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公司基本资料信息
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D-MODULE模(mó)组(zǔ)系列
Product Category: D-Modules模组系列大族机器人专门为协作机器人设计了一款双关节模组(zǔ),高度集成了无框直驱(qū)力矩电机、
低压直流驱(qū)动器、谐波减速机(jī)、制动器等(děng)结构,尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵(líng)活的设计特(tè)点。
产品(pǐn)参数
型号 | 14系列 | 17系列 | 20系(xì)列 | 25系列 | 32系列 |
额定转矩 | 9.4Nm | 30Nm | 49Nm | 85Nm | 156Nm |
峰值转矩(jǔ) | 34Nm | 69Nm | 104Nm | 200Nm | 420Nm |
***大输出转速 | 135°/s | 135°/s | 135°/s | 135°/s | 85°/s |
重量 | 2.75kg | 3.95kg | 5.50kg | 8.90kg | 16.55kg |
旋转角度 | ±360° | ||||
重复精度(dù) | 20arcsec | ||||
通讯方式 | EtherCAT | ||||
供(gòng)电电压 | DC 48V | ||||
防护等级 | IP54 | ||||
主要材料 | 铝合(hé)金 | ||||
工作环境温度 | 0-50℃ | ||||
工作(zuò)环(huán)境湿度(dù) | 10-80% |
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