优（yōu）必选（xuǎn）科技在2021世界人工智能（néng）大（dà）会（huì）上发布了全（quán）新（xīn）一代大型仿人服务（wù）机器人（rén）Walker X。

据介绍，Walker X具备上（shàng）楼（lóu）梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视（shì）觉定位导航、快速行走（zǒu）、单腿平衡、不平（píng）整地面行走等功能，展示了（le）在（zài）家庭应用场景下，更丰富、更智能、更稳定的服（fú）务能（néng）力，也体现了Walker X在步态规划与控制（zhì）、柔顺（shùn）力控、全身（shēn）运（yùn）动规（guī）划、视（shì）觉定位导（dǎo）航、视觉感（gǎn）知、全链（liàn）路语（yǔ）音交互等方面（miàn）的（de）技术提（tí）升。

Walker X具备41个高性（xìng）能伺服关节构成的（de）灵巧四（sì）肢，以及多维力（lì）觉、多目立体视觉、全向（xiàng）听（tīng）觉和惯性、测距（jù）等全方位的感知系统，步态规划与控制技（jì）术升级，实现了（le）更快更稳地（dì）的行走（zǒu）：最快行走速（sù）度达到（dào）3km/h；可以（yǐ）在20°斜坡行走，并实现坡度实时自适应（yīng）；可以在（zài）15cm 高度的台（tái）阶（jiē）上下楼梯，以及在3cm不（bú）平整地面稳定行走（zǒu）。

在稳定和（hé）安全（quán）性方面，Walker X身高1.30m、体重63kg，相比上一（yī）代（dài）产品，身高降低了（le）10cm，重量减（jiǎn）轻了14kg。

在智能化方（fāng）面，WalkerX实现了多项技（jì）术的升级：采用（yòng）U-SLAM视觉导航技术，实现自主路径规划；基于深（shēn）度学习的物体检测与识别算法（fǎ）、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技（jì）术，可以在复杂环境中识别（bié）人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理（lǐ）解（jiě）和感知外部（bù）环境；手眼协调等AI和机器人集成技术（shù），具备物体识别分拣（jiǎn）与操作能力，可（kě）以（yǐ）自主（zhǔ）操控（kòng）冰箱、咖啡机、吸（xī）尘器等家电；末端柔（róu）顺控制（zhì）技术，可以完成按摩、拧（nǐng）瓶盖、端茶倒（dǎo）水等（děng）家居任务；内置的原生28+机器人（rén）情绪体（tǐ）系，可以进行主动式交互，与用户（hù）建立（lì）共情。

值得一（yī）提的是，WalkerX还采用了模块化设计。头部（bù）、手掌（zhǎng）、电池都（dōu）可以快速拆（chāi）卸和组（zǔ）装。一方面便于使用（yòng）和（hé）维护，降低成本（běn）；另一方面为产业化及大批量制造做准备（bèi）。

据悉，从2016年开始研发， Walker在5年（nián）时间里进行了4次重（chóng）大迭代升级。

此（cǐ）外，优必选科技（jì）还带来了人工智能教育、智（zhì）慧物流、智慧（huì）党建、智慧防疫等多个领域的解决方案及（jí）落地应用案例（lì）。