4月20日，百度（dù）在（zài）长沙启动了Apollo Robotaxi自动（dòng）驾驶出租车（chē）服务，普通市民也能免费试乘。

这是（shì）国内第一次面向大（dà）众开放测试的（de）自动驾驶出租车服务。百度在（zài）2019年9月曾测试首批红旗EV Robotaxi，开放给当地的（de）种子用户。更早以前，2019年3月，百度与长沙当地（dì）机构合作成（chéng）立了湖南阿波罗智行科（kē）技（jì）有（yǒu）限公司，以求将RobotTaxi自动驾驶出（chū）租车规模化运营。

据了解，用户在（zài）百度地（dì）图（tú）的打车页面就能选择“自动驾驶”下单。此（cǐ）次百度（dù）在长沙岳（yuè）麓区（qū）投入了45辆无人驾驶出租车，为保障安全，车内还（hái）配备一位安全（quán）员、一位领航员共两人，车辆运行时间为9：30－16：20，最多可搭载两名乘客。如遇到恶（è）劣天气（qì）可能临时停运（yùn）。

界面新（xīn）闻观察到，Apollo Robotaxi在（zài）岳麓区约（yuē）有40余个站点（diǎn），约130平方公里（lǐ），用户须在指定（dìng）站点上（shàng）下车。站点覆盖了（le）商业区、学（xué）校、住宅区等。

一位在22日体（tǐ）验（yàn）了Apollo Robotaxi（以下简称（chēng）阿波罗）的长沙市（shì）民对界面新（xīn）闻讲述了他的（de）经（jīng）历（lì）。

因阿（ā）波罗（luó）引来许多媒体与市民的尝（cháng）鲜，而（ér）车辆仅45台，他叫车（chē）两次才成（chéng）功（gōng）被接单（dān）。不过，在上车（chē）前，车（chē）内安全员（yuán）就提（tí）醒车辆内部（bù）不允许（xǔ）拍摄（shè）。

根据该市民发来的视频，外观上，阿（ā）波罗车身标注了（le）“湖南阿波罗智行（háng）”字样，车顶有一块凸起的传（chuán）感器，除（chú）此外行驶时与普通私家车并无二致（zhì）。

“上车以后看到椅背上（shàng）有个屏（píng）幕（mù），我点击出发（fā）后车就启动了，一路上安全（quán）员都没有操作，手放（fàng）在膝盖上。”该市民称（chēng），在驾驶位上还有一台平板（bǎn）设备实时显示车辆（liàng）附近的车、人、物等。因接近（jìn）下班时间，路上车辆和行人较多，阿波罗车（chē）速在40迈（mài）左右，遇到障碍（ài）物（wù）时会提前降（jiàng）速。市民称：“开得很（hěn）稳。”

据了解，阿（ā）波罗车内（nèi）座（zuò）椅后方的可视化界面，能够还（hái）原360度视野范围内的障碍物及动态预测，呈现途经（jīng）车（chē）辆（liàng）、车道、路口、红绿灯等路况（kuàng），并伴有限速提（tí）示及变道提醒，用户可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等驾驶信息。

不过这辆阿波罗（luó）似乎不支持（chí）中途（tú）切换路（lù）线。上述市民说，在到达下单的站点后，他希望能将自己送回上车点，安全员同意后，开始手动驾（jià）驶将（jiāng）其送回，并表示他并（bìng）不（bú）能操作系统更改路线。

也（yě）就是说，目前该车的行动轨（guǐ）迹固定在40多个站点中，并（bìng）且起点和终点以用（yòng）户手（shǒu）机订（dìng）单为准，如（rú）果（guǒ）想（xiǎng）掉头，就得靠驾驶员（yuán）手动操（cāo）作，或重新下（xià）单了。

相比（bǐ）招手（shǒu）即来、可随意（yì）更换路线的出租车，阿波罗的局（jú）限性很明（míng）显。但其（qí）智能性与安（ān）全性的确较高。并且，出租车相对（duì）私家车而言行（háng）动轨迹（jì）更（gèng）固定，比起（qǐ）智能重卡、配送车等物流行业的自（zì）动驾驶应用（yòng），出租车无（wú）疑更贴（tiē）近大众生活，受众更广。

阿波罗此（cǐ）次测试所覆盖的区域是长沙的智（zhì）能汽车“测试场（chǎng）”，属于国（guó）家智能网联汽（qì）车（长沙）测试区。目前（qián），全国共有（yǒu）50余个（gè）车联网示范区。

一位百度（dù）合作（zuò）方的内部人士对界面新闻介绍，公司对测试区的（de）道路路面进行了改造，“比如在红绿灯（dēng）处（chù）有视频，地（dì）上会埋线，所以车辆（liàng）在（zài）很远的地方就可以（yǐ）接（jiē）受（shòu）到我们的视频感（gǎn）应（yīng）信号，以此对（duì）路面情况（kuàng）进行判断。”

上述人士同时表示，相比可以车辆可以（yǐ）自（zì）主判断的特斯拉，阿波（bō）罗（luó）还是需（xū）要一些（xiē）道路的辅助判断。

根据物联传媒的报道，这（zhè）一技术（shù）为（wéi）V2X（vehicle to everything），即车辆前装的OBU（车（chē）载单元（yuán））能（néng）够和（hé）智能（néng）网（wǎng）联（lián）路侧的设备进行协同驾驶。在长（zhǎng）沙测试区的100多公（gōng）里（lǐ）路段内，共有32个（gè）智能红绿灯（dēng）点位，配合智能（néng）摄像头作为超（chāo）视距传感（gǎn）器，也就说在大巴、卡车遮挡的情况下，V2X技（jì）术可以对单（dān）车视（shì）觉进行额外的数据补充。

那么，这次（cì）测试是否意味着我们要与（yǔ）传统出租车说（shuō）再（zài）见了？

湖南阿波罗智行公司（sī）市（shì）场（chǎng）部经理周磊在《胡椒舆论场（chǎng）》回应称：智能驾驶出租车短时间内不会对传（chuán）统（tǒng）出租车造成冲击（jī），还需要累积相当长（zhǎng）的测试里程（chéng）和运营经验。

但此次上路测试是一个突破性的（de）开始（shǐ），百（bǎi）度计划将自动驾驶出租车一（yī）直运营下（xià）去，使之（zhī）成为日常（cháng）出（chū）行的一（yī）部分。不过对于何时开始收费，百（bǎi）度方面未予回应（yīng）。

商业化是（shì）摆在所（suǒ）有自（zì）动驾驶公司面前的（de）难（nán）题，在（zài）法（fǎ）规、技术（shù）等层（céng）面（miàn）都有诸多问题（tí）待解决完善。目前，真正商业化的无（wú）人（rén）驾（jià）驶出租（zū）车服（fú）务“Waymo One”刚刚于（yú）去年12月（yuè）落地，在美国一（yī）州的郊区运行（háng）。

在国内，滴滴也正在研发测试无人驾驶出租车（chē），京东、美团则（zé）是在无人车的短距离物（wù）流上发力。另外（wài），诸多车（chē）企与阿里、腾讯等互联网巨头也凭借技术和资（zī）金实力，在无人驾驶领域布（bù）局。

测试以后，无（wú）人车何时能（néng）真正深入都市居民的生活？或许只（zhī）能交给这些走在（zài）人类前面的公司（sī）给出答案。