根据CRIA（中（zhōng）国机器人（rén）产业联盟）公布的数据，截止2019年，国产工业机器（qì）人已（yǐ）经（jīng）应用于47大类国民（mín）经济行（háng）业涉（shè）及110多个二（èr）级行业。

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国（guó）产机器（qì）人（rén）应用行业（yè）

在本体市（shì）场热钱涌动，人气（qì）浮躁，下游市场仿佛觉得将“智（zhì）能制造（zào）”钉在脑门上面，就能够吸引来客户的时期，买来硬件，组装并成功在展会现场展（zhǎn）出，发布（bù）上市，这（zhè）是产业发展第一阶段的典型特征。这一时（shí）期（qī）所有人重点关注的（de）都是机器人核心（xīn）三大件（jiàn）：控制系统，伺服系统，减速机。

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机器人分解（jiě）图

这种核心部件过度的关注（zhù），在2018年初的（de）中美贸易（yì）战中，又被（bèi）旧（jiù）事重提，并且让（ràng）行业进入到一种（zhǒng）畸形的魔（mó）怔（zhēng）当中。仿佛制造出RV减（jiǎn）速机，便是掌握了（le）工业机（jī）器人。事实（shí）情况是（shì）：从（cóng）RV减（jiǎn）速机到工业机器人的（de）现（xiàn）场应用相（xiàng）差十（shí）万八千里。

或许你（nǐ）不知道的是（shì），减速机厂（chǎng）商也在（zài）向外（wài）拓展，如果你有幸关（guān）注过苏（sū）州绿的谐波，你就会知道（dào）工业（yè）机器人（rén）市（shì）场（chǎng）只是（shì）绿的很小（xiǎo）一部分市场，这（zhè）并非（fēi）是（shì）绿（lǜ）的占有工业机器人市场的份额较少，主要原（yuán）因在于绿的（de）的产能及销（xiāo）量远（yuǎn）超工业机器人行业总体需（xū）求。并且，我们工业机器人行业的减速机，不论是谐波（bō）减速（sù）机（jī），还是RV减速（sù）机在其他工业场景中（zhōng）都有使用，并非（fēi）全（quán）部（bù）供应给（gěi）机器人市场（chǎng）。因（yīn）此（cǐ），对于（yú）本体机器人厂（chǎng）商突（tū）然涉足减（jiǎn）速机领（lǐng）域，或许他真的是没有（yǒu）明白未来的方向（xiàng）在哪里。

尽管，自动化行业强调的应用（yòng）场景的（de）复制，不会（huì）明（míng）天就到来；但可以预计2020年国内（nèi）市场对工业（yè）机器人需求绝不会（huì）出现（xiàn）大幅下跌的情况。这（zhè）主要得益于行业（yè）开始多点开花。

应用场景的复制前提：开发专用工艺软件包（bāo）

FANUC上海研发基地拥有数百名研发人员，但FANCU机器（qì）人本体生产基地一直是在日本，上海FANCU承担着机器人的组装以及测试，同时也包括中国以（yǐ）及东南亚区域（yù）机器（qì）人应用工艺（yì）的开发。

国内市场最（zuì）早做细分行（háng）业工（gōng）艺软件（jiàn）包的是（shì）南（nán）京埃斯顿，埃斯顿（dùn）率先推（tuī）出应用折（shé）弯领域的软（ruǎn）件包Smart Bending软件包，在（zài）2015年，同ABB等四大家族在竞争中，就显示（shì）出优势。

由（yóu）于（yú）ABB等外资厂商，没（méi）有（yǒu）专用折弯软件（jiàn）包，使用通用机器人（rén）现场开发定制化的应用工艺，需要消（xiāo）耗（hào）大量（liàng）的人力以及物力（lì）。这对于（yú）一个庞大的企业来（lái）而言（yán），需要走一（yī）个漫长，且复杂的过（guò）程：市场（chǎng）研究——需求（qiú）反馈——收益评估——开发测试（shì）——落地试用（yòng）。

因此在2015-2019年（nián），埃斯（sī）顿凭借其（qí）最早（zǎo），且最成熟（shú）的（de）折弯机（jī）器人应（yīng）用（yòng）工（gōng）艺软件包，抢到了行业的第（dì）一（yī）个头筹。对于工（gōng）业行（háng）业而言，先发优势非常的重要。利基市场就存在那短（duǎn）短的几年中。

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埃斯顿折弯（wān）机器人

同样在软件（jiàn）工艺开发领域，最（zuì）先尝到甜头（tóu），还有埃（āi）夫特机器（qì）人，埃夫特在联合佛山新鹏开（kāi）拓卫（wèi）浴（yù）领域喷釉应用，也（yě）专门（mén）开发了相应的喷涂工艺（yì）以及（jí）相互配合的机器人。

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埃夫特喷釉机（jī）器人现场

是定制化机（jī）器人重要，还是细分行业（yè）工（gōng）艺软件包重要？

从定制化机器人的产（chǎn）生的流程（chéng）而言，是先有客（kè）户针对特（tè）殊的应用场（chǎng）景，要求（qiú）企业去开发相应的工艺，而后再考虑多场（chǎng）景及复制性，企业（yè）才会去以较高性价比（bǐ）以及客户更容易接受的产品形式去开发（fā）新的机型。其核（hé）心（xīn）仍然是围绕工艺软件的产生（shēng）在发展。

切莫去奢望：一招可以通吃天下（xià）

单个细分行业应用（yòng）能够支（zhī）撑起一（yī）年1000台（tái）的机器人销量，已（yǐ）经属（shǔ）于行业内绝无仅（jǐn）有的翘楚。与焊接（jiē），码垛（duǒ），打（dǎ）磨，喷涂，涂胶（jiāo）不同，针（zhēn）对一些（xiē）细分应用，例如曾经风靡一时的手机外壳打磨，scara锁螺丝，桌面六轴检测，以及当（dāng）下珞石，kuka等企业专项开（kāi）发的缝纫机器人（rén）。这（zhè）种定制化的工艺应（yīng）用并不是以量取胜的（de）产品，而是依靠（kào）高附加值，拉高整体解决方案的售价。

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珞（luò）石机器（qì）人（rén）缝纫（rèn）工艺

汽车市场批量化，低价绑定机器人销量的发展（zhǎn），让库卡，fanuc，abb在这一轮（lún）汽车衰败潮中感受颇深。曾经最（zuì）依赖的巨大的（de）产业（yè）市场，最后成为了销售的拖累，并（bìng）且kuka多年依赖主（zhǔ）力（lì）进攻汽车（chē）市场，毛利一直维持（chí）在5%以（yǐ）下，甚至一度降为亏损。这也进一（yī）步说明，一招吃遍天下的时代已经过去了。

细分行业工艺软件（jiàn），核心（xīn）的竞争（zhēng）优势在于哪里？

可以实现快速复（fù）制。

工业行业的难点在于使用场景的多样性，项（xiàng）目（mù）落地的周（zhōu）期性长（zhǎng）。如果能够实现一个产品，如消费品一（yī）般即买即用，那对于工（gōng）业生产（chǎn）企业来说，将具（jù）有极大的吸引力（lì）。这种快（kuài）速（sù）复制（zhì）的方案，能（néng）够有效（xiào）的（de）抵消客户对（duì）于项目完成时间带来的各类不可控成本以及外部环境市场（chǎng）的不（bú）确（què）定性（xìng）。

缩短调试周期（qī），让客户更（gèng）易于（yú）使用（yòng）

从（cóng）一（yī）个通（tōng）俗的理论去理解（jiě）工艺软件包，这就相当于一个Windows系（xì）统上面的一个软件（jiàn）应用。如（rú）果没有这个软件（jiàn）应用，你如（rú）何（hé）使（shǐ）用这台电脑，唯一的办法（fǎ）就（jiù）是用最早期（qī）的DOS模式。一行行写（xiě）代码（mǎ）去操作机器人。工（gōng）艺软件的优（yōu）势在于直接调用前期（qī）已（yǐ）经开发好的（de）各类工（gōng）艺（yì），并且不需要用户（hù）了（le）解哪些（xiē）复杂，甚至可能（néng）使用不到（dào）的（de）场景。

2020年，中国工业（yè）机器人竞争（zhēng）格局仍将不断变化，曾经雨后春笋（sǔn）般发芽的各类（lèi）企业，会在这一（yī）轮冬日寒潮中消亡。虽然残酷，但这是行业（yè）必（bì）然（rán）存在的淘汰。从（cóng）核心零部（bù）件的狭窄视野中走出来，向（xiàng）工艺看齐，这里才是工业机（jī）器人未（wèi）来的主要方向！

2020年（nián），中国工业机器（qì）人行（háng）业（yè）不论大环境如（rú）何变化，一定（dìng）要冷（lěng）静思考，稳扎稳（wěn）打，才有活下去的（de）胜算（suàn）！