很多（duō）人都在（zài）谈论像变形金（jīn）刚和Spot这样的多腿（tuǐ）机（jī）器（qì）人的（de）许多潜（qián）在用（yòng）途（tú）——但为了让这些（xiē）机器人实（shí）现，机器人实际（jì）上必（bì）须走（zǒu）出去（qù）做事。为了培养下水道检查的辉煌未来（并且可能帮助救援人员），这个（gè）瑞士四足机器人正在深入地下。

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这个机器人被称为（wéi）ANYmal，它是瑞（ruì）士（shì）联邦理工学院（简称（chēng）苏黎世联（lián）邦理工学院）之间的长期合（hé）作（zuò），也是该大（dà）学的副产（chǎn）品（pǐn），名为ANYbotics。它最近的一（yī）次行程是（shì）去城市下（xià）面的下水道（dào），最终可（kě）以帮助或取代人（rén）工（gōng）检（jiǎn）查过程。

ANYmal并不是全（quán）新的 – 就像大多数（shù）机器人平台一样，多年来一直在不断修改。但（dàn）是直到（dào）最近，像激光雷达这样的（de）相机（jī）和传感器已经变（biàn）得（dé）足够好并且（qiě）足够小，可以考虑在像污水管这样的黑暗，黏糊糊的地方进行实验测试。

大多数城（chéng）市都有数百公里的地下基础设施，只能由专业检查员（yuán）进行检查。但（dàn）这是一项很危险而繁琐的工作 – 非常适合自（zì）动化机器人。想象一下（xià），如（rú）果机器人每周摆（bǎi）动一（yī）次，而不是每年（nián）进行一次检查。如（rú）果（guǒ）有什么东西（xī）看起来（lái），机器人（rén）再呼（hū）唤人（rén）类。机器人还可（kě）以进入因灾难而无法（fǎ）进入的区域等（děng）。

但是（shì），当然，在一大（dà）批机器人可以（yǐ）居住在我们的下水道之前（以（yǐ）前在哪里遇（yù）到过这个概念（niàn）？是不？）机器人需要体验（yàn）和了解这个环境。 首次（cì）出场将只是最低限度（dù）的（de）自主性，随着机器人和团队获得信心，增（zēng）加了更多的独立性。

“只是（shì）因为在（zài）实验（yàn）室中（zhōng）有效的东西并不总是意味着它会在现实世界中出（chū）现（xiàn），”ANYbotics联合创始人Peter Fankhauser在ETHZ故事中（zhōng）解释道。

在实际场景中测试机器人的传（chuán）感器（qì）和技能，为工程师（shī）提供了（le）新的见解和（hé）大量数据。 例如，当（dāng）环境完全黑暗时，基于（yú）激光（guāng）的成像可能会（huì）起作用，但如果有大量的水，蒸汽或烟雾会怎么样（yàng）？ 其创作者决定，ANYmal也应该能够感受（shòu）周围的环（huán）境。

因（yīn）此（cǐ），他们（men）测试了（le）两个配备传感器的支脚（混合成功）和（hé）ANYmal提升其“爪子（zǐ）”触摸墙（qiáng）壁，找到按钮或确定温度或纹（wén）理的可能性。 后一（yī）种行动必须由（yóu）操作员手（shǒu）动即兴创作，但（dàn）显然它应该能够独立完成。 将（jiāng）其添（tiān）加到（dào）列（liè）表中！