据麦姆斯咨询报（bào）道，美（měi）国（guó）专（zhuān）利（lì）商标局（jú）近日公布（bù）了一项苹果公（gōng）司（Apple）关于自动驾驶汽（qì）车泰坦计划“Project Titan”的专利申请，提（tí）出（chū）了一种针对夜（yè）间自动驾驶物体探（tàn）测和识别（bié）的多模传感系统。在夜间驾驶时，苹果新系统相（xiàng）对传（chuán）统汽（qì）车大灯的卓越性能，将（jiāng）大（dà）幅提升行车（chē）安全性，避（bì）免（miǎn）致人伤亡的交（jiāo）通事故。

目前设计的自动驾驶系统（tǒng）大多通过收集并处理多种传（chuán）感器捕捉的（de）大（dà）量数据，来探测并（bìng）识别车辆周围环（huán）境中的（de）物体。自动驾驶车辆（liàng）需要尽（jìn）可能地实（shí）时处理传感（gǎn）器数据，以便实现自动（dòng）导（dǎo）航（háng），以及对自动化系统的（de）稳健控（kòng）制。这正是苹果（guǒ）公司这件发明专利试（shì）图改进的方向。

总体而言，苹果公（gōng）司的发明专（zhuān）利提出了一种多模传（chuán）感（gǎn）系统及其应用（yòng），能（néng）够使自动（dòng）驾驶汽（qì）车在夜（yè）间行驶（shǐ）中实（shí）现对围的物体的探测和识别。

苹果在（zài）专利（lì）中介绍称，夜间或低照度（dù）环境，对自动驾驶车辆（liàng）的控制系统（tǒng）提出了挑战。例如（rú），相关法规对车辆大灯在夜间的（de）照明水平（píng）提（tí）出了限制，这有可能相应限制了可（kě）见光传感器（例如摄像头（tóu））的有（yǒu）效探测范围（wéi），这些（xiē）可见光传（chuán）感器通常用于障碍（ài）物的探测（cè）和（hé）识别。

探测和分类障碍物（wù）有效范围（wéi）（例如约60米）的限制，将会降低自动（dòng）驾驶车辆（liàng）的安全性，并降低（dī）车辆可安全行（háng）驶的最高速度。

近红外（wài）（NIR）传感

多（duō）种互补图像传感技术（shù）的组合，可以有效解决自动驾驶车辆在（zài）夜间（jiān）或低（dī）照（zhào）度环境（jìng）中对物体（tǐ）的（de）探测和分类（lèi）挑战。例如，目前法规对车辆（liàng）近红外照明（míng）器的（de）照（zhào）明水平（píng），可能就比（bǐ）较宽松（sōng）或没有限制。

近红外照明器搭配近红外（wài）传（chuán）感（gǎn）器，可（kě）以捕捉车（chē）辆行驶（shǐ）路径（jìng）中或附近物体（tǐ）的高分辨率图像（xiàng），并（bìng）且，可以显著提高（gāo）有效探测范围（例如（rú），可达200米）。

更大的有效探测范围，可以使车辆在行驶中（zhōng）更（gèng）早地探测（cè）并分类障碍物，提高行驶安（ān）全性，间接提（tí）高自动驾驶的最高速（sù）度。近（jìn）红外照明器可以在相对窄的视场（例如，30度扇（shàn）面）中投射近红外光。

尽管可见光传感（gǎn）器的（de）探（tàn）测范围（wéi）可能（néng）相对（duì）有限（xiàn），但是它们（men）可以在多个色彩（cǎi）信道（例如，红色、绿（lǜ）色和蓝色）中提供高分辨率图像数据。此外，可见（jiàn）光传感（gǎn）器还可（kě）以提供更宽的视场（例如，120度视场）。

长波红外（LWIR）传感

长波红外（wài）传感器（qì）可以捕捉车（chē）辆周围环（huán）境（jìng）中物体本（běn）身发出的热辐射，因此不需（xū）要依赖照明器。长波红外（wài）传感器有效探（tàn）测范（fàn）围，主要受传感器（qì）分辨率，以及物体探（tàn）测和（hé）分（fèn）类的分辨率要（yào）求所限制（zhì）。

长波红外（wài）传感器及（jí）其组（zǔ）成的（de）阵列，可以（yǐ）在车辆周围（wéi）提供（gòng）180度的宽视场（chǎng）。长波红（hóng）外（wài）传感器可以提供车辆（liàng）周围环境中物体的相对低分辨率图像。

在一些实施例中，基于长波红外传感器低分辨率图像实现的（de）物体探测，通（tōng）过调（diào）整其他传感器的控制参数，和/或调（diào）配图像处理资源（yuán），将车辆的计算（suàn）机视觉处理资（zī）源聚焦（jiāo）在（zài）与被探（tàn）测物体相关的感（gǎn）兴趣的区域，以实现被探测（cè）物体的分类。

例如，可以调整传感器（例如，近（jìn）红（hóng）外（wài）传感器（qì）或可见光（guāng）传感器）的积分时间、光圈、滤光或增益，以增强与所捕捉物体相关的（de）感兴趣区域的（de）成像。

此外（wài），还可（kě）以（yǐ）调节照明器（例如，近红外照明器或可见光照明（míng）器）的功（gōng）率水平或（huò）视场，以（yǐ）增强感兴趣区域的成（chéng）像。还可以调整计算控制参数，并将（jiāng）其应用于与感兴趣区域相关的图像部分。

苹果（guǒ）公司的这件专利申请中介绍的技术，或能提供优于现有自动驾驶车辆（liàng）计算机视觉系统的改进，可以提高探测并分类车（chē）辆周（zhōu）围物体（tǐ）的（de）有效范围；能够在低（dī）照（zhào）度（dù）环（huán）境中（zhōng）更准（zhǔn）确地对物体进行分类；能够（gòu）改善自动驾驶车（chē）辆（liàng）控制系统的安全性，并提（tí）高低照度环境中的（de）最（zuì）高安全行驶速度（dù）。

下（xià）图为（wéi）苹果公司在这（zhè）件专利中展示的用于夜间自（zì）动驾驶车辆物体探测和识别（bié）的多模传感（gǎn）系统框图（tú），包括了安装在车辆上的多种不（bú）同类型传感器的视场。图中，710表示自动驾驶车辆；720扇（shàn）面（miàn）表示可见光图像（xiàng）传（chuán）感器的视场（VISIBLE FOV）；730扇（shàn）面（miàn）表示长波红外传（chuán）感器的视场（LWIR FOV，视场角最大（dà））；740表（biǎo）示近红外图像传感器的视场（NIR FOV），视场略小（xiǎo），但有效探测距离最（zuì）大（dà）。

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Titan计划无疾而终？相信这是苹果对高品质、高（gāo）标准的不（bú）妥协

苹（píng）果公司的这（zhè）件（jiàn）专（zhuān）利申请于2018年第3季（jì）度，目前尚不能确（què）定其（qí）自动驾驶汽（qì）车何时能够问世。

早在2014年，苹果公司就启动了Titan自动驾（jià）驶汽（qì）车项目，Titan是希腊神话中（zhōng）统（tǒng）治世（shì）界（jiè）的神族。苹果最初的（de）目标是打造（zào）出一辆能（néng）够颠覆（fù）行（háng）业（yè）的汽车，按（àn）计划该（gāi）产（chǎn）品（pǐn）应在2019年（nián）亮（liàng）相。但（dàn）在（zài）2016年，苹果突然裁（cái）掉大量该项（xiàng）目的员工，并（bìng）在2019年（nián）初再次裁员，这一（yī）些列行（háng）为不得不让人怀（huái）疑是自动驾驶项目出（chū）了问题还是苹果公司出了问题（tí）。

据外（wài）媒分析，其中的（de）一个可能的原因是苹果手机（jī）市（shì）场销量低迷，苹（píng）果（guǒ）不得不削减非核心计划的开支。

另外（wài），苹（píng）果公（gōng）司在近日（rì）正（zhèng）式宣布放弃AirPower无（wú）线充电板项目（mù）。苹果官（guān）方称：“经过很多努力（lì）后我们确认，AirPower无（wú）法达到我们的高标准，我们取消了该（gāi）项目（mù）。”自动驾驶汽（qì）车的安全性问题（tí）关乎生命（mìng），苹（píng）果（guǒ）公司的产品理（lǐ）念和（hé）高（gāo）标准要求，可能（néng）目前的设（shè）计和制造水平还未（wèi）能跟上。因此，苹果公司对（duì）产品（pǐn）品质的不妥（tuǒ）协，或（huò）许也是Titan计划扑朔迷离的一个潜在原因。