智（zhì）能机器人是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的（de）机器系统。近（jìn）年来，随着AI、大数据、智能制造的发展与突破，使得机（jī）器（qì）人的使（shǐ）用体验进（jìn）一步（bù）提升，加之语音交（jiāo）互、人脸识别、自动定位导航（háng）等技术与（yǔ）机器人融合不（bú）断深化，智能（néng）机（jī）器人种类更是越来越（yuè）丰富，在不同领域有着广泛（fàn）的应用。

其次，它可以按照人的指令完成各种（zhǒng）各样相对简单（dān）的工作（zuò） ，如侦察、配送（sòng）、接待、送餐、娱乐、陪护、教育等，一定程（chéng）度上（shàng）解决（jué）了人不（bú）能或不愿完成的事，不仅能自主（zhǔ）工作, 而且能与人共同协作完成任务或在（zài）人的指导下完成（chéng）任（rèn）务。

例如（rú）疫情期间，京（jīng）东物流智能配送机器人完成了在武汉的首单配送，成（chéng）功将医疗与（yǔ）生活（huó）物资从京东物流武汉仁和站点运送至武汉第九医（yī）院（yuàn）；苏（sū）宁物流推出机器（qì）人协助配送计划，快递员配送至小区门（mén）口（kǒu）后，交由已经消毒的苏宁无人配送机器人，它可以自行判断路（lù）线、乘（chéng）坐电梯（tī）、以及提醒消费者取货（huò），即可实现“无接触式配（pèi）送”。

哈奇（qí）智能（néng）推出应用于住宅社区无（wú）人配送的智能物流机器人hachi delight；优必选的5G机器人在深圳鹤洲（zhōu）检（jiǎn）查站充当（dāng）高速（sù）检（jiǎn）查站义警（jǐng），全天24小时提醒过往司机提前（qián）扫（sǎo）码，对（duì）入深人员及车（chē）辆信（xìn）息进（jìn）行全覆（fù）盖检查登（dēng）记。据（jù）悉（xī），每台机（jī）器人可以节省4名警力，同时减少人员近（jìn）距接触带（dài）来的感染（rǎn）风（fēng）险。

当然，日常生活中（zhōng），这样（yàng）的例子（zǐ）也是层（céng）出不（bú）穷。

智（zhì）能（néng）机（jī）器人，给抗（kàng）疫披上一层科（kē）技保（bǎo）护衣

目前，随（suí）着市场对智能机器人（rén）需求的日渐增多，应用场景在（zài）不（bú）断拓展，应用模式也更（gèng）具有创新性。如阿里达摩院借助卫（wèi）生部门（mén）提供的知识包，研发出的“智（zhì）能疫（yì）情机器人（rén）”；新松与国内医院合（hé）作，共同研发出应用于肿瘤治疗的（de）“消融医疗辅助机器人”；猎户星空（kōng）研发推（tuī）出的“智能疫情防控机器人”；京东数科推出“疫情问诊（zhěn）机器人”等。

其中（zhōng），京东数科推出疫（yì）情问诊机（jī）器人（rén），借助人工智能技（jì）术（shù），机器人可学习（xí）与疫（yì）情相关的专业知（zhī）识，对用户提问进行基本的分析判断（duàn），起到辅助医疗作用（yòng）。猎户星空研发推出的“智能疫情防控机器（qì）人”是由（yóu）多（duō）摄像（xiàng）头模组、激（jī）光导航（háng）雷达等（děng）组成，除了（le）可回答就诊者的基（jī）本问题、实（shí）现智（zhì）能导（dǎo）诊外，还能（néng）够帮助医（yī）生对病人进行远程（chéng）诊疗。

另外一（yī）些平台型（xíng）企业，如科大讯（xùn）飞、云知声、思必驰等为机器人公（gōng）司提供智能技术，使得（dé）智能语音迅速得以（yǐ）普（pǔ）及， 所以虚拟机器人同样发（fā）挥重要（yào）作用（yòng）。百度在疫情（qíng）期（qī）间免费向全国疫情防（fáng）控机构开（kāi）放的智能外呼平台，通（tōng）过智能外（wài）呼机器人让社区疫情防控效率提升。

而以（yǐ）上这些模式（shì）创新、技术（shù）创新（xīn）也带动了智能（néng）机（jī）器人产业多元（yuán）化，使（shǐ）其走（zǒu）上发展快车道。由下图（2013-2018年中国智能服务机器人销售额（é）及增长率及2019年预测）可看出，从2013年到2018年增（zēng）长率（lǜ）达到了33.2%，尤其是2017年到2018年增长（zhǎng）率增长接（jiē）近16%，2018年销售（shòu）额为18.6亿美（měi）元。预（yù）计2019年中国智（zhì）能服（fú）务机器人市场（chǎng）将达到22亿美元。

对此，中国（guó）科学技术（shù）协会（huì）常务（wù）副主席、中国科学（xué）院院士怀进（jìn）鹏表示，“变革时代的机（jī）器人技（jì）术（shù）日新（xīn）月异，网络化、智能化（huà）和融合化趋势日（rì）益（yì）显著，带动新旧动能转换加速，促进数字经济与智能制造协同发（fā）力（lì），并不断改（gǎi）变着人们（men）的工作（zuò）与（yǔ）生活。许多前沿核心技术突破涌动，新产品爆发性增长，产业欣欣向荣”。

攻坚时刻：智能（néng）机器（qì）人核心零部件国产化趋势逐渐显（xiǎn）现

与此同时（shí）也会（huì）发现，虽然近些年我国的智能服务机器人（rén）行业发展迅（xùn）猛（měng），人工智能（néng）、机器视觉等技术得到了（le）很大的进步，但在核心零部件芯片、传感（gǎn）器、减速器以及一些其它零部（bù）件（jiàn），ABB、库卡等国外厂商在（zài）核心（xīn）零部（bù）件领域占据（jù）先发优（yōu）势。国内（nèi）企业新（xīn）松、地平线、寒武纪等，在激光雷达传感器、AI芯片等新兴技术（shù）领域也正在寻（xún）求突（tū）破。

可即便（biàn）这样，中国与发达国家的技术相比相（xiàng）对落后，还处（chù）在发展阶段（duàn）。

尤其在计算、视觉、语音、驱动等四个关（guān）键技（jì）术上，只（zhī）有语音技术、视觉技术能跟国际（jì）领先技术不相上下，其它领域的差距（jù）比较明显。技术上的差距，导致中国（guó）在核心部件上仍然依赖（lài）进口，从而促（cù）使（shǐ）中国机器人的（de）价格居高不下，产品缺乏（fá）竞（jìng）争力。技术（shù）与成本相互（hù）掣肘，已经成为中（zhōng）国（guó）机器人行业发展的最大挑战。

笔者认为，除了在技（jì）术、硬件上的（de）缺（quē）陷（xiàn）外，还有人（rén）才储备、社会基础设（shè）施、缺乏产品（pǐn）统（tǒng）一标准的原因。首先（xiān），人才的储备及质（zhì）量（liàng）决定了配送机器人技术（shù）的发展，决定它可以跑多远，续航多久，生产质量高（gāo）低，

其次，社会基础设施（shī）的完善（shàn）度，决定了配送机器人能否如其它交（jiāo）通（tōng）工具一样正常上路，能（néng）否拥有法（fǎ）律法规的（de）制度保障。最后（hòu），缺（quē）乏统一标准，许多实力良莠不齐的企业蜂拥而入，这将对我国机器人行（háng）业的（de）发展产生消极（jí）影响（xiǎng），机器（qì）人产业化发（fā）展有待秩序（xù）化。

不过，《中国机器人产业发（fā）展（zhǎn）报（bào）告（2019年）》报告指出，目前，中（zhōng）国机器人研发仍以突破机器人关键核心技术（shù）为首要目标，产学研用通（tōng）力配合，初步实现控制器国（guó）产（chǎn）化。并（bìng）将突破机器人关键核心技术作为（wéi）科（kē）技发展重（chóng）要战略，中国厂商攻克了（le）减速（sù）机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领（lǐng）域部分（fèn）难题。因此，核心零（líng）部件国产化趋势（shì）逐渐显现。