即使美国（guó）协作机器人（rén）先（xiān）驱RethinkRobotics宣布倒（dǎo）闭，也阻止不了协作机（jī）器人（rén）市场的（de）火热。不管是（shì）四大家族国内新兴企业，为了抢占市场先机，填补业务短板（bǎn），纷纷加入了这（zhè）个赛道（dào）。

10月（yuè）初，美国（guó）协作机器人先（xiān）驱RethinkRobotics宣布倒闭，而就在九月份（fèn），RethinkRobotics还宣布（bù）出售（shòu）第2500个（gè）协作机器人产品。作为该领（lǐng）域的开山鼻（bí）祖之一，RethinkRobotics成立10年（nián）间，融资金（jīn）额（é）达（dá）1.5亿（yì）美（měi）元（yuán）。

可即便是先（xiān）入局者（zhě），依然（rán）没能笑到最后，该公司已决（jué）定出售（shòu）其（qí）专利组（zǔ）合（hé）和（hé）其（qí）他知（zhī）识（shí）产（chǎn）权。然而巨（jù）头的陨（yǔn）落（luò），并不会削弱协作（zuò）机器人（rén）风头正（zhèng）劲的（de）发展势头（tóu）。

大咖新（xīn）秀（xiù）竞相角逐

协（xié）作（zuò）机器人的概（gài）念是由美国西北大学（xué）教授JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin于1996年首次提（tí）出，试图研（yán）究出让机器人变得足够（gòu）安全（quán）的方法（fǎ），以便机器（qì）人可以和工人协同作业。

目前，全球积极（jí）推广协作机器人（rén）的厂商已（yǐ）有（yǒu）60余家。UniversalRobots作为（wéi）行业领航者（zhě），全（quán）球装机量已经（jīng）超过2.7万台，占据全球市场份额（é）近（jìn）60%，稳（wěn）坐头把交（jiāo）椅。

传统工业机器人“四大家族”也马不停蹄地（dì）推出（chū）代表（biǎo）作，kuka推（tuī）出被喻为工人的“另一只手”的LBRiiwa；fanuc推出（chū）的CR-35iA是迄今为止（zhǐ）世界上负（fù）载最大的协作（zuò）机器人；abb推出“明星花（huā）旦”YuMi；Yaskawa推（tuī）出了第一款协（xié）作（zuò）机器人MOTOMAN-HC10。

相比较（jiào）为成熟的（de）国际市场，国（guó）内协作机（jī）器人市场（chǎng）尚处于早期阶（jiē）段，但发展（zhǎn）势头十分迅猛。

较早进入该领域的新松、遨博等企业纷（fēn）纷大展拳脚，如新松推（tuī）出（chū）了自主研（yán）发的国内首（shǒu）款7自由度协作机器（qì）人，其新一代产品XCR20-1100也于前不久（jiǔ）惊艳亮相；遨博的（de）i系列是国内推（tuī）出的第一款（kuǎn）协作（zuò）机器人产品，成功突破了（le）多项关键技术瓶颈（jǐng）。

为了抢（qiǎng）占市场先机，填补（bǔ）业务短板，以节卡、镁伽、艾利特、扬天科技为代表的新兴初（chū）创企业（yè）也摩拳（quán）擦掌欲分（fèn）羹，掀起了一轮又一轮的（de）融资潮。

市场争夺专利护航

 然而，协作机器人这块“蛋糕”好（hǎo）看不好（hǎo）吃，要（yào）想在资本市（shì）场上（shàng）占有一席之（zhī）地，还得在专利（lì）领域“跑马圈地”。

 通过检（jiǎn）索发现（xiàn），JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin在提出（chū）协作机器人概念之（zhī）初便提交了（le）专利申请（qǐng）（公开号为US5952796A），请（qǐng）求保（bǎo）护一种（zhǒng）人类和电脑控制的（de）通用机器（qì）人之间的（de）直（zhí）接物理互动的设备及方法（fǎ）。

作为国际标准（zhǔn）ISO/TS15066起草（cǎo）成员之一的UniversalRobots，其专利申请不足10件（jiàn），但其紧紧围绕标准框架于美国、中国、日本、欧盟等国（guó）家和地区广泛布（bù）局（jú），如（rú）：基于（yú）安全等级监（jiān）控制动协作执（zhí）行方（fāng）式，公开号为WO2015131904A1的专利（lì）申请（qǐng）提出一种在机器人关（guān）节（jiē）中设置位置传感器来实现所（suǒ）需安全功能（néng）的控制系统；基（jī）于牵（qiān）引示教协作执行方（fāng）式，公开号为WO2012066025A1的专利申（shēn）请提出（chū）一（yī）种面（miàn）向不擅（shàn）长机器人编程（chéng）用户（hù）的编程控制方法。

RethinkRobotics已获得（dé）24件发（fā）明专（zhuān）利和（hé）4件（jiàn）外观设计专利，最近授权的专利（公告号为US10065316B2）同（tóng）样是（shì）围绕（rào）安全等级监（jiān）控制（zhì）动协作执行方式提出的一种安全操作机（jī）器人（rén）的系统和方法（fǎ）。

技术实力雄厚（hòu）的传统工业机（jī）器（qì）人“四大家族”即便不处于市场竞争的第一梯队，但其在专利布局方面的表现同（tóng）样抢眼（yǎn）。

 从专利申请来源国（guó）和（hé）技术（shù）流向国角（jiǎo）度（dù）分析，素有“机器人（rén）王（wáng）国”之称的日本专利申（shēn）请量最大，占比约为35%，其（qí）次分别是（shì）中国、德（dé）国，而美（měi）国是最大（dà）的申请目标地，其次是日本、中国。

国产（chǎn）赶超道（dào）阻且长

在面对国外厂（chǎng）商牢筑专利壁垒以及缺乏（fá）核（hé）心技术（shù）引领的（de）双重（chóng）制约下，国（guó）内专利申（shēn）请（qǐng）呈现良莠不齐的局面。虽然专利申请量（liàng）比较（jiào）可观，但专利申请类型以实用（yòng）新型为主，申请人相对（duì）分散。

技术构成上，发明专利申请多涉及本（běn）体结构和辅助设备，主（zhǔ）被动（dòng）的安全探测与保护等关键技术覆盖较少，而这正是国外厂（chǎng）商的研究热（rè）点，同（tóng）时也（yě）是实现人机深度协（xié）作的（de）关键所（suǒ）在和必备（bèi）属性。

随着市场需（xū）求趋（qū）于多样化，未来协作（zuò）机器（qì）人将会融（róng）入更多（duō）高精尖（jiān）技术，从（cóng）而达（dá）到更高（gāo）的安全（quán）性要求并适应复杂非结构化（huà）环境，如多传感器融合、远程（chéng）人（rén）机交互、搭载3D视（shì）觉（jiào）、赋予“AI大（dà）脑”等，柔性、复合、双臂等高性能协（xié）作机器人也是新的需求增长点（diǎn），国内申请人可在此发力，实现自主创新。

从专利（lì）产品技术参数角度来看，国产协作机（jī）器人在负（fù）载（zǎi）自重比、灵活性（xìng）、易用（yòng）性等方面（miàn），部分技术指标能够与国外（wài）产品媲美，但在安全性、可（kě）靠性和（hé）精度方面仍（réng）差（chà）强人意。