在机器人商用场景不（bú）断拓（tuò）展的今天，电力巡（xún）检机（jī）器人似（sì）乎正在走上正轨。近（jìn）日，国家电网总（zǒng）会计（jì）师、党组成员罗乾宜表示，未来（lái）将（jiāng）积极（jí）推进所属电（diàn）力机器人制造（zào）企业（国网智能）在科创板上市。

据了解，国网智能于今年8月底创立，是国（guó）家电网培育的科技（jì）平（píng）台（tái）。自（zì）成立之初（chū），公（gōng）司的目标就（jiù）是上市（shì）科创板（bǎn）。在国家提倡国企（qǐ）混改和提高上市公司质量背（bèi）景（jǐng）下，公（gōng）司治理和运行机制（zhì）进（jìn）一（yī）步市场（chǎng）化，以（yǐ）此积极备战科创板。

事（shì）实（shí）上，国网智能是（shì）国内最早开展电力机器人研发及（jí）产业化（huà）推广的企业，公司拥有国家（jiā）电网唯一的电力机器人重点（diǎn）实验（yàn）室和电力（lì）系统人工智能（néng）联合实验室（shì）。截至目前（qián），其研（yán）制（zhì）的巡检机器人累（lèi）计推广近千台，遍及全国31个省（shěng）市自治区，覆盖110千伏~1000千伏电压（yā）等级，这（zhè）极（jí）大推动了我国电力巡检机器（qì）人发展进程。

事实上，国网智（zhì）能的电力巡检机器（qì）人，牢牢占据（jù）市场份额第一（yī）宝座（zuò）。

万座电站催（cuī）生海量需求，电力（lì）巡检机器人生（shēng）逢其（qí）时

近年来，融（róng）合（hé）了机器人、人（rén）工智（zhì）能、导航（háng）定位、物联网等技术，巡检机（jī）器人能发挥安全、高效，稳定的（de）巡检作用（yòng），因（yīn）此也越来越受（shòu）到电力行业青睐。

事实上，电（diàn）力关（guān）乎国计民生和（hé）社会安全（quán），电力系统（tǒng）的安全、可靠、高效运行是电力行业（yè）发（fā）展的重中之重（chóng）。电力（lì）系统由复杂的发电、输电、变电、配电、用电设备组成，电力设备与数据监测，是系统稳定运行的关键。而（ér）电力巡检，是设备监测与维护（hù）的（de）重要手段。

在电力巡检（jiǎn）中，室（shì）外变电（diàn）站与室内（nèi）配电（diàn）设备是监测（cè）重点。在变电站等（děng）室外（wài）场景，针对不同高（gāo）度和位置的表（biǎo）计读数、开关位置、设备温度等状态均需进行定期（qī）检查，而变电站、地下管廊都具有（yǒu）巡检路程长、隧（suì）道（dào）封闭性强（qiáng）、通讯不便、有害气体存（cún）在、环境恶劣（liè）等问题，对巡检人员（yuán）的人身安全会存在一定的威胁。在配电站设（shè）备日常人工巡检过程中（zhōng），关于表计读数、开关（guān）位置、设备（bèi）温度、柜体局（jú）部放电等状（zhuàng）态（tài）检测（cè）的工作繁重枯燥。

基于此，传（chuán）统（tǒng）人（rén）工巡检向（xiàng）机器自（zì）动巡检（jiǎn）已成（chéng）必然趋势（shì）。传统电力巡检，采用人（rén）工方式，不仅巡检效率（lǜ）低、巡检人力成本高，还存在漏检情况；台风、地震、暴雨等极端（duān）天气，通常（cháng）会给（gěi）电网基础设施带来极（jí）大威胁（xié），人工（gōng）巡检会出于生命安全（quán）考虑而无法（fǎ）进（jìn）行（háng）。与之相反（fǎn），巡检（jiǎn）机（jī）器（qì）人的环境（jìng）适应性远远高于人工（gōng）巡检，极端（duān）天气下机器人巡（xún）检（jiǎn）工作也可以正（zhèng）常展开。

此（cǐ）外，我国电（diàn）站数量规模（mó）庞大，智能（néng）电力巡检设（shè）备（bèi）发展空间广阔。据相关统计，目前我国（guó）变（biàn）电站数量超2万座（zuò），全国297个地（dì）级市大概有配电站30万座。而电力设备智能运维可以节约故障维修（xiū）费用（yòng）、提高设备（bèi）使用寿命（mìng），国网和南网计（jì）划加强设备智能（néng）运维。

国（guó）网（wǎng）规划于2018-2020 年全（quán）面推广机器（qì）人（rén）运维应用。国网“十二五“智能化规（guī）划已改进变电站运行管理方式，从（cóng）传（chuán）统（tǒng）有人值班逐步（bù）向集中监控、无人值班方（fāng）式转变（biàn）。南网自（zì）2016年开始全面推行“机（jī）巡+人巡”运（yùn）维模（mó）式，“十三五”部署全面推行“机巡+人巡”运维模（mó）式（shì），指出要（yào）推广智能作（zuò）业、无人机、机器人（rén）等先（xiān）进技术，加快推进设备在线监测、带电检测，开展机器代（dài）替（tì）人、“互联网+”大数据的研究应用。

在人工智能（néng）等技术发（fā）展加快的今天，电力巡检（jiǎn）向自动化、智（zhì）能化方式转变已（yǐ）成必然（rán）趋势，电力巡检（jiǎn）机器（qì）人生逢其时。

陆空室（shì）内外（wài）全掌控，电力（lì）巡检机器人“大（dà）展身手”

自（zì）2013年，国家电网集采需求首（shǒu）次（cì）出现，巡（xún）检机器人就发挥着（zhe）日（rì）益（yì）重要的（de）作用。电（diàn）力巡检机器人通过采（cǎi）集电力设备的运行状态数据，并（bìng）将数据（jù）实（shí）时传输到数据平台，以（yǐ）此（cǐ）监测诊断电（diàn）力（lì）系统的运行情况，并通过基础数（shù）据定位，实现早期功能（néng）预警，从而实现设备智能运维。

目前，电（diàn）力巡检机（jī）器人主要运用（yòng）在室内配电站（zhàn）、室外变电站、地下电力管廊等场景，而高空电（diàn）力架（jià）、输电线（xiàn）路、塔架监测主要由无人（rén）机监测。在此基（jī）础上，形成了一个（gè）完整的电力系统实时运维监控（kòng）闭环。

通常情况下，在电（diàn）力变电站、铁（tiě）路牵引变电所（suǒ）、降压（yā）站等室外场景，一般是（shì）轮式巡检（jiǎn）机器人“大展身手”的好机会。

搭（dā）载（zǎi）无轨导航、图像智（zhì）能（néng）识别与分析、多传（chuán）感器等技术，巡检机器人可代替（tì）人工完成特定环境的（de）设（shè）备检测工作，有效降（jiàng）低巡（xún）检（jiǎn）成本和（hé）劳（láo）动强度，提高巡检（jiǎn）效率和质量。利用（yòng）电力物联网平台，实现（xiàn）设（shè）备状态全面感知、信息高效处理（lǐ）、应用便捷（jié）灵活（huó）。

根据国网和（hé）南方电网规（guī）划，变电（diàn）站智能化改造率将达100%，若按每年10%的进度，未来五（wǔ）年（nián）室外（wài）机器人年需求量（liàng）在2000-3000台。

另外，室内巡检机（jī）器人一（yī）般应用在在配电机（jī）房、室（shì）内变电（diàn）站等场景（jǐng）。巡检机器人主（zhǔ）要实施数据采集（jí）和传输，替代人工（gōng）对（duì）室内柜体（tǐ）等设备进行（háng）状态检测，接收（shōu）数据后（hòu），平台对巡检数（shù）据进（jìn）行对比和分析，发现设（shè）备隐患（huàn）和故障征兆，保障设备（bèi）稳（wěn）定运行，有（yǒu）效（xiào）提升巡检工作（zuò）质量（liàng）。

根（gēn）据《配电网建设改（gǎi）造（zào）行动计划（2015-2020年）》，2020年国内配电（diàn）自动化（huà）覆盖率将达到90%，预计（jì）未来五年国内室内机（jī）器人年需求量超过10000台。

此外，不同于陆地上的检（jiǎn）测，隧道管线的监测相对复杂，通常采（cǎi）用挂轨式巡检机器人（rén）巡检。结合轨道悬挂、云台升（shēng）降、多传感器检测等（děng）方式（shì），可在（zài）隧道或室（shì）内（nèi）环境完成（chéng）24小时监（jiān）控和巡检任务，将巡检数据结构化存储，通过数据（jù）分析进行预测（cè）性防护，保障（zhàng）设备的安全可靠运（yùn）行。

在高（gāo）空（kōng）电（diàn）力（lì）架、输电线（xiàn）路、塔架监测等场（chǎng）景，则需要（yào）无人（rén）机配（pèi）合监测。援引北极星输配（pèi）电网报道，今年7月，武汉供电公（gōng）司将无人机应用至线路运维全领域（yù），通过（guò）采用高精度差（chà）分GPS定位（wèi）技（jì）术，实现（xiàn）无人（rén）机巡视航线自动计算规划、自动（dòng）飞行巡检、自主排除隐患，输电线路交叉跨越测量精度（dù）达到厘米级。累计完（wán）成通道巡视2700余公里，精益化杆塔巡视6000余基（jī），巡检效率较传（chuán）统方式提高（gāo）60%。相比陆地巡检机器人，电力（lì）巡检（jiǎn）无人机尚处在发育的青春期。

国网智能（néng）抢（qiǎng）占先发（fā）优势（shì），未来者如何分得（dé）一杯（bēi）羹？

尽（jìn）管目前看来（lái），电力巡检机器人仍是（shì）一片蓝海，未来（lái）发展空（kōng）间广阔，但灿烂千阳背后，也暗含隐忧。在（zài）巨头占据市场第一宝座，后（hòu）来者如何发展？

事实上，因（yīn）为关乎（hū）国计民生，电力行业市场主要（yào）受国家（jiā）主导，因此市场（chǎng）准入门槛也较高。目前，在国（guó）网（wǎng）和南网的巡（xún）检机器人采购中，一般采（cǎi）用公（gōng）开招标和邀请招标的（de）方（fāng）式（shì）。为保证（zhèng）设备（bèi）的高（gāo）可靠安全（quán）性，招标中（zhōng）设立了严格的准入门槛。在设备入网（wǎng）前，除国家或（huò）第三方权威机构的检测认证，还（hái）需（xū）要一定（dìng）时间的挂网试运行以检验（yàn）合格（gé）。

此外，电力巡检因涉及电力知识、自动（dòng）控制、智能检测、网络通信、数据处理、AI图（tú）像识别等多学科知识（shí）技术，缺乏行（háng）业经验和技术（shù）积淀的企业是不太可能进入该（gāi）领域的。并且，当前阶段（duàn）跨学科人（rén）才培（péi）养仍未配套，合格人才的教育也亟需加强。

其（qí）次，电力巡检机器人应用（yòng）于电力领（lǐng）域，主要客（kè）户是国家电网、南方电网等（děng）大型（xíng）国（guó）有（yǒu）企业，公司（sī）业务的（de）发展（zhǎn）依赖于上述企（qǐ）业的经营战略和需（xū）求。目（mù）前国家正（zhèng）在大力推进的“智能电网”等（děng）产业 战（zhàn）略（luè）对公司的业务发展（zhǎn）构成了良好的产业环境，但受宏观经济的周期性波动、经济发展速（sù）度等因素的综合影响，如果未来国家宏观政策、行业政策发（fā）生（shēng）不利变化，则将对公（gōng）司的业务发展造成负面的（de）影响（xiǎng）。

并且，长（zhǎng）三角、珠（zhū）三角地区（qū）经济发展（zhǎn）繁（fán）荣，设备配套且（qiě）新技术接受度高，而（ér）在中西部经济欠发达地区（qū），巡检机（jī）器人的进（jìn）入（rù）需要配套（tào）的（de）电站设（shè）施，接受度与实施条件仍未知。

综合看来，受制于既有的技术（shù）、产品质量（liàng）、人才、行（háng）业资质等方（fāng）面的壁垒，目前电力（lì）智能机器人（rén）市场总体集中（zhōng）度较高，竞争仍主要集中在国内少（shǎo）量企业之（zhī）间（jiān）。主（zhǔ）研电力巡（xún）检机器人的（de）企业（yè），国网智能占据（jù）了市（shì）场（chǎng）份额的50%以上。紧随其后的国自机器人、朗驰欣创、普华灵动、万达科技、亿嘉和、申昊科技（jì）等也分去了市（shì）场较大（dà）份额。在现有商家占（zhàn）据了先（xiān）发优势后，未来机器人（rén）企业想要从市场中分一杯羹，仍然需要克（kè）服较大（dà）阻力。

在机器人商用场景（jǐng）不断丰富的（de）今天，电力巡检（jiǎn）机（jī）器人发（fā）展，一（yī）切仍未可知。而（ér）在巨头领衔（xián）发展背景下，后来者（zhě）如何（hé）分得一（yī）杯（bēi）羹（gēng）？带着相关（guān）问（wèn）题，亿欧新制造将于（yú）今秋（qiū）10月，举办机器（qì）人商（shāng）用论（lùn）坛，期待与你，共同探讨机（jī）器（qì）人商用的（de）更多（duō）可能（néng）！点（diǎn）击链接，开启专属机器人企业的探索之旅！