当下，我国（guó）的物（wù）流（liú）行业正在（zài）努力（lì）的从（cóng）劳动型向技术（shù）型转变，由传统模式向现（xiàn）代化、智能（néng）化升級，随（suí）之而来的就是（shì）各（gè）种各样先进的技术装备的运用（yòng）和普（pǔ）及。如今，具有搬运、码（mǎ）垛（duǒ）、分拣等功能（néng）的智能机器人的运（yùn）用，已经成为（wéi）物流行业中必不可少的一项技（jì）术。

物流（liú）机器人主要应用（yòng）于仓库、分拣中心以及运输途（tú）中等场（chǎng）景的，主要完成装卸（xiè）、搬运、存储（chǔ）、分拣和运输等相关工作。随着物（wù）流机（jī）器人应（yīng）用范围的持续扩（kuò）大，物流机器人行业市场规模也在持续（xù）扩大，越来越多（duō）企业（yè）布局，市场机遇与挑战并（bìng）存。

一（yī）、物流机器人产业链介绍

物（wù）流机器人产业链中上游包（bāo）括控（kòng）制器（qì）、伺服（fú）电机（jī）、伺服驱动器、计算（suàn）器、传感（gǎn）器、末端执（zhí）行器等（děng）；中游（yóu）为不同种类物流（liú）机器人，包（bāo）括（kuò）AGV搬运机（jī）器人、分拣机器人（rén）、码（mǎ）垛机器人、拣选机器人（rén）、AMR机器人（rén）等；下游应用于电（diàn）商、快递（dì）物流、汽车制造（zào）、电子产品（pǐn）、食品饮料、医药制造、金属加工等领域。

数据来源：工控网、中商产业研究院整理

1.无人（rén）搬运车

简称AGV小车，它是（shì）一种高性能（néng）的运输智能设（shè）备，主要应（yīng）用于货物的搬运和移动，早已广泛应用于各个行业；AGV小车的自动化程度（dù）高，操作方便（biàn）；当车间某一个环节（jiē）需要某个（gè）辅料时，由工作人员向（xiàng）计算机终端输入相关信息（xī），计算机终端再（zài）将（jiāng）信息发送到中央控（kòng）制室，由专（zhuān）业的技术人员向（xiàng）计算机发出指令（lìng），在电控设备的（de）合作（zuò）下，这一指令最终被（bèi）AGV接受并执行（háng）——将辅料（liào）送至相应地点。

2.码垛机器人

能够替（tì）代人工进行货物分类、搬（bān）运（yùn）和（hé）装卸（xiè），特别是代（dài）替（tì）人类搬运危险物品，像放射性（xìng）物质（zhì）、有毒物（wù）质等，保证职工（gōng）的生（shēng）命安全。实现自动化、智（zhì）能化、无人（rén）化（huà）。码垛机器人除（chú）了可以替（tì）代人去搬运危险（xiǎn）物品之外，效率还远高（gāo）于人（rén）工工（gōng）作，所（suǒ）以，使用码垛机器人实现自动化生产是（shì）推（tuī）动企业发展的有（yǒu）效手段。

3.分拣机器（qì）人

是一种具备了传感器、物（wù）镜和电（diàn）子光学系统的机器（qì）人，可以快速进行货物（wù）分拣。它（tā）通（tōng）过（guò）传感器、物镜、图象识别系统和多功能机械臂等设（shè）备，根（gēn）据图象识（shí）别系统来识别（bié）物（wù）品的形状样子，机械手抓取物品，放（fàng）到指（zhǐ）定（dìng）位置，通（tōng）过（guò）这些设备（bèi）实（shí）现货物快速分拣，分（fèn）拣物品是整个物流环节（jiē）中（zhōng）较复（fù）杂（zá）的环（huán）节，往往耗时耗力。而自动分拣（jiǎn）机器人能够实现24小（xiǎo）时不断分（fèn）拣；占地面积小，分拣效率高，可（kě）降低70%人工成（chéng）本；精准、高效，提高工作效率，减少运输（shū）成（chéng）本。

二、物流机（jī）器人产业链上游分（fèn）析

1.伺服电机（jī）

近（jìn）年（nián）来，中（zhōng）国伺服电机市（shì）场规模一直保持增长趋势，受到下游工业（yè）机（jī）器人、电子制（zhì）造设备等产业（yè）扩张的影响，伺服电机在（zài）新兴（xìng）产业应（yīng）用规模也（yě）不断增长。2020年我（wǒ）国伺服电（diàn）机（jī）市场规模（mó）为149亿元，同（tóng）比增长4.93%,，预计2022年市场规模将增长至181亿元。

2.控制器

随着我国互联网（wǎng）和通讯技（jì）术的不断（duàn）发展，各产品及行业（yè）领域的互通性不断加（jiā）强、大（dà）数据应用等智能化需求将大（dà）幅度增加，中国智（zhì）能控制（zhì）器市场规模不断增长（zhǎng）。2020年市场规模达23746亿元（yuán），同比（bǐ）增长10.2%，预计（jì）2022年市场规模将达31813亿元。

3.传感器

近年（nián）来，中国（guó）传感器产业创新（xīn）步伐明显加快。随着社会的不断进步，传（chuán）感器这一（yī）产业在互联（lián）网力量的赋能之下日益受（shòu）到（dào）重视，日后再叠加相关扶持政策（cè）的出台（tái），传感器（qì）行业市场可（kě）期。2020年中国传（chuán）感（gǎn）器市场规模2510亿元，同（tóng）比增长14.7%。预计2021年我国传感器市场规模达2951.8亿元，2022年中国传感器市场规模将进（jìn）一步增至3150亿（yì）元。

三、物（wù）流机器人市场规模

随着技术的发展，及（jí）需求的增加（jiā），物流机器（qì）人的研（yán）发及应用在全（quán）球范围逐渐（jiàn）被（bèi）重（chóng）视。中（zhōng）国物流机器人行业保持较快增速，虽然其整体市场略小于工业机器（qì）人（rén），但是增速更快（kuài）。2021年中国物流机器人（rén）市场规模达到126亿元，同比（bǐ）增长63.64%，预计2022年将（jiāng）进一步增长至150亿元。

数据（jù）来源：移动机器人产业联盟、中商产业研究院整理

1.AGV搬运机器（qì）人

随着工业4.0时代的（de）到来，人工（gōng）智能技术的（de）逐渐成（chéng）熟，AGV增势迅猛，在汽车工业（yè）、家（jiā）电（diàn）制造、电商仓（cāng）储物流、烟草等（děng）领域得到广泛的（de）应用（yòng）。得益于我国（guó）机（jī）器人市（shì）场规模不断增长，中国AGV市场规（guī）模从2017年的28.5亿元增长（zhǎng）至2021年87.7亿（yì）元，年均复合（hé）增（zēng）长率达32.45%。随（suí）着AGV技术的（de）发展与成熟，未来AGV仍有巨（jù）大的（de）发展空间。预（yù）计2022年市场规模将达96.9亿元。

2.码垛（duǒ）机器（qì）人

码垛机器人作为工业机器人的（de）重（chóng）要组成部（bù）分（fèn），其市场渗（shèn）透率不断提升（shēng）。近年来，我（wǒ）国码（mǎ）垛机器（qì）人市场规模呈现出持（chí）续增长趋（qū）势，2020年（nián）中国码垛机器人市场规模为176.3亿元，同比上涨21.5%。未来随着国（guó）内智能（néng）仓储、物流等领域不断发（fā）展，中国码垛机器人市场（chǎng）需（xū）求将不（bú）断增加，其市（shì）场规模有望快速扩大，预（yù）计2022年市场（chǎng）规模将达（dá）231亿元，行业发展前景广阔。

四（sì）、物流机器人投融资（zī）情（qíng）况

中国物流（liú）机器人行（háng）业投资事件数（shù）在2018-2021年（nián）间逐年上升，2021年投资事件（jiàn）数（shù）72起，较前（qián）年上升了14起（qǐ）。截至2022年9月，中国物（wù）流机器（qì）人行业投资事件数为46起。