微型电子（zǐ）机器（qì）人通（tōng）过（guò）射出双喷射气泡实现移动

5月6日消息，科学（xué）家研发出一（yī）种（zhǒng）新型微型电子（zǐ）机器人，并号称是世（shì）界上最小的微型电子机器人。该（gāi）机器人（rén）的移动方（fāng）式是通过射出（chū）双喷射气泡（pào）来实现（xiàn）的。装置（zhì）采用了近10年前首次（cì）设想的推进系统，由德国开姆尼茨工业大学（xué）的Oliver G.Schmidt教授（shòu）领导（dǎo）的国际（jì）团队开发。

虽然我们以前听说过（guò）各种微小的（de）微型（xíng）机器人（rén），但是，这款自称（chēng）是（shì）世界（jiè）上最小的微电子机器（qì）人（rén）有些与众（zhòng）不同，因为它是通过射出（chū）双气泡喷射而移动。

这（zhè）款扁（biǎn）平的微型机器人长（zhǎng）0.8毫米、宽0.8毫（háo）米、高0.14毫米，由一个（gè）外部（bù）发射（shè）器无（wú）线（xiàn）操控（kòng）。接收到发射器发出的电信号后，机器人（rén）中央（yāng）的感应线圈会加热两根卷状聚合（hé）物管子中的（de）一根，这两根管子沿（yán）机器人顶部的两（liǎng）边纵向运行。这两根管子不断地吸入过氧化氢/水（shuǐ）溶液，机器人被（bèi）浸入其中。每个管子（zǐ）内的（de）少（shǎo）量铂金会引起催化反应，产生（shēng）氧气气（qì）泡，从管子（zǐ）的（de）后端排出。这种设置的（de）作用是产生推力。但是，通过仅加热其中（zhōng）一根（gēn）管（guǎn）子，可以暂时增加该管子内的催化反应程度（从（cóng）而增（zēng）加产生的气泡量（liàng））。结果（guǒ），可以通过（guò）遥控操（cāo）纵机（jī）器人（rén）穿过水溶液。

施密特解（jiě）释说：“我们最初以这样一种方式来构造（zào）微型机（jī）器人，如果根本不（bú）施加热量，它就会（huì）绕圈（quān）游动。如（rú）果施加一些热量，则转向得到补（bǔ）偿，并且微型（xíng）机器人沿直线游泳（yǒng）。如果施加更（gèng）多（duō）的热量，则微型机器人朝另（lìng）一个（gè）方（fāng）向旋转。”

科学家还为该设备创造了一（yī）种操（cāo）纵臂，其形式为由热响应（yīng）性聚合物（wù）组成的致动器。随着热量的增（zēng）加或减（jiǎn）少，该附属物会打开或关闭，从而可以抓住细小（xiǎo）的物（wù）体。该机（jī）器人还可以配备一个微型LED光源。

但是，在将（jiāng）微型机器（qì）人用于（yú）人体中的目标药（yào）物之类的应（yīng）用之（zhī）前，需要将其改造为以（yǐ）比生物过氧化氢（qīng）更具生物相容性的“燃料（liào）”运行。这种能力的发展代表了研（yán）究的下一阶段（duàn）。

但通过对其中一根管子进行不同（tóng）程度的加热，可以暂时增（zēng）加该管（guǎn）子内催（cuī）化（huà）反（fǎn）应的程度（从而增加气泡的产生量）。因此（cǐ），机器人可以（yǐ）通过远程控制（zhì）引导机（jī）器人在水溶液（yè）中（zhōng）进行（háng）操作。“我们最（zuì）初构造这个（gè）微型（xíng）机器人的方式（shì）是这（zhè）样的，如果完全不（bú）施加任何热量，它就会在圈子里游动，”Schmidt解（jiě）释（shì）道。“如果（guǒ）施加了一些热量，转（zhuǎn）弯会得到补偿，微型（xíng）机（jī）器人会在一（yī）条直线上（shàng）游（yóu）动（dòng）。如（rú）果施加了更多的热量，微型机器人（rén）就会向另一（yī）个（gè）方向转（zhuǎn）动。”

科学家们还（hái）为（wéi）该设备创造了一种机械臂，其形式是由热敏聚合物组成的（de）致（zhì）动器（qì）。随着（zhe）热量的（de）增加或减少，这个附属装置会（huì）打开或关闭，使其能够抓住微小的物体（tǐ）。此外，该（gāi）机器人还可以（yǐ）配备一个微型（xíng）LED光源。

不过，在微型机器（qì）人可以应用于人体内靶向投（tóu）递药（yào）物等应用之（zhī）前，它还需要改造成（chéng）在比过氧化氢更具有生物相容性的“燃料”上运行。这种（zhǒng）能力的（de）开发代表了（le）下一阶段（duàn）的研（yán）究。