为改善（shàn）家禽动物福利提供（gòng）新思路的禽舍机器人（rén）

国外推出（chū）了两款禽（qín）舍机器人，他们旨在为（wéi）改善家禽动物福利（lì）提（tí）供新的方法，提（tí）高（gāo）生产（chǎn）性能，同时降（jiàng）低劳动力需求（qiú）。

这是乔（qiáo）治（zhì）亚理（lǐ）工学（xué）院的Colin Usher研发的可以在禽舍地（dì）板（bǎn）上行走（zǒu）的机器人（rén）Gohbot，这（zhè）种机器人使（shǐ）用成像传感器进（jìn）行导航，可以（yǐ）检（jiǎn）测到并捡起地（dì）板（bǎn）上的鸡（jī）蛋。

农（nóng）场机器人和（hé）自动化公司（Farm Robotics and Automation SL）的Heiner Lehr在官网展示了一（yī）款可以悬（xuán）挂在禽（qín）舍天（tiān）花（huā）板上（shàng）的机器（qì）人，这种机器人装有传感（gǎn）器，可以（yǐ）同时监测禽（qín）舍和禽只的状况（kuàng）。Faromatics是一个新的（de）初创公司，将高科（kē）技带入了畜牧业。通（tōng）过持续监控动物，他们的目（mù）标是（shì）快速，可靠地发现动物的需求。

该ChickenBoy是全球范围内的第一屋顶悬浮机（jī）器人观察机器，机器人通（tōng）过多种传感器和摄像头（tóu）监（jiān）控空气质量，健康和（hé）福（fú）利，检查设备运行情（qíng）况，并通过移（yí）动（dòng）报警器通（tōng）知农民，牧民或兽医。

人工智能和（hé）传感器导航（háng）机器人

Gohbot是一款可以智能（néng）行走于（yú）一个商业化禽舍（shě）的（de）机器人，它（tā）可以与鸡只互动，并执（zhí）行一些任务，比如捡起地板上的（de）鸡蛋。Gohbot搭载了人（rén）工智（zhì）能程序和一套传感器，包括2D和（hé）3D的电子（zǐ）图像记（jì）录器（qì）以及支持在禽（qín）舍内行走的基础（chǔ）结构（gòu）。人（rén）工智能程序可以让（ràng）机器人辨别鸡只、设备以及定位地板（bǎn）上鸡蛋的位置。

乔治亚理工（gōng）学院的开发者表（biǎo）示：“我们设想的是一种（zhǒng）生（shēng）活在禽舍中（zhōng），可以24小时评（píng）估禽群的状态（tài），移走地板（bǎn）上的（de）鸡（jī）蛋和/或死亡鸡只的机器人。”

ChickenBoy让数（shù）据获取（qǔ）更便利（lì）

ChickenBoy吊（diào）顶自动机（jī）器人可以在禽舍（shě）内部简易的轨道上移动，监测禽舍的管理问题，包括检测（cè）健康问题、定（dìng）位（wèi）死（sǐ）亡禽只、检（jiǎn）测垫料问题以及测（cè）量（liàng）周（zhōu）边环境条件等。

用（yòng）户可以通（tōng）过云平台从仪表（biǎo）盘中获取这些信息（xī）：

1.养殖户通过这（zhè）样的（de）信息来改善动物福利（lì），提高生产效率。

2.垂（chuí）直整合（hé）型的企业可以更好地监测动（dòng）物的（de）生长情况。

3.兽医和咨（zī）询师（shī）可以借助于来自（zì）农场的更多、更快的数（shù）据来改善他们的服务。

4.研（yán）究（jiū）人员和产品开发（fā）者可以获取相关（guān）数据，在第三（sān）方的拓展模块（kuài）中测试和开发新的传感器和算法。

机器人进入家（jiā）禽农场

“家禽农场的机器（qì）人确实是新鲜事（shì）物（wù）。目（mù）前使（shǐ）用机（jī）器（qì）人的家禽（qín）农（nóng）场屈指可数。总数大约仅（jǐn）仅有20-30家，”Faromatics的Lehr说。

乔治亚理工学院的Usher也（yě）表示，“家禽养殖板块目（mù）前所用的机器人系统很少，原因在（zài）于相关技术还比（bǐ）较新，并且有些情（qíng）况（kuàng）下（xià）这些技（jì）术过于昂（áng）贵，养殖（zhí）户承（chéng）担不起（qǐ）。”

Lehr和Usher共同（tóng）预测称，在未（wèi）来的7年里，禽舍机（jī）器人（rén）的应用会迅速猛增。

“我们（men）想象的（de）是，到2025年（nián）情况（kuàng）会有（yǒu）很大的（de）改观，”Lehr说。“我们估计，领（lǐng）先的农场（chǎng）有20%-30%将会使用机器人作运营。如果垂直整合的趋（qū）势会深入（rù）下去（qù），机（jī）器人（rén）应用比例的攀升会（huì）更容易（yì）。Usher认为，如果有大规模家禽集成商的加入，农场机器人的应用进展会更加（jiā）迅猛。“我们认为，到2025年，多（duō）数前瞻性（xìng）的小型生产商都会采用这（zhè）样的技术，有20%-25%的农场都将会使用（yòng）一个机（jī）器人。如果（guǒ）更大（dà）规模的垂直整合企（qǐ）业强制使用机器人，这一数（shù）字会（huì）增长到（dào）50%-75%，”他（tā）说。

农（nóng）场机（jī）器人如何（hé）用？用于何处？

Lehr预测，未来（lái）的机器人会执行很多（duō）不（bú）同的任务：

1.观察鸡只，为（wéi）养殖户提供最（zuì）佳（jiā）的（de）养殖建议

2.确定多数或所有的关键农场绩效指（zhǐ）标

3.收集遗漏的鸡蛋（dàn）和死亡（wáng）鸡只，甚至将严重（chóng）患病的鸡（jī）只（zhī）带到农场医院区。

4.为气候、水和饲料（liào）的智能化、个性化和全自动化管理作出贡献

Usher表示，家禽行业各个（gè）领（lǐng）域（yù）都对（duì）机（jī）器人的能力表现（xiàn）有着强烈的兴趣（qù）。他说（shuō）：“考虑到机器人带来的诸如自动地板捡蛋等的功（gōng）能，我（wǒ）们（men）认为（wéi）无笼蛋鸡和种鸡（jī）的房舍（shě）将会率（lǜ）先采用机器人技术。肉鸡场可（kě）能会晚一点才会采用这样的（de）技术。”

“我相信，10-20年后畜牧业（yè）机（jī）器人（rén）的采用率会（huì）接（jiē）近90%，”Usher预测道。会不会更早呢（ne）？我认为机器人技术还比较新，尚需推广和（hé）实践证（zhèng）明来（lái）稳固其在行业中的地位。”