日本（běn）目前缺少（shǎo）下水道检查（chá）工人，机器人（rén）公司（sī）TMSUK称，他们已着手通过（guò）开发一种（zhǒng）下（xià）水道管道检查蜘蛛（zhū）机器（qì）人来简化现有（yǒu）工人的工作负担。据报道，这种被（bèi）称为SPD1的多腿行走机器人原型是应一家道路和（hé）污水管道维护公司的要求而制造（zào）的。

该设备的尺寸为21 x 25 x 28厘米（8.3 x 9.8 x 11英寸），重量约（yuē）为（wéi）3.5公斤（7.7磅），并被设计用于穿（chuān）过人无法探索的狭窄管道。该机器人通过一条电缆进（jìn）行远程供（gòng）电（diàn）和控制，该电（diàn）缆（lǎn）从它身上（shàng）延伸到它的人类（lèi）操作员，只用一个类似游（yóu）戏（xì）手（shǒu）柄的控制器就可以操作。

该人从SPD1的（de）机载（zǎi）摄像头中查看实时视频（pín），该（gāi）摄像头可以采用树莓（méi）派相机模块2或XDV360 360度摄像头的形式，后者的优点是用户不必实（shí）际地摇动（dòng）和倾斜实际的摄像头，只需在终端设备的触摸屏上（shàng）虚（xū）拟摇动和倾斜。

该机（jī）器人的"蜘蛛眼"实际上是LED聚光（guāng）灯和传感器，它用来评（píng）估其周围环境。

虽（suī）然一个SPD1可以单独用来进行检查（chá），但TMSUK设想的情况是，三个机（jī）器（qì）人可以通过系绳实际连接在（zài）一起，作为一个团体工作。在这种情况下，领（lǐng）头的机器人（rén）将在管道（dào）上（shàng）导（dǎo）航，第二个机器人（rén）将确定需要（yào）维修的（de）区域，第三个机器人（rén）将通过一个手持工具的机械臂进行维修工（gōng）作。

客户要求SPD1首先在一个"污（wū）水管（guǎn）道调查现场"进行（háng）演示，之后（hòu）公司还将宣布其商业化计划。