随着（zhe）技术的飞跃发展（zhǎn），成本效益的提高（gāo），世界（jiè）机（jī）器人（rén）市场比（bǐ）以往（wǎng）任何时候都要（yào）活（huó）跃。据国际机器人联合（hé）会公布的数据显（xiǎn）示，去年全球安装了50万个工业机器人（rén），较之2018年创下的（de）纪录高出22%。

也（yě）有不少行业人（rén）士预测，未来我们将比现在更（gèng）依赖机器人来种地、生产商品、照顾老（lǎo）人小孩，一个全新（xīn）的“机器（qì）人市（shì）场”正在形成。

人口红利逐退，机器人产业高速发展

据世界银行数据，2000年全球65岁（suì）以上人口为（wéi）4.2亿人（rén），占（zhàn）总人口（kǒu）比例6.87%；而2021年全球65岁人口以上人口达（dá）7.48亿（yì）人，占总人口比（bǐ）例为9.54%。根据联合国《人口（kǒu）老龄化及其社会经济后果》确定（dìng）的人（rén）口老龄（líng）化划分（fèn）标准，当一（yī）个国家或地区65岁及以上人（rén）口占总人口比例超过7%时，则（zé）该国家或地（dì）区进入老（lǎo）龄（líng）化。由此（cǐ）可见，自2002年起全球（qiú）已进入人口老（lǎo）龄化时（shí）代（65岁及（jí）以上人口占总人（rén）口比重首（shǒu）次突破7%），已全（quán）面进入人口老龄（líng）化阶段，劳动力供给将进一步短缺。

人口（kǒu）结构变化和（hé）劳动力成（chéng）本（běn）上升刺激各（gè）行各业加速推进一二三产人工替代。根据（jù）中国电（diàn）子学会发布的（de）《中国（guó）机器人产业发展报（bào）告（2021年）》，2021年（nián）工业机器人在全球（qiú）机器人市场中占比43%，服（fú）务机器人（rén）占比37%，特种机（jī）器（qì）人占比（bǐ）20%。2021年，预计（jì）全球（qiú）机器人（rén）市场规模达到335.8亿美元（约合2247亿元人民币），5年平均增长率（lǜ）约（yuē）为11.5%。其中，工业机器人市场（chǎng）规模约为144.9亿美元，服务（wù）机器人125.2亿美（měi）元，特种机器人（rén）约为65.7亿（yì）美（měi）元。预计到2023年市场规模（mó）将突破477亿美元，市场（chǎng）规模进一步扩（kuò）大。

机器人（rén）关键结构（gòu），微型驱动将（jiāng）持续受益

动力系（xì）统是机器人关键的核心部件，主（zhǔ）要是机器（qì）人各个（gè）关（guān）节的执行器，包括（kuò）减速（sù）器、伺服电机、控制器、丝杆等。

数据显示，核心零部件（jiàn）占比工业机器人（rén）成本约 72%，其中（zhōng）减速器、伺（sì）服电机、控制器占比分别约（yuē）为（wéi） 36%、24%、12%。人形机器人相较于传统工业机器人，自由（yóu）度大（dà）幅提升，预计将使用比工业（yè）机器人（rén）更多的（de）减速（sù）器与电机。假设按未来单台（tái）人形机器人配有 8 个（gè） RV 减速器用于四肢，腰部、胯关节等大负（fù）载（zǎi）处，20 个谐波（bō）减速（sù）器装配在小负载关节处（chù），同时配（pèi）备 28 个伺服电机进（jìn）行测算，市场需（xū）求相当可观。

从竞（jìng）争（zhēng）格局看，在机器人动力系统方面，国内产业链相对来（lái）说（shuō）比较（jiào）薄弱。不过，近年（nián）来，伴随关键技术的攻克，国内厂商竞争力显著（zhe）增加，如深（shēn）圳市兆威机电股（gǔ）份有限（xiàn）公司（sī），从机器人（rén）实际场（chǎng）景出（chū）发，针对动力系统类舵机对寿命和噪音高标准（zhǔn）要求，重点优化齿轮参数和新（xīn）增离合机构，减少机器人（rén）关节和头部运动时（shí）外（wài）界冲击，齿轮得到保护，实（shí）现小空间大传（chuán）动比的特点（diǎn），完成传动轴（zhóu）六自由度灵（líng）活转换（huàn），加速了（le）行业产品（pǐn）的（de）更新迭代（dài）。

机器人作为衡（héng）量（liàng）一个国家科技（jì）创新水平和高端制造发展（zhǎn）水平的重（chóng）要（yào）标志。尽（jìn）管在（zài）机（jī）器人（rén）关键产（chǎn）业链环节国内仍然较（jiào）为薄弱，但在政（zhèng）策和（hé）市（shì）场双轮驱（qū）动下，国内机器人（rén）产业日趋（qū）完（wán）整（zhěng），加上中国拥有世界（jiè）上规模最（zuì）大、门类最全（quán）、配套最完备（bèi）的产业链（liàn）体系。对于国内机器人产（chǎn）业链来（lái）说（shuō），完全（quán）具备（bèi）“换道超（chāo）车”的“窗口”，有机会涌现出一（yī）批具（jù）备全球（qiú）竞争（zhēng）力的机器人（rén）供应商。