说起（qǐ）波士顿动力，人们第一时间想到的可能就是“这家公（gōng）司造的机（jī）器人（rén）很厉害！”。的（de）确，他们造出了能（néng）够（gòu）后空翻（fān）的（de）机器人，也（yě）造出了能够（gòu）爬（pá）楼梯的机（jī）器人。近日，机器（qì）人（rén）领域的“网红”波士顿动力（lì）又更新了一（yī）条新动态，展示了旗下轮式机器人“Handle”的技能。

在（zài）展示跑步、后空翻等系列操作之后，这款“reimagined”版本的（de）Handle机器（qì）人非常擅长叠（dié）箱子（zǐ）。初（chū）代Handle机器人的设计（jì）初衷就是（shì）在该公司（sī）现有技（jì）术上装（zhuāng）备轮子，而在新版本中可以自动装卸仓库中的盒子了。

从视频中可（kě）以看到，正如视频中所看（kàn）到的（de）新版Handle可（kě）以在（zài）仓库中（zhōng）使（shǐ）用吸盘自（zì）动装载和卸（xiè）载装有产品的盒子，并且使用轮子可以（yǐ）轻松的在仓库中运输。机器人身上（shàng）装备的视觉辅助系统能够（gòu）帮助找到（dào）所需（xū）的盒子，并抓取和跟（gēn）踪将其放到指定区域。

Handle能够（gòu）处（chù）理（lǐ）约（yuē）15kg的（de）箱子，堆叠箱子的深度可达1.2m，高度可达1.7m，箱子与箱子之间几乎没有缝隙。因此，就感知而言，Handel有（yǒu）好几个摄像头，一个（gè）摄像头（tóu）用于（yú）定位自己，另一个（gè）摄像（xiàng）头，用于避开障碍物（wù），还有一个，用来寻找抓（zhuā）起箱子的最佳（jiā）地（dì）点。

当（dāng）然，Handle的技（jì）能远不止如此，初代Handle既能在水平面上快（kuài）速滑行，又能用腿部跨越障碍物，能够垂（chuí）直跳（tiào）跃1.2米，以每小时14.5公里的速度（dù）移动。

不论是他们上传的（de）类人机器（qì）人Atlas做后空（kōng）翻的视频，还（hái）是（shì）四条腿（tuǐ）的 SpotMini 打开门和击退（tuì）挥舞（wǔ）棍棒（bàng）的人的（de）视频，以及（jí）最（zuì）近发布的一（yī）名为 Handle的双轮（lún）电动车机器人（rén）搬运（yùn）和堆放（fàng）箱子的视频。都体现出了这家（jiā）机（jī）器（qì）人公司的“硬（yìng）核（hé）能力”

在Handel的（de）前一次迭代（dài）中（zhōng），是两个（gè）手臂，并不（bú）是单个真（zhēn）空臂。还要注意的是（shì），大部分重（chóng）量在躯干（gàn）上，而新版本中，它的后端有一个摆动配重（chóng）来平衡。

此外，人类工作（zuò）者可（kě）以将Handel作为一（yī）种独（dú）特的（de）工具。“它还有一种模式，可以（yǐ）蹲下，你可以手动转动它，”莱伯特说（shuō）。

需要明确的是，波士顿动力并不（bú）打算让（ràng）Handel成为一个特别具备协作性的机器人——它可（kě）能独立于人类工作，自主卸载货盘（pán），而人类则负责仓库中的其他任务。至少，计划（huá）是这样的。