米兰官方网页版-米兰MiLan(中国)







  • 咨询热线:021-80392549

    米兰官方网页版-米兰MiLan(中国) QQ在线 米兰官方网页版-米兰MiLan(中国) 企(qǐ)业微信
    米兰官方网页版-米兰MiLan(中国)
    米兰官方网页版-米兰MiLan(中国) 资讯(xùn) > 人工智能 > 正文

    探索(suǒ)基于通用人工智能(néng)的自动驾驶

    2022/08/23中(zhōng)国(guó)社(shè)会科学网-中国社会科学(xué)报180

    人工智能具有专(zhuān)用和(hé)通用两(liǎng)种不同取向,分别对应专用(yòng)人(rén)工智能与通用人工智能。专用(yòng)人工(gōng)智能的(de)目的在于通(tōng)过预设的算法或训练解决特(tè)定问题;而通用人工智能则致力研发元学习能力,借助(zhù)后(hòu)天培育解决各(gè)类问题。正如将“智能”视作“计算”一样,专用人工智(zhì)能专家常常将自动驾驶(shǐ)视为一(yī)个纯粹的技术问题,并试(shì)图(tú)通过模块化(huà)的方(fāng)式实(shí)现技术拓(tuò)展。


    未来,专用人工智能技术路线下的(de)L4—L5级别的自动驾驶,或趋向(xiàng)“智能外包”的技术解决路线(xiàn)——依靠(kào)的(de)不是更强的单车智能,而是更复(fù)杂、精密的上(shàng)层协调节点(diǎn)。这(zhè)种做(zuò)法存(cún)在诸(zhū)多隐患。高级协调节点不仅覆盖性(xìng)有限,并将增加通行系统(tǒng)的(de)边际成本和总体复杂性(xìng),令(lìng)单车决(jué)策链延(yán)长及决策参与度降低。其后果是,智能路网本身的系统(tǒng)性(xìng)脆(cuì)弱将面临(lín)被(bèi)放大的风险。事(shì)实上,基于专(zhuān)用人工(gōng)智能的自动(dòng)驾驶并未真正面对(duì)“智能”问题,而(ér)是将单车智能(néng)(内部(bù)解)不断转嫁(jià)为寻求(qiú)外(wài)部援助(外部(bù)解),即(jí)车(chē)辆自己更多负责提出问(wèn)题而非解决问题。到最后(hòu),并不是(shì)汽车变得更具适(shì)应性,而往往(wǎng)是(shì)人为改造了(le)那些不(bú)适应的地方——这仍陷于“有(yǒu)多少(shǎo)人工(gōng),就有多少智能”的魔咒之中。


    通(tōng)用人工智能试图(tú)创造能(néng)思考、有情感的具有认知(zhī)功能的软件系统,并(bìng)认为智能并非全(quán)知全能,系(xì)统(tǒng)需要通过预设的元能力(lì)不(bú)断学习才能达到某个领域内(nèi)的实用水平。而(ér)且(qiě),即使在达到(dào)这种水平后(hòu),学习也不会(huì)停止,尤其是(shì)在环境变化的情况(kuàng)下更是如此。对通用人工智能而言,先天预置的(de)是元水平的学(xué)习能力,但一切学习的内容都由后天习得。因此,基于通用人(rén)工智能系统的(de)自(zì)动驾驶,本(běn)质(zhì)上是一个教育而非技术问题(tí)。


    通(tōng)用人工智能系统(tǒng)在启(qǐ)动时(shí)并(bìng)未预(yù)置任何(hé)驾驶经验,更不是为(wéi)了驾驶汽车而设计的。通用(yòng)人(rén)工智能系统(tǒng)与人类高度类似,成长的第一步也是(shì)通过自身(shēn)的感知运动设备获取具身(shēn)的直接(jiē)物理经验。训练(liàn)一个(gè)机器人和训练一辆汽车(chē)完成自动驾(jià)驶任务,对(duì)通用人工智能系统而言并无实(shí)质区(qū)别(bié)。究(jiū)竟装配步足、履带还是轮子等“器官”,只是系(xì)统的“感(gǎn)觉”各(gè)异,却并非(fēi)“驾驶”有别。但凡能够实现载人有目(mù)的性的自(zì)主移动,就是(shì)自动驾驶。因此,基于通(tōng)用人工智(zhì)能的自动(dòng)驾驶(shǐ),不限(xiàn)定设备类型、载(zǎi)运(yùn)形(xíng)式和驾驶环境,这样也是通用意义上的(de)驾驶。


    这种通用性一方面(miàn)体现在(zài)外设选择(zé)的多(duō)样性,另(lìng)一方面则体现在驾驶背后(hòu)学习(xí)内容的(de)广博性和具身理解性(xìng)。通用人工智能(néng)自动驾驶“算法”的(de)奥义,就是从零开始“养育”一台通(tōng)用人工(gōng)智能的机器“婴(yīng)儿”。这台机器“婴儿”具(jù)有主动性,其行(háng)动(dòng)力依靠(kào)自(zì)身(shēn)积累的历史经验,是一(yī)种向内(nèi)依赖的(de)平权技术模(mó)式,而非向外依(yī)赖(lài)的(de)集(jí)权(quán)技术模式。于(yú)是(shì),通用人工智能系统的“养育”过(guò)程,并不存在专(zhuān)用人(rén)工智能的那种外(wài)在干(gàn)涉。而“养育”具体(tǐ)的技术手(shǒu)段,也不(bú)是专用人工智能的机器学习、图像识别、优化(huà)求(qiú)解等软(ruǎn)硬件技术,而是类似于对人类(lèi)婴幼儿(ér)的教(jiāo)育手段。这(zhè)种特(tè)殊性与人们的常识相悖,令其(qí)乍看上(shàng)去似乎难以理解。在(zài)此,以感知(zhī)运动(dòng)为例进行比较说明。


    首先,专(zhuān)用人工智能系统的处理内容既可以是图像、声音之类的具象数(shù)据,也可以是自然语言、知(zhī)识之类(lèi)的抽象概念,但对其教育能且只能从感知运(yùn)动经(jīng)验做起。因(yīn)为只有这种经验(yàn)才能在通用人工智能系统中直(zhí)接落(luò)地(dì)。至(zhì)于给通用人工智能系统预置“思想钢印”的想(xiǎng)法(fǎ)皆为秕言谬说,这些(xiē)抽象经验根(gēn)本没(méi)有立身之基。所(suǒ)以,就连距离、速度、避障乃至(zhì)数字等自动驾驶最初级的常识,通用人工智能的机器“婴儿”一(yī)开始也并不知晓。


    其次,专用人工(gōng)智能系(xì)统的学(xué)习和训练阶段中(zhōng),感知与运动通常是分离(lí)的。图像识别无须摄像头像人(rén)眼一(yī)样“跳视”,而(ér)机器人位移也只是(shì)程序设定的机械操作及其优化。然而,在通用人工智能系统的(de)“养育”过程中(zhōng),感知和运(yùn)动不(bú)可分,二(èr)者不是两类不同事物,而是同一(yī)类事物的不(bú)同(tóng)侧(cè)面。运动是感知(zhī)经验变化的原(yuán)因,感知则是运动结果(guǒ)的反(fǎn)馈,二者相互依存、缺一不可。更为重要(yào)的是,直接或(huò)间接经由运动,感知才(cái)能建构出主体(tǐ)内在(zài)的经验意义。感知(zhī)运动信(xìn)号是(shì)最直(zhí)接(jiē)且不可再分的经验,其(qí)意义来自内(nèi)在的(de)相互赋予。


    最后,基于通(tōng)用人工(gōng)智能的自动驾驶(shǐ)也(yě)是我们的一面镜子,能够从中折(shé)射(shè)出(chū)深刻的关于人的道理。比如,通用人工智能的机器“婴儿”的(de)运动(dòng),可分(fèn)为(wéi)主动运动(dòng)和被(bèi)动运动两类(lèi)。主动运动由机器“婴儿”自行控制车轮移动(dòng),被动运动则(zé)是车轮不动由外力(lì)(如人拿起(qǐ)小车)导致车体位置变(biàn)化。主动运动是主(zhǔ)观经验(yàn)的发动(dòng)机,是(shì)从客观(guān)环境中与传感器一同协(xié)作感受自我边界(jiè)从而区分主客体的(de)原动力(lì),因此对机器“婴儿”至关(guān)重要。只有经历这样的成长,才能在人与物、自我与他人、自我与环境之(zhī)间形(xíng)成更清(qīng)晰的辨识。反(fǎn)观人类自身,对那(nà)些无法有效将人(rén)与物、自(zì)我与他人(rén)进行区分的自闭症患儿而言(yán),基(jī)于通(tōng)用(yòng)人工智能的自动驾驶(shǐ)所带来的病理学启示,或为当前自闭(bì)症生物学(xué)假说带来新(xīn)的可(kě)能。

    关键词: 人工智能 自动驾驶




    AI人工智能网(wǎng)声明:

    凡资讯来源注明为其(qí)他媒体来源的信息,均为(wéi)转载自其他媒体,并不(bú)代表本网站赞同其观点,也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内(nèi)容(róng)有任何疑问(wèn)或质疑,请(qǐng)立即与网站(www.fartooclub.huaibei.xinxiang.zz.pingliang.ww38.viennacitytours.com)联系,本网站将迅速给(gěi)您回应(yīng)并做(zuò)处理。


    联系电(diàn)话:021-31666777   新闻、技术文章投稿(gǎo)QQ:3267146135   投稿邮箱:syy@gongboshi.com

    精选资讯更多

    相(xiàng)关(guān)资讯更多

    热(rè)门搜索

    工博士人工智(zhì)能网
    米兰官方网页版-米兰MiLan(中国)
    扫描二维码(mǎ)关注微信
    扫码反馈

    扫一扫,反馈当前页面

    咨询(xún)反馈
    扫码关注(zhù)

    微信公众号(hào)

    返回顶部

    米兰官方网页版-米兰MiLan(中国)

    米兰官方网页版-米兰MiLan(中国)