近日，普渡大学研（yán）究团队（duì）根据（jù）蜂鸟（niǎo）的身（shēn）体构造和（hé）行为模式，制（zhì）造（zào）了一款无论从形态、动作（zuò），都非常逼真的（de）微（wēi）型仿生蜂鸟机器人。使用机器学习（xí）算（suàn）法进（jìn）行（háng）训练，仿生机（jī）器人“知道”如何像（xiàng）蜂（fēng）鸟一样自行移动，例如辨别何时执行逃生机动。

普渡大学研究团队开发的这（zhè）款仿生蜂（fēng）鸟机器人（rén），重量仅为12g，和一只成年（nián）蜂鸟体重相当，却可（kě）以举起（qǐ）27克的（de）物体。团队使（shǐ）用两（liǎng）个电机来独立控（kòng）制每个（gè）机翼，也是借鉴了飞行动物（wù）在自然（rán）界中实现高度敏捷性（xìng）机动的原理。最关键（jiàn）的是，这款蜂鸟机（jī）器人使用机（jī）器学习进行训练，不仅可（kě）以（yǐ）学会蜂鸟的动作（zuò），还可（kě）以学（xué）到蜂（fēng）鸟做（zuò）出该动作的意图（tú）。

这意味着从模拟中（zhōng）学习之后（hòu），仿生机器人“知道（dào）”如何（hé）像蜂鸟一样自行移（yí）动。研（yán）究人员介绍（shào），这（zhè）款机器人（rén）可（kě）以在（zài）看不到周围环境的情况下绘制地图，也（yě）就是说，这款机器人可以节省一个视觉传感器（qì），那么在完全（quán）黑暗的场景下寻找受害者就（jiù）非常有用了。这意味着（zhe）不（bú）仅仅可以节省成本（běn），还可以降低设计（jì）难度和工（gōng）艺流程的复杂（zá）度。