美国《财富》杂志网（wǎng）站（zhàn）1月（yuè）1日刊发一（yī）篇报道，题（tí）为《为什么“软体机器人”让NASA、医生和技术专家如（rú）此兴奋？》。全文摘编如下：

多才多艺

“软体机器人”的吸（xī）引力在（zài）于其灵活性和通用性。

在美国国家航（háng）空航天局(NASA)科学家（jiā）的设想中，有（yǒu）朝一日它们（men）将在（zài）火（huǒ）星表（biǎo）面快速移动。还有科学家设想，它们将在人体内最隐秘的部位穿行。

美国佐治（zhì）亚理工（gōng）学（xué）院的工程学助理教授埃（āi）伦·马宗达（dá）说，另一种可能性是（shì），它（tā）们可被用于清理遭遇地震或火灾的建筑（zhù）物（wù）残骸。

它们能被用于修复手术吗（ma）?当然可以（yǐ）。充当帮助患者从伤病（bìng）或中风中恢复（fù）的外骨骼?为什（shí）么不呢?

将它们弯曲、塑（sù）形，制（zhì）成你想（xiǎng）要（yào）的任（rèn）何形状。软体机器人由（yóu）包括纳米材料（liào）在内的伸缩（suō）性最（zuì）强的材（cái）料制成，能够模拟（nǐ）人体肌肉功能等生物功（gōng）能。可以说，这些（xiē）机器人几乎被纳米材料赋予了生命。

问题在（zài）于，目前研（yán）究人员仅（jǐn）仅（jǐn）触及了软体机器（qì）人研究的皮毛。到2024年（nián），其市场规模预计将达到21.6亿美（měi）元。

相比（bǐ）之下，金属机器（qì）人（rén）的局限性要大得多。虽然人们在建造它们时考（kǎo）虑到（dào）了速度和（hé）精确性，使它们成为从事（shì）装（zhuāng）配线作业的理想（xiǎng）设备，但它们（men）并不那么（me）多（duō）才多艺。

软体机器人也（yě）可（kě）用于工业环境（jìng）——特别是作（zuò）为协作机器人（rén）(也被称为“cobot”)与人类一起（qǐ）工作时——但（dàn）它们并（bìng）不局限（xiàn）于工业环境。

贴合自然

正（zhèng）如（rú）美国杜（dù）克大（dà）学（xué）已故生物力（lì）学家史蒂文·沃格尔所写的（de）那样（yàng），软体机器人更符（fú）合（hé）自然界规律。在人类经常使用坚硬材料(例如金属或木头)的（de）地方，自然界更倾（qīng）向于使用柔（róu）软却有韧性（xìng）的材料(例（lì）如（rú）肌肉和软（ruǎn）骨)。他以门上的合页与另一种类型（xíng）的（de）合页——家养（yǎng）宠物的耳朵——为（wéi）例做了比较。

不（bú）过，人类已开始了解这一（yī）点。举例来说，我们越来越多地将液态金（jīn）属用（yòng）于（yú）3D打印。这种听上去像是来自科幻电影的材料（liào）可用于制造（zào）贴合不规则几（jǐ）何形（xíng）状(包（bāo）括人体)的可拉伸电子器件和可穿戴设备。

液态硅橡（xiàng）胶是另一个最佳的例（lì）子，长（zhǎng）期以来，这种材料令软体（tǐ）机器人研究界兴奋不已（yǐ）。2016年，哈佛大学的科学（xué）家们利用这种材料（liào）研发出史上（shàng）首款软体自主机器人“Octobot”。在章鱼的启发（fā）下，科学家研制出这种可伸（shēn）缩的机器（qì）人，它（tā）们能扭（niǔ）曲着绕过障碍物，而《终结者》或《星球大（dà）战》电（diàn）影（yǐng）中那（nà）些僵硬的金属（shǔ）机器（qì）人是无法这样做的。

该项目的研究（jiū）者、哈佛大（dà）学（xué）科学家迈克尔·韦纳对美国趣（qù）味（wèi）科学网站记者说：“这类机器人的一个非（fēi）常（cháng）有趣的潜在用途（tú）是（shì）执（zhí）行搜救（jiù）等高危任（rèn）务。”

令（lìng）人惊讶的是，“Octobot”机器人的制作成本比一杯拿（ná）铁（tiě）咖啡的（de）成本还（hái）低。而且，只需要花5美分（fèn）就能为其装（zhuāng）满燃料。可以想象，未来将有成百上千个廉价的软（ruǎn）体机器人被派往现场调查，它们将越过（guò）障碍物，在狭小的空间里（lǐ）穿行以协助（zhù）救援。

前景（jǐng）广（guǎng）阔

生物医学工（gōng）程（chéng）师吉娅达·杰尔博尼在2018年技（jì）术、娱（yú）乐与设（shè）计大会上发（fā）表演讲称：“研（yán）发软体机（jī）器人（rén）的（de）主要（yào）目标不是制造超精密机（jī）器，因为我们（men）已经拥（yōng）有它们（men）了，而是让机器人能够面对（duì）现实世界中意想不（bú）到的（de）情况。”

举（jǔ）例来说，NASA的（de）科（kē）学家（jiā）正在研发（fā）机器人，他们希望这些机器（qì）人不仅能在（zài）火星等一些遥远（yuǎn）的天（tiān）体上移动，还（hái）能形成临（lín）时掩（yǎn）体并执（zhí）行各（gè）种任务。

杰尔（ěr）博尼（ní）还谈到利（lì）用软体机（jī）器人技术来研发手术器械(尤其是内（nèi）窥镜)，这样它们就能比传统器械（xiè）更（gèng）轻（qīng）松地在人（rén）体（tǐ）结构周围穿行。

同样，碳基钛（tài）聚合（hé）物可与（yǔ）合成聚合物结（jié）合，用于制（zhì）造超（chāo）薄人造（zào）肌肉（ròu）。这（zhè）项技术在韩国科学技术院（yuàn）制作（zuò）的飞舞（wǔ）的蝴（hú）蝶（dié）、飘动（dòng）的叶（yè）子、绽放的花朵（duǒ）等艺术复制品中得到了（le）展示（shì）。

不（bú）过，软（ruǎn）体机器人并非没有缺陷。具体（tǐ）而（ér）言，科学家们发现，液体（tǐ）致（zhì）动器（qì）——即赋予（yǔ）机（jī）器人“生命”的设（shè）备（bèi）——启动缓慢的（de）原因（yīn）是，它需要大（dà）量的液（yè）体来驱动，抑或其内部（bù）的各（gè）种结构(例如管道和阀门)致使液体流（liú）动速（sù）度放（fàng）慢。

哈佛（fó）大学的研究（jiū）人员（yuán）正在根据弹出式儿童玩具的（de）物理（lǐ）原理（lǐ）开发一（yī）种解决方法。他（tā）们注意到，按压这种玩具能够释放大量（liàng）能量，因而开（kāi）始设计一种带有两个弹出盖(一个嵌在另一个里（lǐ）面)的致动（dòng）器。当外层盖膨胀时，内（nèi）层盖的压力就会增大。当按压致动器时，释放的能量就可（kě）以（yǐ）推动装置前进。

软体机器人未来无疑将（jiāng）在（zài）社会中发挥更大的作用。人类的想象力有多广，它们的（de）可能性（xìng）就（jiù）有多（duō）大。