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    科沃斯(sī)连发四(sì)款商(shāng)用机(jī)器人,机(jī)器人4.0时代

    2020/04/26452

    智东(dōng)西(xī)4月26日消息(xī),近日,科(kē)沃斯商用机(jī)器人发布了四(sì)款基于(yú)英特尔产品和技术的(de)商用(yòng)智能服务机器人,包括工具型金融服务机器人(rén)、零售营销服务机器(qì)人、巡(xún)检(jiǎn)机器(qì)人(rén)以及通用运动底盘(pán)。

    会后(hòu)英(yīng)特尔中(zhōng)国研究(jiū)院院长宋(sòng)继强(qiáng)、科(kē)沃斯(sī)商用(yòng)机器人CEO高倩(qiàn)、CTO邵长东(dōng)与智(zhì)东西等少数业内媒体(tǐ)进(jìn)行了交流。宋继强表(biǎo)示,“如何利用AI、5G、计算模式跨领域的(de)技术推动(dòng)力,加速(sù)对机(jī)器人的赋能,是机器人产(chǎn)业亟待解决的问题。”

    2019年6月,英特尔曾联合(hé)科沃斯等科技企业联(lián)合发布了机器人4.0白皮书,对云-边(biān)-端融合的机器人系(xì)统和架构进行了定义及解读。高(gāo)倩说(shuō),今后科沃(wò)斯(sī)和英特(tè)尔还将推出更多(duō)产品组合,加速向机器人4.0时代发展的步伐。

    一、专注金(jīn)融服(fú)务,提升机器人自(zì)主性

    此次科沃斯商用机器人发布了工具型金融服务机器人BENEBOT5旺宝(bǎo)5、大屏营销(xiāo)服务机器人SHOWBOT秀(xiù)宝(bǎo)、巡检机器人THINGBOT巡(xún)宝三(sān)款商(shāng)用服务机器人和一(yī)款通用运(yùn)动底盘(pán)NIMBOT敏宝(bǎo)。

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    高(gāo)倩说,科(kē)沃斯商用机器(qì)人(rén)是2016年成立的公司,原先他们(men)非常聚焦金融服(fú)务领(lǐng)域,并推出了第一代产品——旺宝(bǎo)。经过三轮迭代,最终(zhōng)发(fā)布了今天(tiān)的旺宝5。旺宝5进一步强化了主动迎宾功能,可承担从迎宾接待、分流(liú)引导到业务咨询和办理的整条服务(wù)任(rèn)务。

    科沃斯(sī)商用机器人(rén)有限公司(sī)CTO邵(shào)长东在发布会上特别详细地描(miáo)述了旺(wàng)宝5的(de)应(yīng)用情境:当用户(hù)进入厅堂时(shí),旺(wàng)宝5能在3m左右(yòu)的距离洞察(chá)用(yòng)户(hù)动向,识别人脸;通过三维麦克风拾音,结合科沃斯(sī)自研的交互(hù)平台,旺宝(bǎo)5可以判断(duàn)用户可能的所需(xū)业务,实现(xiàn)分流引导(dǎo)。

    另外,旺宝(bǎo)5新增了(le)可伸缩的(de)外设托(tuō)盘,可(kě)以协助用户办理非现(xiàn)金业务。接待闲暇(xiá)之余,旺宝5可在厅(tīng)堂内进行移动营销,边走边播(bō),提高用户触达率(lǜ)。

    高倩说,他(tā)们几乎每年迭代一次旺宝(bǎo)系列,在金融(róng)服务这条(tiáo)细分赛道上,目(mù)前已经做到了(le)市占(zhàn)率第一。

    “我们(men)所面(miàn)对的行业,本质上正(zhèng)发生着数字化的革命浪潮(cháo),万物智(zhì)能化(huà)、互联化(huà)、数字化(huà)是当下的行业趋势。”高倩说,科沃(wò)斯(sī)目前(qián)采用平(píng)台化的设(shè)计(jì)思维和积木式的硬件思路(lù),希望让他们的机(jī)器人能够更好地满足行(háng)业需求(qiú)。

    值得关注的(de)是,在(zài)此次疫(yì)情(qíng)期间(jiān),科沃斯也(yě)在(zài)锻炼自身产(chǎn)品在医疗场景(jǐng)中(zhōng)的(de)应(yīng)用能力,其消毒机器人、测(cè)温机器人以及像移(yí)动配送(sòng)式的机器人均(jun1)在疫情期间发挥了较好的作用。

    二(èr)、酷(kù)睿i7加(jiā)持,视觉芯片性(xìng)能提升8倍(bèi)

    此次发布的几款商用服(fú)务(wù)机器人,均采用了英(yīng)特尔酷睿(ruì)i7 处理(lǐ)器和支持机器人导航、避障、定位(wèi)、建(jiàn)图算法的(de)运算平台(tái)。另外在视觉上升级了Myriad X芯片,让机器人可以更好(hǎo)地进行进行人脸检测、人体(tǐ)检测和物体检测。

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    宋继(jì)强说,Myriad X相比上一代(dài),在(zài)架构当中专门加入了针对深度(dù)学习加速的(de)硬(yìng)件加速部(bù)件,通过(guò)这个加速(sù)部件,芯片的(de)计算量大幅度提升(shēng),性能上(shàng)可(kě)以提升8-10倍左右(yòu)。并且在(zài)此基础上还可以保持1瓦左(zuǒ)右的较低功耗。他特别提到(dào),Myriad X的软件支持也(yě)比较丰(fēng)富,因此可以比较灵活地在终端和边缘(yuán)侧使用。

    酷睿(ruì)i7作为高性能通用型(xíng)处理器,一般在商用机器人中并不(bú)常(cháng)见,宋继强(qiáng)说,现在之所以(yǐ)采(cǎi)用酷睿i7处理器,一方面是因为通常机器人处理的任务好(hǎo)几个任务(wù)都是同时(shí)发生的,需要用到通用计算能(néng)力,并且未(wèi)来任务会越来越复杂(zá)。

    酷(kù)睿i7的采用也是为了保证现在的机器人(rén)平(píng)台(tái)可以支撑未来几年的使用(yòng)。不(bú)过他说,未来计算(suàn)能力的(de)要求会越来(lái)越强,更需要边缘智能(néng)计(jì)算。

    在软件(jiàn)和算法层面,此次(cì)几(jǐ)款商用机器人都采用了英特尔的RealSense D435i用于(yú)图像相关算(suàn)法的数据输入,以及获取深度数据(jù)用于机(jī)器人避(bì)障,并且搭(dā)配英特尔OpenVINO工具(jù)包以及(jí)RealSense SDK来加速深度学习以及(jí)深(shēn)度图像的获取。

    宋继强说,从(cóng)计算机自(zì)动(dòng)化技术,到机器(qì)人自动化技术,它加上了感知(zhī)和移(yí)动(dòng)交互能力(lì),感知这一块需(xū)要很多(duō)的传感(gǎn)器和传感器背后的数据处理能力,移动交互(hù)能力需要一些实时控制的能力。现在很多的(de)机器人(rén)需要联网去借助云端的一些能力。而英(yīng)特尔目前提供的硬件(jiàn)芯(xīn)片(piàn)或者是硬(yìng)件设备可以完整的覆盖了这些方面。

    而(ér)在软(ruǎn)件方面,宋继强提到,像英特(tè)尔OpenVINO这样的工(gōng)具包,可以只写一次程序(xù)就满足(zú)后期(qī)的硬件升(shēng)级(jí)需求,因此对于机(jī)器人企业来(lái)说,软件切(qiē)换(huàn)的代价也非常(cháng)小。英特尔(ěr)软硬件一体的能力(lì)是他们(men)的核(hé)心竞争力所在。

    对(duì)此,邵长东补充(chōng)道,从基本的CPU到传(chuán)感器再到图(tú)形加速单元,科沃斯使(shǐ)用(yòng)了一套英特尔的(de)产品(pǐn)生态系统(tǒng),产品的接口(kǒu)衔接、软(ruǎn)件的兼容性以及整体开发(fā)难度都因(yīn)此而降低了。

    ▲邵长东

    他说,英特尔的AI计算能力,让商(shāng)业机器人拥有(yǒu)了更(gèng)强(qiáng)的图(tú)像算法能力、人机(jī)交互能力以及(jí)多机调度(dù)的能力,以及运动(dòng)导航(háng)的基础能力。旺宝5、秀宝、巡宝(bǎo)均获益于此。

    三、机器人4.0时代开启,边缘计算或成核心

    高倩说,在生态方面,科沃斯和英(yīng)特尔的合作由来已(yǐ)久,比如对(duì)于云、边(biān)、端三个部分如(rú)何和机器人结合,一直都在与英(yīng)特(tè)尔进行合作。技术(shù)和商用机(jī)器人的产品(pǐn)如(rú)何更好的结合落地是非常关键的。她说(shuō),科沃斯也(yě)很(hěn)期待在解决方案的部分,可(kě)以和英(yīng)特(tè)尔有更深的合作。

    邵长东说,英特(tè)尔在感知(zhī)、计算、软(ruǎn)件平台等多个部分都有完(wán)善(shàn)的解决方(fāng)案(àn)。而他们在机器人运动、交互(hù)、硬件、边缘也有(yǒu)很多解决办法。这(zhè)两部分其实(shí)是有望做更(gèng)加密切的合作,推动(dòng)行(háng)业解决方案的(de)落(luò)地。

    宋继强提到,在即将到来的机器人4.0阶段,机器人除了(le)具有感知能力(lì)实现智能(néng)协(xié)作,还具有理解和决策(cè)的(de)能(néng)力,达(dá)到(dào)自主(zhǔ)的服务。要实现这一(yī)目(mù)标(biāo),需要利(lì)用好人工智(zhì)能、5G和智能(néng)边缘等技术。

    他在这里特别提到,智能边缘(yuán)计算会加速发展。这几年来自机器的数(shù)据、来自AI算法所使用并且产生的一些数据(jù)增长是非常快(kuài)的。不(bú)久后,这(zhè)些数据量就没有办法全(quán)部传到云端处理了。

    因为这些数据首先是要(yào)做很多智能化处理,很(hěn)多数据都是来自于物(wù)理世界(jiè)的数据,而不是人(rén)为(wéi)处(chù)理后的结(jié)构化数据,并(bìng)不能直接拿来进行分析和利用。

    另外,数(shù)据来自于设备或者是边缘本身,就需要在那里(lǐ)做一些(xiē)实时(shí)快(kuài)速地处理(lǐ),云端的网络(luò)带(dài)宽(kuān)不足以支(zhī)撑(chēng)它,而且延时过长。这就要求把很(hěn)多云端的能力下沉到边缘。根据延时(shí)的(de)要(yào)求和数(shù)据处理量的要求,就(jiù)会在不同的边缘(yuán)位置进(jìn)行部署。

    不论边缘计算是云的边缘(yuán),还是网络(luò)的边缘,或是(shì)设备的(de)边(biān)缘,最终(zhōng)的共同的目的都是为了把智能(néng)计算部署在最符合它带宽(kuān)需求和延(yán)时需(xū)求的(de)位置,让性价比达到最高。


    关于边缘,宋继(jì)强还提到,目前边(biān)缘计算最大的特点就(jiù)是各(gè)个不同领域有不同的需求,不同边缘的(de)位置(zhì)还需要根据不同应用(yòng)领域去选定。所以(yǐ)现(xiàn)在最(zuì)有实(shí)效的方法就是分而治(zhì)之,根(gēn)据(jù)不同(tóng)领域做相适配的最优方案。

    对于机器人而言,它在移动能力、场景感知能力和交(jiāo)互能力(lì)方面的需求大部分是(shì)相似的,它(tā)的差别在(zài)于不同(tóng)领域场景复杂度是不一样的,有一(yī)些是很大的场景,比如数万平方米(mǐ)的(de)商场,有一些是(shì)小的(de)场景,比如说银行的营(yíng)业(yè)厅(tīng)只有百(bǎi)平米左右,未来可能还会有居家服务(wù),老人看护等场景。

    这些场景不尽相同,但它们的需求却(què)集中在几大类共通点算法(fǎ)上,这几类(lèi)算(suàn)法,可以(yǐ)放在机(jī)器人(rén)终端上做,也可以(yǐ)放在比(bǐ)它能力更(gèng)强但是靠近它的边缘(yuán)上做。这(zhè)就会涉及到一些原来只是在机器(qì)人本体上做的一些功能模块要迁移到边缘计(jì)算,如何迁移才可以做到比(bǐ)较无缝且有(yǒu)效(xiào)呢(ne)?这就需(xū)要打造的统一的基础架构。


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