（A）蚂（mǎ）蚁旁边的微型机器人。（B）机器人的放大视（shì）图。（C）机器人的一（yī）条腿（tuǐ） ,由刚性面板、活（huó）动铰链组成（chéng）。（D）带有标（biāo）记（jì）的（de）主（zhǔ）要电路块的电路的CAD布局图像。（E）微型（xíng）机器人控制电路的光学显微镜图像。图片来源：《科学·机（jī）器人》

据发表在21日的《科学·机器（qì）人》杂志的论（lùn）文，美国（guó）康奈（nài）尔大学的研究人员在100到（dào）250微米大（dà）小的太阳能机器人上安装（zhuāng）了比蚂蚁头还小的电子“大脑（nǎo）”，这样它们就可以在不（bú）受外（wài）部控制的情况下（xià）自主行走。

这项创新为新一代微型（xíng）设备（bèi）奠定了基础，这些设（shè）备可以跟（gēn）踪细菌（jun1）、嗅出化学物质、摧毁污染物、进（jìn）行（háng）显微手（shǒu）术并清除动脉（mò）中的斑块。

这种新型（xíng）机器（qì）人的“大脑（nǎo）”是（shì）一（yī）个互补金属氧化（huà）物（wù）半导（dǎo）体（CMOS）时钟（zhōng）电路，它（tā）包含1000个晶体管，外加二极管、电阻器（qì）和电（diàn）容器阵列。集成CMOS电（diàn）路产生一个（gè）信号，该信号产生一系列相移的（de）方波频率，进而（ér）设定机器人的（de）步态。机器（qì）人腿是（shì）铂基制动器，电路和支腿都由光伏供电。

新型（xíng）机器人的大小（xiǎo）仅为搭载在机载CMOS电（diàn）子设备上的大型机器人（rén）的万分之一，并且可（kě）以每秒10微米以（yǐ）上的（de）速度行走（zǒu）。

研究人（rén）员之前（qián）已经开发（fā）出了可以爬行、游（yóu）泳（yǒng）、行走和折叠自（zì）己的微型机器人，但（dàn）总是有连接（jiē）在（zài）一（yī）起的“线”。为了产生运动（dòng），这（zhè）根电线被用来提供（gòng）电流，或者必须（xū）让激光光束直接聚焦到（dào）机器人（rén）身上（shàng）的（de）特定位置。

“以（yǐ）前，我（wǒ）们必须操纵这些（xiē）‘线’，才能从机器人那（nà）里得（dé）到任何形式（shì）的反应。”康（kāng）奈尔大学（xué）物理学教授（shòu）伊泰（tài）·科恩说，“现在我们有了（le）这些大脑，仿佛从提线木偶上（shàng）解（jiě）开（kāi）了绳子，就像（xiàng）匹诺曹（cáo）有了意识一样。”