T16 作为第二代植保无人飞机（jī），新喷（pēn）洒系统、插（chā）拔式结构设计（jì），在多方（fāng）面提升了作业（yè）效率。而对于在作业过程（chéng）中，需要手动绕开障碍物这一效率低下且存在一定（dìng）安全隐患（huàn）的情况，T16 也给出了新的解决方案——智能（néng）绕障（zhàng），让植保机可以地自动（dòng）绕开障碍物。
农业T16大疆（jiāng）植保无人机（jī）四大模（mó）块：
• 雷达(或视觉感（gǎn）知系统（tǒng）)：感（gǎn）知、跟踪并提取障碍物位置及大小信息；
• 导（dǎo）航：根据雷达（dá）提（tí）供的（de）信息构（gòu）建全局地图（tú），规划绕行路径，计算绕行控制指令；
• 飞控：执行导航的飞行控制指令，负责植保机的底层控制；
• APP：推送绕行的步骤和提示，显（xiǎn）示（shì）障碍（ài）物位置及规划轨迹。
配备这些模块（kuài）后，植保机就拥有了（le）实现自动绕（rào）障的基础
T16 搭载的DBF 成像雷达，水平测角（jiǎo）范围可达 ±50°，每秒可（kě）完成（chéng）6,000 次扫描（miáo），结合 SLAM 技术，T16 会（huì）将雷达探测到的（de）数据实时加（jiā）工成（chéng）无人机周围的立体地图，并进行动态更新（xīn）。
对雷达探（tàn）测范围内的障碍物（wù）形状（zhuàng）、尺寸（cùn）都能了如指掌，无需在绕（rào）障过（guò）程中沉迷于（yú）「回（huí）头看」。
不仅仅是「看得更清」，T16 还懂得找到（dào）绕障的（de）zui优路线。
使用 MG 系列植（zhí）保无人机作业时，可以打（dǎ）开一个名为「协调（diào）转弯」的模式，能（néng）使作业效率提升 20%。这（zhè）个模式原理在于（yú），将无（wú）人机（jī）在不同航线（xiàn）之间切换时的两（liǎng）个 90° 转向（xiàng）动作优化成两个圆弧形轨迹，让无人机可以以更（gèng）高的速度切换航线（xiàn），从而提升作（zuò）业（yè）效（xiào）率（lǜ）。
农业T16大疆植保无人机基于了如指掌的环（huán）境信息，T16 在绕障（zhàng）时无（wú）需进行效（xiào）率低下的 90° 转向，系统会在绕障前模拟（nǐ）出若干条平滑的绕行路线，并通（tōng）过算法找到zui佳路线并自动执行，绕障全（quán）程如丝（sī）般顺滑，提高作业效（xiào）率。
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