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以目前的技（jì）术而言，一条（tiáo）腿的机（jī）器人（rén）很（hěn）难站得（dé）稳，双足相对好点，四条腿（tuǐ）则非常（cháng）稳（wěn）当（dāng），你（nǐ）可以发现机器人脚（jiǎo）越多，似乎移动就（jiù）越稳定，且在（zài）复（fù）杂、险峻（jun4）的地形上更是如此。在（zài）这样（yàng）的逻辑（jí）下，科学家们（men）打造出了一（yī）只 32 足机器人“Mochibot”，海胆般的（de）外（wài）型赋（fù）予它无与伦（lún）比（bǐ）的全方位移动能（néng）力。

Mochibot 拥有 32 条腿，使它往任何方向移（yí）动都不成问题。

根据《IEEE Spectrum》报（bào）导，由庆应（yīng）大学、东京大学连（lián）手开发的（de） Mochibot 拥有（yǒu） 32 只脚，使它在外型上是个 30 面的多面体。虽然以全方位移动为首要（yào）任务的话，球体才是最理想的外（wài）型，但（dàn）相（xiàng）对（duì）的，球体（tǐ）很（hěn）难稳（wěn）定（dìng）地停在固（gù）定（dìng）位置，考虑到这一点，多面体机器人会是更好（hǎo）的选择。

Mochibot 的每条腿都能自由伸缩，它会透过缩短前进方向的腿、伸长相对方（fāng）向（xiàng）的腿，如（rú）球体（tǐ）般（bān）在地面滚（gǔn）动，或者说（shuō）一（yī）条全方（fāng）位的履带。这项特性让它不受前后左右的限制，能任意往全方位移动，比传统轮式机器人更占优势。

Mochibot 的概念，其实（shí）类似于 NASA 2013 年开发的（de）张拉整体（Tensegrity）机器人 Super BallBot。虽（suī）然 Mochibot 没办（bàn）法像 Super Ball Bot 一（yī）样，即使从（cóng）屋顶上（shàng）跳下也毫发无伤，但它的移（yí）动运算较为简单，精准性上也更高。

2013 年时（shí），NASA 曾（céng）打造有着类（lèi）似概念的 Super Ball Bot。

另外，Super Ball Bot 的结（jié）构牵（qiān）一发而动全身，但 Mochibot 即便有几条腿故障，也能继续（xù）行动，相对来讲更适合用于（yú）环境难以预（yù）料的场合，比如大雨过（guò）后的山区（qū），甚至是月球、火星上。

接下来，科学（xué）家将测试 Mochibot 穿越（yuè）斜坡、坑洞等地（dì）形（xíng）的（de）越野能（néng）力，期望它能真正（zhèng）在（zài）外星探（tàn）索、救灾任务上发挥功用。Mochibot 的 32 条腿（tuǐ）也能嵌（qiàn）入镜头、传感器等设（shè）备，赋予它执行任务所需的各种能力。