9月9日，腾讯Robotics X机（jī）器人实验室（shì）公开了（le）旗下轮（lún）腿式机（jī）器人Ollie的（de）最新（xīn）研究进展，较首次亮相，新（xīn）增了触觉交互与更稳定（dìng）的“双轮迈腿”动作。从（cóng）官方的演示视频中得（dé）知，Ollie已经（jīng）可以（yǐ）做到“带球”运动，上下楼梯、跳跃和跨（kuà）步（bù）等（děng）高难度动作。

（图片来自：Roboticsx微（wēi）信公（gōng）众号）

在目前已积极研究中的各种机器人形态里，四足机器人的发展（zhǎn）前景是比较（jiào）明朗的（de），各家厂商的产（chǎn）品基（jī）本（běn）已经达到初期的商用（yòng）阶段，相较（jiào）之下，轮腿式机器人的研（yán）究进展（zhǎn）就（jiù）比较（jiào）缓慢了。在（zài）腾讯（xùn）Robotics X机（jī）器人实验室最新公开的轮腿式机器人（rén）Ollie的演示视（shì）频中（zhōng），新加入的触觉传感器使其（qí）能够做到触觉（jiào）交互以及碰撞（zhuàng）感知，在平衡力全面（miàn）提升的情况下，已经可以在（zài）平面上（shàng）携带（dài）球（qiú）形物体上下楼（lóu）梯、跳跃、跨步等动（dòng）作保（bǎo）持稳定，进步神速。

（图片来自：Roboticsx微信公众号）

轮腿式机（jī）器人（rén）研究进（jìn）展（zhǎn）缓慢（màn）与（yǔ）其难度离不开（kāi）关（guān）系。相较于四（sì）足机器（qì）人，轮腿（tuǐ）式机器人对（duì）视（shì）觉系统、一体化机械关节和各个控制单元（yuán）的精度要求更高，而（ér）主要的稳定性问题，也有不少正在攻克的技术难题。尽管Ollie在展示中已经十分灵（líng）活（huó），但要投入到（dào）商业场景，还（hái）远远不够。

（图片来自：Roboticsx微信公众号）

在业界期（qī）望的轮腿式（shì）机器人实用场景中，这种形态的机（jī）器人至少（shǎo）需（xū）要达到“越野”级（jí）行动能力，这意（yì）味着Ollie不（bú）仅（jǐn）需要做到上下楼（lóu）梯无障（zhàng）碍，还要在山地、碎石、洼地中灵活穿行，完成救灾抢险的任务。此外，工业场景中，与机械臂（bì）结（jié）合的（de）轮腿式（shì）机（jī）器人还需在传递、运输（shū）货物中保持平衡，这一点，Ollie还需（xū）继续努力。当然（rán），轮腿（tuǐ）式机器（qì）人在实战场景中最重要的（de）优势就（jiù）是速度够快且十分省电，在投入（rù）商业运作中（zhōng），将为使用者节省不少（shǎo）成本。

（图片来自（zì）：Roboticsx微信公众号（hào））

不过，也无需对现阶段的轮腿式机器人感到失望，毕（bì）竟（jìng）在研究初期，人们（men）可是（shì）认为（wéi）轮腿式（shì）机器人是绝对无法做到“灵活（huó）运动”的，Ollie让（ràng）不（bú）少（shǎo）业（yè）界人士刮目相看，这已经是不小的成（chéng）就了。随着研究（jiū）不（bú）断深入，轮腿（tuǐ）式机器人不出几（jǐ）年将会（huì）尝（cháng）试投入到商业领域中，尽（jìn）管与（yǔ）普通消费者的使用需求并不匹配，但其相关技术，例如碰撞感（gǎn）知（zhī）、触（chù）碰轨迹形状（zhuàng）的（de）感知和识别之类的功能，也可以运用在更（gèng）多（duō）领域中，还是相当值得期待的。