韩国机械与材料研究所宣（xuān）布（bù），它（tā）已（yǐ）开发出世界上第一个能够进行（háng）所有（yǒu）抓（zhuā）取动作（zuò）的抓（zhuā）手，其灵感来（lái）自象（xiàng）鼻。具（jù）体来说，它（tā）是模仿大象（xiàng）用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深（shēn）吸入空气来抓住大物体。

这种象（xiàng）鼻抓手，可利用（yòng）其柔（róu）软的结（jié）构、可拉伸的薄壁和（hé）允许抓手改变（biàn）形状的（de）电线，通过捏吸融合机制抓（zhuā）取物体。研究团队（duì）希望这项新技术能够适用于各个领域，因为它不仅能有效运输各种尺寸的物体，而（ér）且能以稳定的方式（shì）抓（zhuā）取（qǔ）和组装物体，而不需（xū）要使用任何复杂的（de）机械装置或传感器（qì）。

抓手的柔软结构（gòu）具有多个（gè）微通道，可在内部产生真空（kōng），帮助（zhù）其（qí）附着在物体上。由于（yú）这些微通道中的（de）每一个都是灵活的，因（yīn）此它可以修改其形（xíng）状以匹配它所接（jiē）触的物体的形状，柔软结构本（běn）身（shēn）通过对（duì）物体（tǐ）表面产生黏附力而（ér）起（qǐ）到吸盘的作（zuò）用。

此外（wài），通过拉动位于柔（róu）软结构（gòu）中心的控制电（diàn）线，夹子还（hái）可自（zì）行折叠成两半，使其可像（xiàng）爪子一样夹取和抓取物体。以这种方式使用时（shí），位于夹持器外部（bù）的可拉（lā）伸薄（báo）壁会包裹（guǒ）并密封（fēng）目标物体，通过在（zài）夹持（chí）器内部产生真空，大大增加夹（jiá）持力。

此前，抓手机（jī）器人已分（fèn）别开发为爪型或吸力型。不过对（duì）体型大于爪子可打开的最大尺（chǐ）寸的（de）物（wù）体（tǐ），爪型机器人是没有办法的。而吸力型（xíng）机器人虽（suī）然能夹持各种（zhǒng）大尺寸的（de）物体，但在夹持非常细的物体（如针或线（xiàn））、布料或海绵等空气可通过的物体时，会遭遇困难。

新开发的（de）抓手（shǒu）通过同时运用爪（zhǎo）式和吸（xī）力式（shì）夹持机构，可夹持各种尺寸和材（cái）质的（de）物体。它不仅可从地板上抓（zhuā）取小于（yú）抓手百分（fèn）之（zhī）一的小（xiǎo）尺（chǐ）寸物体，例如直（zhí）径0.25毫米的针灸针，还可抓取（qǔ）尺（chǐ）寸是（shì）其（qí）10倍的大型物（wù）体。

此外，该抓手还可（kě）通（tōng）过简单地打开和关闭气缸，开启（qǐ）爪式夹（jiá）持模式（shì），以夹持和抓取多种多（duō）样（yàng）的物（wù）体（tǐ），而无需任何复杂的传（chuán）感器或控制器。

总编辑圈点

这（zhè）个机器抓（zhuā）手（shǒu）有趣（qù）之处，不但是会抓和吸，它还会利用这（zhè）两种模（mó）式（shì），像人类一样“捏”。类似（sì）覆（fù）在地板上非常薄的一层（céng）物体，对一般机器人来说很（hěn）难拾（shí）取，但新机器抓（zhuā）手可（kě）以像（xiàng）人类手指一样轻轻捏住，同时产生真空，牢牢抓握。这一优势除了在工业制造（zào）中大有用处外，也（yě）让机器人更为人性化，譬如，它可以为你换上（shàng）易碎（suì）的灯泡，或者轻（qīng）轻折下一枝娇嫩的玫瑰。