū）对于并联机器人的需求旺盛，市（shì）场应用空间十分（fèn）巨（jù）大。正（zhèng）是上述原因让2018年工（gōng）业机器人陷（xiàn）入低（dī）迷发展（zhǎn）的情况下，并联机器人企业依然在（zài）销售（shòu）和应用上取（qǔ）得（dé）了明显（xiǎn）突（tū）破。同（tóng）时，也正是这（zhè）些（xiē）原因外加并联机器人（rén）良（liáng）好（hǎo）的发展态势，让越来越多企业对其寄予希望。

2019年这两大方面企业需予以关注

进入2019年，国内（nèi）企业对并联机器人发展一致看好，大部分从业人员认（rèn）为其出货量会（huì）保（bǎo）持（chí）30%-50%的高速增长，且应用领域也（yě）会迎来进一步（bù）扩大（dà），细分场景的需（xū）求（qiú）量（liàng）有（yǒu）望（wàng）源源不断（duàn）攀升，国产占有率将超过70%，市场发（fā）展一（yī）致（zhì）向好。

但要想达到这个预期也不容易，目前（qián）终端用户信心（xīn）不足问题（tí）有待解决，技术升级要（yào）求的提升也需要我国企（qǐ）业（yè）积极面对，这（zhè）两方面的有效解决是满（mǎn）足2019年发展（zhǎn）预（yù）期的关键所（suǒ）在,一（yī）方（fāng）面，由于外贸出口（kǒu）在（zài）我国并联机器（qì）人发展中占（zhàn）据了（le）重（chóng）要比重，受到经济环（huán）境和国际争（zhēng）端影响，2019年出口型企（qǐ）业和中小企业的信（xìn）心将受到较大动摇，如（rú）何让他们重拾信（xìn）心（xīn）提高出口量预期，增加设（shè）备研发（fā）和投（tóu）资，是新一（yī）年（nián）我国（guó）并联（lián）机器（qì）人发（fā）展所要面对的首（shǒu）要问题。另一方面，并（bìng）联机器人的（de）智能化、系统化（huà）、模（mó）块化趋（qū）势正在愈发凸（tū）显，企（qǐ）业如何提升技术，迎合潮流趋势，推动（dòng）产品的升级发展，让本土（tǔ）产品和品牌被更多（duō）人（rén）认可和（hé）使用，也是2019年我国需要面对的又一个问题（tí）。

从零到一最为艰难，如（rú）今（jīn），我国并联机器（qì）人的发展已（yǐ）经在（zài）多个行业（yè）实（shí）现（xiàn）了（le）“零的突破”，后面（miàn）的路会更（gèng）加平坦和（hé）开阔，只（zhī）要积（jī）极有效解决（jué）了上述（shù）两方（fāng）面（miàn）的问题，2019年（nián）我（wǒ）国并联机器人（rén）的发展有（yǒu）望迎来飞跃。