像（xiàng）鱼一（yī）样游动在海水中执行侦察任务，像（xiàng）骡子一样行走在崎岖（qū）地（dì）面实施战场补给，像蜻蜓一样悬停（tíng）在空中对（duì）目标进行定位（wèi）与监（jiān）视……

如今，这（zhè）些（xiē）曾在影视作品里出现的（de）仿生（shēng）机器人（rén）执行任务场景，正（zhèng）一步（bù）一步（bù）变为现实（shí）。

世界上早期仿生机器（qì）人是单臂仿生机器人。后来，其同系列的单（dān）臂仿（fǎng）生机（jī）器人（rén）被应用于空间站实验。第一个用于执行军事任务（wù）的仿生机器（qì）人是仿（fǎng）生机械蟹“Ariel”，被用于执行清除水雷等任（rèn）务。

在仿生（shēng）机器人研究方面，尽管（guǎn）各国进度不一，但对军用仿生机（jī）器人的（de）研究，各国起步的时间主（zhǔ）要集中在21世纪初。

伊拉克战争中， “背（bèi）负式（shì）机器人”投入（rù）实战，凭（píng）借其行（háng）动（dòng）的灵活（huó）性和环境（jìng）适应性，引（yǐn）起世（shì）界各国关（guān）注。之后，各国对（duì）军（jun1）用仿生机器人（rén）的研究雨后春笋般展开。

经过10多年（nián）发（fā）展，军用仿（fǎng）生（shēng）机器人门类趋于（yú）多（duō）样化（huà），根据执行任（rèn）务（wù）不同，可分为物资（zī）运输类、情报侦察类（lèi）、扫雷（léi）排爆类等（děng）；根据其工作环境不同，又可分为地面仿生机器人、水（shuǐ）下仿生机器人以及空中（zhōng）仿生机器（qì）人。

地面仿生机器人算得上（shàng）是“带（dài）头大哥”，问（wèn）世最早。根据行走方式的不同（tóng），它又可以分为足（zú）式机器（qì）人、爬行类机器人、跳跃（yuè）式（shì）机器人。其中四足（zú）仿生机器人（rén）已出现（xiàn）在（zài）一些国家的（de）军队中。

水下仿生机器人（rén）如仿（fǎng）生蝠鲼、仿生水（shuǐ）母等具备灵（líng）活、低噪（zào）、柔软的特点，其设计初（chū）衷大多是在水面、水下执（zhí）行排（pái）爆（bào）和监视任务，但是，它们大多尚处于研发阶（jiē）段。与之相比，上世纪研发的仿生机械蟹、仿生龙（lóng）虾则显（xiǎn）得有（yǒu）点粗笨。

空中仿生机器（qì）人可以像（xiàng）所（suǒ）仿对象一样在空（kōng）中（zhōng）飞行。例如（rú），德国研发（fā）的仿生狐蝠运动灵活，可搭载运动追踪系统（tǒng）和可移动式照相系统，并借此合理规划飞行路线，避免空中相撞。一些仿生蜜（mì）蜂尺（chǐ）寸很小（xiǎo），重量较轻，带（dài）有自（zì）动传感器和电（diàn）子控制（zhì）设备，可以感知环境变化并回传信息。

除了模（mó）仿生物（wù）的外形，一些军用仿生机器（qì）人则侧重于模仿（fǎng）生（shēng）物的（de）局（jú）部结构。

根据青蛙能精（jīng）确捕食运动（dòng）中（zhōng）的昆虫这一（yī）现象，研究人员根据青蛙眼睛（jīng）的特殊（shū）结构（gòu），发（fā）明了电子蛙眼，可用于快速识别高速飞行的（de）导弹、飞机等（děng）运（yùn）动目标；依据苍（cāng）蝇楫（jí）翅和（hé）触角的（de）工（gōng）作原理，设计人员研发（fā）出导航（háng）振动陀螺仪和嗅觉传感器，用以识（shí）别化学（xué）气体并在（zài）化学烟雾中（zhōng）辨明方（fāng）向……

军（jun1）用（yòng）仿生机器人是多学科（kē）知识（shí）相互（hù）交（jiāo）融的成果（guǒ），它的研发并不简单。有些国家研发的仿（fǎng）生蜂鸟重量不到100克（kè），却能够在每小时8千米的风中飞行（háng）。为达到这一（yī）要求，材（cái）料学、结构（gòu）学、动力学等（děng）多学科专家用了5年时间，其难度可见一斑。

这（zhè）种（zhǒng）难度与（yǔ）战场对军（jun1）用仿生机器人的（de）需求相比，却不足以让相关（guān）研发工作哪怕是按下暂停（tíng）键。将（jiāng）不同性能、种（zhǒng）类的军用仿生机器人（rén）协调起来，使之能与士兵协同（tóng）作战，已是信息化战争的（de）发展（zhǎn）方向（xiàng）之一。

当今，例如“猎豹”“大（dà）狗”等仿生机（jī）器人已装备美军，俄（é）罗斯的仿生机器人研究正（zhèng）迎头赶（gǎn）上，荷（hé）兰军方也已将“雨燕”仿生机器人作为（wéi）其执行侦察监视（shì）任务的装备。

可以预见（jiàn），在（zài）这方面，世界各国将会持续加强对自然界生物形态和特征的研究，结合人工智能、机械制造和（hé）信息科学等技术，实现（xiàn）对（duì）生（shēng）物的高级模仿。这势必会（huì）使军用（yòng）仿生机器人在功能（néng）和技术层（céng）面实现（xiàn）质的飞跃。