奋进的中国再度（dù）点燃激情与梦（mèng）想的圣火，世界翘首以（yǐ）待的北京冬奥会于（yú）2022年2月4日盛大开（kāi）幕。

“水立方”变身“冰立方”、“百米级、分（fèn）钟级”精准气象预报、国家速滑馆世界跨度最大的（de）单（dān）层双（shuāng）向正（zhèng）交马鞍形索（suǒ）网（wǎng）屋面（miàn）、5G信号覆（fù）盖（gài）所（suǒ）有场馆、8K比赛画面实时传输……科技冬（dōng）奥是北（běi）京2022年冬奥会和冬（dōng）残（cán）奥会的主要特（tè）色，是体（tǐ）现我国综合国（guó）力的舞台，更（gèng）是实现高水（shuǐ）平科技（jì）自（zì）立（lì）自强的舞台。

中国科协网开设“科技（jì）奥（ào）运的背后（hòu）故事”专题，挖（wā）掘冬奥高（gāo）科技的幕（mù）后故（gù）事（shì）、幕后英雄，展现中国科协所属全国（guó）学（xué）会及广大科技工作（zuò）者在“科技冬奥”中的拼搏、奉（fèng）献、创（chuàng）新、超越（yuè），记录科技工作者（zhě）助力北京冬（dōng）奥冰雪史诗的感人故（gù）事。

没（méi）有防护服，没有护目镜，它是（shì）代替人（rén）类剿灭新冠（guàn）病毒勇敢无言的“消杀卫士”。

锁（suǒ）定目（mù）标，挥臂前（qián）进，前后左右，下（xià）一个目（mù）标……在北京2022年冬奥会国（guó）家体育场运动员更衣室门（mén）口，一个装（zhuāng）有机械臂的智能（néng）消毒机器人，正熟（shú）练自主（zhǔ）地对所有桌面依（yī）次进行深紫外线消杀（shā）。

“机器人的作用（yòng）就是替代（dài）人（rén）操（cāo）作深紫外（wài）设备，在危险或（huò）潜（qián）在危（wēi）险区域实施物（wù）体表（biǎo）面消毒或空气消毒，以减少交叉感染，保护人类健（jiàn）康。”中（zhōng）国自动（dòng）化学会会（huì）员、中国（guó）科学院自动化研究所（suǒ）研究员赵晓光说（shuō）。

与普通（tōng）的消毒机器人（rén）不同，在面（miàn）对复（fù）杂物（wù）体表面（miàn）时，这款智能（néng）消毒机（jī）器人（rén）不仅能自适应地识别物（wù）体的形状，还能自主规划消毒轨迹，实现高效（xiào）、精（jīng）准的消杀效果（guǒ），更适合在无人操（cāo）作的环境下工作。

而这背后，正是基于（yú）紫外线芯片技术、多自由度机械臂技术以及（jí）双目视觉识（shí）别技术、智能控制技术。

“机（jī）械臂智能消毒（dú）机器人属（shǔ）于强力（lì）表（biǎo）面消杀型，机器人手持的消毒设（shè）备（bèi）可以产生（shēng）265-275纳米（mǐ）的深紫外线，仅需3-5秒的照射（shè），就（jiù）能杀掉物体表面（miàn）90%以上（shàng）的细菌和病毒。”赵晓光说。

但这也对机器（qì）人的智能化程度提出了更高要求。它不仅要有较高（gāo）的（de）自主感（gǎn）知，能（néng）精确（què）识（shí）别目标（biāo）物体是人还是物（wù），还要自（zì）主（zhǔ）决策和自主执行，规划消杀（shā）哪里、从哪里开始、到哪（nǎ）里结束，并自（zì）行完（wán）成整（zhěng）个任务。

除了机械（xiè）臂智能消毒机器人，赵（zhào）晓光团队还将智（zhì）能机器人（rén）与准分子消毒灯巧妙地结合在一（yī）起，共（gòng）同助力北京冬奥会和冬残奥会（huì）的防（fáng）疫工作。

准分子（zǐ）消毒灯（dēng），在（zài）很（hěn）多媒体报道中被称为“光疫苗”，它能发出222纳米波长的紫（zǐ）外线，对被照射的空气实现（xiàn）消毒，并且不会对人体（tǐ）产生伤害。

就（jiù）在去年，这款消毒“黑科技”还（hái）随东京奥运会中国代表团出征东京。

而当大家（jiā）感慨准分子消毒灯的“神奇”功效时，赵晓（xiǎo）光就已在思考如何让准分（fèn）子消毒灯与智能机器人结合，实现更高效便捷可流（liú）动式（shì）的（de）消毒。

“深（shēn）紫外消（xiāo）毒（dú）设备其实是一种（zhǒng）消毒（dú）工（gōng）具，而机器人（rén）就是替代人类来使（shǐ）用工具，以保护人员安全、减（jiǎn）轻劳动量。”赵晓光说。

为了尽快让智（zhì）能消毒机（jī）器（qì）人“上（shàng）岗”北京冬奥会，她带领团队（duì）投入到争分夺秒的科研中。

实际上（shàng），赵晓光团（tuán）队所在的中（zhōng）科院自动化研究所复杂系（xì）统管理与（yǔ）控制（zhì）国家重点实验（yàn）室在智能机器人方面已有30多（duō）年（nián）积累（lèi），而她自己（jǐ）在该领域也深耕了20多年。对他（tā）们而言，相较于技术（shù）上（shàng）的（de）难题，机（jī）器人设（shè）计工艺才是更（gèng）大的挑（tiāo）战。

“那段时间，我们都放下了手上的其他工作，专（zhuān）心（xīn）推敲机器人（rén）的（de）细节设计，因为一旦到（dào）了加工环节，就意（yì）味着（zhe）要增（zēng）加成本，所以很多细节我（wǒ）们必须反复推（tuī）敲，最终定稿后，才（cái）联系（xì）工厂（chǎng）加工。”赵晓光回忆（yì）道。

虽然（rán）目前已（yǐ）经“上岗”的两种智能消毒机器人（rén）已经表（biǎo）现出了出色的工作能力，但有一（yī）点（diǎn）赵晓光还不是很“满意”，那就是它们的“颜值”。

“它（tā）们还不是很好看（kàn），没有那么萌。”赵晓（xiǎo）光说，“如（rú）果完成功能设（shè）计后再考虑外观（guān），就感（gǎn）觉怎么装都不对。应该在最初就让产品（pǐn）设计人员融合到（dào）团队里，让机器人实用又好看。”

赵晓（xiǎo）光（guāng）表示（shì），下一步将继续（xù）改进智能（néng）消毒机器（qì）人的设（shè）计工艺、降低成本，尽快让消毒机器人走进人（rén）们日常（cháng）生活。“我们（men）希望智能机器人系统在（zài）各种应用场（chǎng）景中，实（shí）现从理论到实践的不（bú）断（duàn）突破，最终（zhōng）使机器人越（yuè）来越智（zhì）能，帮助人类做（zuò）更多的事。”

在赵晓光看来，北（běi）京（jīng）2022年（nián）冬奥会，不（bú）仅是奥林匹克（kè）精神的体（tǐ）现，也（yě）是向世界展（zhǎn）现中（zhōng）国精神的盛（shèng）会，“作为科（kē）技工作者，能（néng）够为北京冬奥尽（jìn）一份力，备感（gǎn）荣耀。我们（men）课题组已经做好全力以赴为冬奥会（huì）服（fú）务（wù）的各项准备，让我们共同（tóng）期待这场冰雪盛（shèng）会。”