无人机在（zài）多个领（lǐng）域都展现（xiàn）出了它（tā）的能力，但是它的效用往往会受限于它们（men）能够停（tíng）留（liú）在空（kōng）中的时（shí）间。为什么无人机不能像鸟一（yī）样“停下来休息（xī）一会”呢？通过加装这（zhè）些特殊的“爪（zhǎo）子”，它（tā）们（men）可（kě）以轻松地在高处栖息或悬挂，以（yǐ）此节省电池电量并（bìng）大大延长它们的（de）飞行时间。

一个研究团（tuán）队受到了鸟类（lèi）和蝙蝠的启发（fā），设计出（chū）了（le）这种“爪子”，该（gāi）团队指出，很多飞行动物（wù）都有脚或（huò）爪，让它们能够停留（liú）在自己喜欢的表面上，动物脚的形状和环境中的结构相（xiàng）互作用，让它起（qǐ）飞所（suǒ）需的升力（lì）较少，或者完（wán）全可以依靠悬挂（guà）起飞，而他们的目（mù）标是（shì）针对无人机使用和“栖息”相同的概念。

无（wú）人机

他们们为旋翼无人（rén）机设计了一个模块化的起落架，包括一个（gè）夹具模（mó）块和一（yī）组安装在夹具（jù）手指上的（de）触摸模块，和类（lèi）禽夹持器（qì）相比（bǐ），这种模块（kuài）化的设计（jì）大大增加（jiā）了可用于栖（qī）息和休息的结构范围。

该团队并没（méi）有尝试去构建一个复杂的机（jī）构，比如一对配备了铰链的脚，而是为无人机提供了一对3D打印的、具备（bèi）特殊（shū）形状的静态模块和一个大爪子。无（wú）人机使用激（jī）光雷达或（huò）其他深度（dù）感知传感器测量周围环境，这使它可以识别出（chū）附近各种表面的特征，并将其与示例库进行匹配，示例库中存（cún）储的（de）都是（shì）已知可以“栖（qī）息”的例子。