近（jìn）年来，机器人产业快速发展，并（bìng）不断扩展到各个应用领域。而移动（dòng）机（jī）器人（AGV）作为机器（qì）人领域的热（rè）点版块（kuài），其市场前景普（pǔ）遍被投资（zī）者看好，业内分析预计未（wèi）来二十年后其市场价值将达（dá）到1500亿美元。

如今，物（wù）流行业正在（zài）发生一场（chǎng）巨大的变革，机器人等创新技（jì）术将改变行（háng）业的命运。越来越多的企业采用机器人代替（tì）人力劳（láo）动（dòng），物流（liú）搬运机器人将进入（rù）快速增长（zhǎng）期（qī），移动机器人和无人机将（jiāng）也将是物流（liú）机器人的（de）重点方向（xiàng）。

随着物流行（háng）业（yè）自（zì）动化（huà）趋势的（de）发展（zhǎn），越来越多的智（zhì）能（néng）产品（pǐn）出现（xiàn），除了熟（shú）为人知道的（de）自动引（yǐn）导车，还有自（zì）动移动车量、移动采摘机器人、自动驾驶货车、无人（rén）货（huò）船等等，物流商（shāng）家（jiā）正在将最后一（yī）公里（lǐ）将（jiāng）交（jiāo）给地（dì）面机器人（rén）和（hé）无（wú）人机。

物流（liú）机器人的发展

物流行（háng）业的搬运设备已经从最传统的（de）叉车、推车发展到（dào）今天自动引导车、移动机器人、自动驾驶叉车等（děng）产（chǎn）品（pǐn）。其中，AGV已经是一种成熟的技（jì）术（shù），它可以将几千克到几吨的货物安（ān）全运输到目（mù）的地。

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AGV机器人

AGV产品突破发（fā）展（zhǎn）得（dé）益于（yú）导航技术的（de）进步，导航技术（shù）从低成本的（de）电线或磁带引导到日（rì）益（yì）流行（háng）的激光引导，设备商可以有多种选择（zé）。不过（guò），这些（xiē）导航方式需要安（ān）装磁带或者反光板等基础设施，而目前行业已经开始采用雷达等新器（qì）件，来帮助机器人（rén）摆脱束（shù）缚。

下一代（dài）导航技术将是物流机器人行业竞争（zhēng）的核（hé）心，移动机器人（rén）通过雷达和视觉传感器等检测（cè）技（jì）术（shù），生（shēng）成（chéng）实时地图进行精确的（de）导航。新的导航方式在软（ruǎn）件方面有很大的发挥空间，包（bāo）括采（cǎi）用人工智能算法，同（tóng）时也将创造（zào）许多新的机会。

预计，AGV的销售额将（jiāng）会在（zài）未来二十年中快速增长，并在达到（dào）高（gāo）峰后开始下降。随（suí）着物流需求（qiú）的（de）放大，各种（zhǒng）新机器人也会陆续出现，而自主移（yí）动机器人（AMR）将成为（wéi）AGV的代替品，新的（de）物流机器人产品将扩展到（dào）仓库和工厂之（zhī）外的更多场（chǎng）景。

无人叉车

叉车是（shì）货物搬（bān）运的主力，广泛应用（yòng）于物（wù）流、制造、仓储等领域。随着无人（rén）驾驶技术的发展，自（zì）动化叉车成（chéng）为了重要的方向，特（tè）别在人力成本快速上涨的趋势下，无人叉（chā）车（chē）可以提（tí）高（gāo）物料传输的效率，节省成本并降低（dī）人员工伤的（de）可能性，并表现出（chū）巨大的市场（chǎng）前景。

物流行业希望将（jiāng）低价值（zhí）的劳动转（zhuǎn）移给机器，而人（rén）类（lèi）可以从事一（yī）些高收入（rù）的工作。物流（liú）搬运的（de）自动化程度会越（yuè）来越高，而AGV存在局限性，只占据（jù）了部分的市（shì）场。需要（yào）新的（de）产品（pǐn）来（lái）弥补不足，所以自动移动（dòng）机器（qì）人和无（wú）人叉车的出（chū）现，将很大程度上保（bǎo）持人力车辆的灵（líng）活性和多功能性。

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无人叉车

现（xiàn）阶段（duàn），无人叉车（chē）在全球物流搬运市场中可能占很小份（fèn）额，但在未（wèi）来某个时间段，将会进入快速增长期，并导致行业转型，无人叉车的采（cǎi）用水平（píng）也将大幅（fú）提高。

自动驾驶卡车（chē）

卡车运输（shū）行业是一个（gè）非常大的行业，特别是电商快速发（fā）展的今天（tiān），全球各地都在通过卡车运（yùn）输方式将货物转移到目的（de）地。在（zài）美国（guó），卡车运输（shū）行（háng）业的的收入已经超（chāo）过7千亿美元，远远（yuǎn）大于苹果、亚（yà）马（mǎ）逊、谷歌、微软（ruǎn）、IBM等企业的收入。根据美（měi）国劳工部门的统计，卡（kǎ）车运输（shū）领域工（gōng）作人员接近200万，所以通过无（wú）人卡车可（kě）以（yǐ）大幅减少人力（lì）的投入。

长途运输（shū）过程中，司机容易疲劳和发生事（shì）故。那么，无（wú）人卡车将（jiāng）很好解决工伤（shāng）和意外的问题，并（bìng）能保证（zhèng）整个交通（tōng）系统的智能化管理。无（wú）人卡车可（kě）以（yǐ）支持（chí）全天24小（xiǎo）时运输，不需（xū）要中途休息，不会产生疲劳和视力下降（jiàng）等问题，所以，此项技术一旦成熟（shú），就能（néng）够大规模应用到物流（liú）货（huò）运行业。

相比于普通（tōng）的载人汽车，卡（kǎ）车运输将是一个更容易实现的目（mù）标，因（yīn）为卡车大部（bù）分时间在城际（jì）道路上，不会像城市道（dào）路（lù）那样，存在拥挤、蜿蜒等各种（zhǒng）复杂条件（jiàn）。采用无人（rén）卡车时，驾驶员可以（yǐ）留在车（chē）辆中，卡车自动驾驶模式释放了司（sī）机双手，进一（yī）步提（tí）高驾驶员的生（shēng）产率和资产利用率。

快递机器人（rén）

网购已（yǐ）经成为现代人的（de）生活习惯（guàn），通过智能手机一键下（xià）单，就能够购买到所需的商品，并通（tōng）过快递员（yuán）送到家门口。送货到（dào）家是物流最后（hòu）一里（lǐ）路（lù），传统快递是（shì）由快递员进行定点送货，电子（zǐ）商（shāng）务公司追求当日或（huò）者次日将商（shāng）品送达，而这最（zuì）后一（yī）里路的成本（běn）却是十分昂贵事务，占据了物（wù）流很大的市场份额。

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物流移（yí）动机器（qì）人

自动移动交付机（jī）器人也（yě）叫快（kuài）递机（jī）器人（rén），它的（de）出（chū）现正是为了解（jiě）决（jué）物流（liú）快递的（de）最后一里路的问（wèn）题。目前的快递机器人是小型慢速移动机器，只能在人（rén）口稀少，结构合理的环（huán）境中运作，且（qiě）需要（yào）返回（huí）基地（dì）进（jìn）行充电，同时要在（zài）密（mì）切（qiē）监督下进行，对于场所有一定（dìng）的局限，例（lì）如大学校园或（huò）特（tè）殊（shū）社区等等。很多人（rén）认（rèn）为只是噱头，其实目（mù）前只是技术还（hái）没有成熟。

未来（lái），移动机器人（rén）将通过传感器（qì）收集更多的数据，利用（yòng）人工智能算法进行数据处理，分析（xī）出最佳和路径（jìng），即使在GPS信号失（shī）效时，也能保（bǎo）证（zhèng）能够到（dào）达目标的（de），并（bìng）能够避免碰到障（zhàng）碍物。这（zhè）种机器人可以大大降（jiàng）低人力的投入，通过（guò）数（shù）据分析更好的（de）协调工作（zuò），能够（gòu）进一步提升整体的生产力。

无人（rén）机

在（zài）航（háng）拍领域（yù），无人机有大量的应用案例。而物流领（lǐng）域的（de）无人机，仍然处于探（tàn）索阶（jiē）段。无人机快递面临严峻（jun4）挑战（zhàn），首先是的生产力有限，只能携（xié）带小而轻的货物，其次是受到电池（chí）技术（shù）的约（yuē）束，无人机只能飞行（háng）30分钟（zhōng）左右。同时，由于重新充电和重（chóng）新加载（zǎi）货物时，需（xū）要较长的停机时间，进一步降低了其生产（chǎn）率（lǜ）。

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物流（liú）快递无（wú）人机

对（duì）于无（wú）人机来说，安全是一个潜在的障（zhàng）碍，许多事故（gù）都可能发生。目前，无人（rén）机（jī）快递交付模式仍处于（yú）起步阶段（duàn），短期的期望不能太大。然而，该技（jì）术具有长期的商业（yè）价（jià）值，特（tè）别是在物流自动化（huà）趋势（shì）的背景下。

现阶段无（wú）人机（jī）在（zài）物流行业的销售还是比较有限的，无（wú）人机需求将（jiāng）在偏远或人口稀少的地区起（qǐ）飞，物流公司可（kě）能需要在当地建立无人机的编队。由于政策和安（ān）全等各（gè）种限（xiàn）制，无人机在物流领域的市场未（wèi）来可能也（yě）是占（zhàn）据很（hěn）少的一部分。