上海临港方舱投入并(bìng)应(yīng)用了近300台(tái)各类机器人(rén)“小白”本文图片均(jun1)为 受访者 供(gòng)图
历经连(lián)夜数日奋战(zhàn)的(de)临港方舱医院已于日前全面交付启用。4月11日,澎湃(pài)新(xīn)闻(wén)从上海市经信委获悉,在这座总占地面(miàn)积8.8万平方米、总建筑面积15.79万平(píng)方米、设计床(chuáng)位1.36万个,并容纳3800名医生(shēng)、1500名保安保(bǎo)洁等工作人员的方(fāng)舱(cāng)医院里,投(tóu)入并应用了近300台各类智能机(jī)器人“小白”上岗,覆(fù)盖室(shì)内外物流、配送、消杀等刚需场景,它们与“大白”携手作战(zhàn),首次实现了方舱医院场景下(xià)的多种类(lèi)机器人规(guī)模化、体系化部署和实战应(yīng)用。这座“智(zhì)能(néng)方(fāng)舱(cāng)”的相关经验,将复制推广到国家会展中心方(fāng)舱等其(qí)它的方舱医院。
无人物流车
8辆行(háng)深智能无(wú)人物流车承担临港方舱6号舱、7号(hào)舱(cāng)及生活区的部分(fèn)运输任务(wù),包括对核(hé)酸样本、医疗物资、生活物资、药品、医疗(liáo)废弃物的无接触转运。每辆(liàng)无人车每日平(píng)均可承载近400件物品的运力(lì),大(dà)大提升方舱医院的配送效(xiào)率(lǜ)。小车在(zài)运输物资(zī)到达指定地点后(hòu),由(yóu)工(gōng)作人员取出物资,无人车(chē)驶向下(xià)个地点。行深智能(néng)无人车具备L4级自动驾驶能力,车身装(zhuāng)载激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多感(gǎn)知(zhī)传感器定(dìng)位等(děng)核心技术(shù),可实(shí)现高(gāo)精度定位,自动在方舱医院内(nèi)行驶,适应各(gè)种非平坦、上(shàng)下坡、减(jiǎn)速带、人行道等道路环境。
254台配送机器(qì)人穿梭(suō)在临港方舱的各个区域,满足患者一(yī)日(rì)三(sān)餐(cān)的(de)餐食(shí)取送、医生药品投递、生活废物(wù)回收(shōu)等日常需(xū)求,降低(dī)人员交叉(chā)感染的可能性。目前提供“区(qū)域送(sòng)”和“专(zhuān)送”两种服务模式,“区域(yù)送”模式在(zài)一次配送8份餐食(shí)的(de)情况下,8台(tái)机器人(rén)30分钟内可以完成360份餐(cān)食的全量配送;“专(zhuān)送”模(mó)式用于医(yī)疗物(wù)资和生活用品定(dìng)点(diǎn)发放,精准(zhǔn)配送到(dào)床位,确保大部分病患(huàn)半小时(shí)内拿到(dào)餐(cān),大幅(fú)节约医护人员时(shí)间,让科(kē)技有温度。
消(xiāo)杀机(jī)器人
临港方(fāng)舱6号舱内共部署了15台(tái)钛米消杀机(jī)器人,集成超干雾化消毒液、紫外(wài)线消毒、等离子空气过滤等多种(zhǒng)方式,针对环境物表和空气执行自主移动式多点高水平消毒,强化(huà)对医护及患者的安全保障。
数字孪生指挥舱
近(jìn)300台机器“小白”都有一个统一的(de)“大脑”。数(shù)字孪生指挥舱,通过(guò)激光SLAM建图技术精确重建室内三维地图,构(gòu)建1:1映(yìng)射的虚实融合(hé)的(de)数字孪生(shēng)基座服务,打造(zào)统(tǒng)一数据平(píng)台,实现(xiàn)对机器人的集中管控以及舱内数据的实时(shí)监测。