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在（zài）其目前的概念验证形式中，该（gāi）装置由一条预应力半刚性塑料条（tiáo）组成，其底部有一个简单（dān）的驱动（dòng）装（zhuāng）置。每次装置驱动（dòng）向塑料施加少量压力时，整个（gè）条（tiáo）状（zhuàng）物（wù）就会（huì）作（zuò）出反应，从一个稳定状态迅速移动到另一个稳定状（zhuàng）态，放大施加的（de）力。
这种设（shè）置不仅使用少量的电（diàn）力来产生大量的快速运动，而且它还允许机（jī）器人的框架作为其推进（jìn）形式。因此，这种（zhǒng）机器人的机械结构不那么复杂（zá），建造（zào）成本较低（dī），而（ér）且比（bǐ）原来更轻。
在（zài）对该（gāi）技术的（de）测（cè）试中，科学家们创造了一条会游（yóu）泳的机器人（rén）鱼（yú），它使用（yòng）单（dān）驱动发夹（jiá）机制（zhì）来拍（pāi）打它的（de）尾巴，还有（yǒu）一（yī）个四足机器人，它使用双驱（qū）动发夹机制在平（píng）面上奔跑。
这条结构简（jiǎn）单的机器鱼能够以每秒435毫米（或每秒2.0个身（shēn）体长度）的最高速度（dù）游动，而四足机器人的最（zuì）高速度为每秒313毫米（每秒（miǎo）1.6个身（shēn）体长度（dù））。据该团（tuán）队称，这些速（sù）度比以前类（lèi）似的小型软体机器人的记录要高得多。无独有（yǒu）偶，我们不久（jiǔ）前曾报道过，北卡（kǎ）罗来（lái）纳州（zhōu）立大学最近创造的一个游泳机器人-它同样利用一个（gè）类似发（fā）夹的机（jī）制以每秒3.74个身长的速度（dù）在水中移动（dòng）。
关于这（zhè）项（xiàng）研究的论文（wén）-由Zechen Xiong,Yufeng Su和Hod Lipson领导-已经提交给（gěi）2023年国际机（jī）器人和（hé）自动（dòng）化（huà）会议。
