作（zuò）为YouTube上百万粉（fěn）丝的博主，波士顿动力（lì）每次发布（bù）新的机器人视频都能获得数百万的点击量并（bìng）引发（fā）广泛传播。2019年（nián），波士顿（dùn）动力宣布Spot将四足机器（qì）人（rén）开始商业化，并计（jì）划在2020年出货1000只。

实际上，在2019年已经有一些企业（yè）收到了（le）Spot并展开应用（yòng）测试，它们在人类的操控（kòng）下完成建筑工地巡检、巡航追踪工程进度等（děng）工作。Spot也在11月（yuè）迎来了（le）第（dì）一个商（shāng）业买家——德（dé）国公司HoloBuilder，该公司是结合360度全景图像、计算（suàn）机视觉识别和人（rén）工智能，为（wéi）建筑（zhù）师（shī）和工程师创建沉浸式（shì）的施工现场进度试图的显示捕（bǔ）捉解决（jué）方案提供商。

HoloBuilder与波（bō）士顿（dùn）动力的（de）合作，旨在进一（yī）步（bù）推动建（jiàn）筑行业的数字化（huà）和（hé）自动化，将现（xiàn）实（shí）捕捉（zhuō）的大量工作（zuò）转（zhuǎn）移（yí）到机器人平台上去。但目前来看，Spot以（yǐ）出租为主，租金为每月数（shù）千美元，并没（méi）有正式开售（shòu）。且前（qián）期硬件（jiàn）、软件（jiàn）及（jí）其他研发费用颇高，市场上的刚性（xìng）需求并（bìng）不清晰（xī），四足机器（qì）人的商业化未来（lái）仍待时间（jiān）考验。

机（jī）器人硬件技术极（jí）大限制量产步（bù）伐

在波士顿动力所有的（de）机器人中，Atlas绝对是最吸引（yǐn）人注目的一个（gè）。从2017年的踏雪行走（zǒu）到2019年（nián）的“体操运动员（yuán）”，Atlas已经实现了巨大进步（bù）。但机器人落地需要较长时间的打磨，量产并（bìng）非（fēi）一朝一夕。

机器人行（háng）业可简单地分为两大类：软（ruǎn）件和硬件。要想使机器人能（néng）像人类（lèi）一样的“思考”和行动，便（biàn）需要将视（shì）觉交（jiāo）互、语音（yīn）交互、运动控制能功（gōng）能集合起来，将相关硬件模块虚拟化，也就是波士顿动（dòng）力所宣称的“机器人（rén）中的安卓”。

但目前来（lái）看，人工智能的发展使（shǐ）视觉（jiào）、语（yǔ）音等（děng）交互能力已经相（xiàng）对成熟，但行走、攀爬、抓握等稍显（xiǎn）复杂的行动能力（lì）便（biàn）有些“笨手笨脚”。实际上，消费者对机器人的需求也更多体现在行（háng）动能力，而非对（duì）话和陪伴。

纵观机器人（rén）的（de）发展（zhǎn）过程（chéng），全球最早实现双（shuāng）足行走（zǒu）的机（jī）器（qì）人（rén）本（běn）田ASIMO，从1986年开始研究到宣布停（tíng）产，足足用了32年；波士（shì）顿动力历经27年终于将量产第一款（kuǎn）四足机器人；软银的情感机器人Pepper从（cóng）研发到量产用了10年，但从（cóng）售卖以来机体部分几（jǐ）乎（hū）没有变化。

由（yóu）此可见，机（jī）器人硬件技术是全世界为之头（tóu）痛的难题，无论是减（jiǎn）速器、伺（sì）服（fú）系统还是控制器，都应该实现高精度、高性能、高集成化的目标，但（dàn）目前具备这种技术的只有NASA、波士顿动力（lì）等国际公司，硬（yìng）件技术（shù）短期内无（wú）法实（shí）现超越。

随着机器人（rén）的愈发火爆，机器人产业（yè）的关键零部件研（yán）发也变得愈（yù）发重要，国内已有一（yī）些（xiē）企业已展开研（yán）发（fā）并实现（xiàn）商用（yòng）。例如，INNFOS自（zì）主研发（fā）的智能柔性执行器已经在国内外的知名（míng）实验室用于实（shí）验，或被企业（yè）客（kè）户用于具（jù）体项目（mù）。无论是从市场规模还是国家（jiā）政（zhèng）策支持来看，机器人上游（yóu）硬件产业的（de）发展前景十（shí）分广（guǎng）阔，科创（chuàng）企（qǐ）业不断突破技术难关，终会慢（màn）慢缩小与发（fā）达国家的技术差距。

硬件成（chéng）本居高不下（xià），短期内无法降低成本

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机器人硬件的投入成本（běn）高、回报周期长、起步（bù）也比（bǐ）较难，但具（jù）有（yǒu）广阔的市场空间。经亿（yì）欧（ōu）科创梳理可（kě）见，国际上涉足机器人硬（yìng）件研发制造的公司并不算多，除去波士顿（dùn）动力大多（duō）为知名（míng）高校实验室。与波士顿动（dòng）力相（xiàng）同，大部分企业（yè）或高校经（jīng）历（lì）了漫长（zhǎng）的研（yán）发（fā）周期，投（tóu）入成（chéng）本极高。

据之前媒（méi）体报道，ASIMO机器人（rén）造价在300－400万美金之间，波（bō）士顿动力Spot每月租金（jīn）在几千（qiān）美金，宇（yǔ）树科技的Laikago预计售价为2－3万美金，软银Pepper在2015年的首发（fā）价格（gé）为198000日元（yuán）（合1646美元），虽（suī）然价格最低，但（dàn）无论力量（liàng）、速度还是精度都存在不少缺陷（xiàn）。

高（gāo）昂的（de）成本不仅制约了机器人走向消费级市场，甚至阻碍（ài）了其走向工业市（shì）场（chǎng）。自2013年以来，中国已连续成为工业机器人首席消费大国，但在三大核心（xīn）部组件方面仍与国（guó）际（jì）巨头存（cún）在较大差距。

有数据显示，三大核心零（líng）部件（jiàn）占机器人总成本（běn）的70％左右，其中减速器占36％，伺服系（xì）统占24％，控制器占12％。核心零部件是（shì）产业链中（zhōng）利润最高的一（yī）环（huán），也（yě）是市场定价强的环节。

以最核心的（de）关节减速器为例，哈默纳科合博纳两家日企占据高端减速器近80％的市场份额，其（qí）成本占比、技术难度（dù）、毛利率（lǜ）最高，且（qiě）对中国企业存在价（jià）格（gé）歧（qí）视，故国内企业的自主研发动力（lì）也较高。不过目前，南通振康、埃斯顿、中大力德（dé）、双环传（chuán）动（dòng）等企业已逐渐（jiàn）实现万台级（jí）订单，逐步（bù）获得企业信任，替代（dài）日企核心（xīn）部组件并非毫（háo）无希望。

想（xiǎng）要面向（xiàng）公众，机器人还有更多考验（yàn）

在Holobuilder成（chéng）为第一个“吃螃蟹的人（rén）”之前，美国马萨诸塞州警察局是美国第（dì）一个使用波士顿（dùn）动（dòng）力的Spot四足机器人（rén）的执（zhí）法（fǎ）机（jī）构，在此之前，州警（jǐng）还对Spot进行了（le）长达（dá）半年之久的测试（shì）工作。

在三个月的租借期内，州警利用Spot进行涉及（jí）犯罪嫌疑人和爆炸（zhà）物等危险环境下的遥控巡查（chá）。虽然试（shì）用的结果并未出现任（rèn）何问题，但马（mǎ）萨诸（zhū）塞（sāi）州警（jǐng）察局并没有与波士顿动力签（qiān）订（dìng）购买合同或任何其它形式的意向书（shū）。

尽（jìn）管机器人并没有被设计成杀伤（shāng）类武器（qì），主要还是（shì）看（kàn）人怎么用（yòng）它，但在美国大规模（mó）枪击（jī）案频发的大环境下，谁也（yě）无法（fǎ）保（bǎo）证无辜的机器人是否会被（bèi）滥用（yòng），导（dǎo）致（zhì）无法收（shōu）拾的局面。在人脸识别频被禁（jìn）用的（de）美国（guó），这一考虑（lǜ）并非没有道（dào）理。

波士顿（dùn）动力创始（shǐ）人（rén）兼CEO雷博特曾表示：机（jī）器人（rén）将比互联网还强大。互联网提供（gòng）了大众一（yī）个知识接触的管道，但是并没有给予人们接触真实世界（jiè）的机会，但机器人（rén）加上互联（lián）网可以让人类操控、拿取实体（tǐ）物件，也就是又增加了一（yī）个认识世界的维度。

毫无疑问（wèn），随着科技的（de）发（fā）展和成本的（de）不断降（jiàng）低，机器人进入真实世界的比例只会增加，不会减少。以（yǐ）波士顿动（dòng）力的发展周（zhōu）期来看（kàn），四足（zú）机器人走向商业市场至（zhì）少还（hái）需要十年，但不解决伦理（lǐ）层（céng）面（miàn）的挑战，机器人（rén）公司（sī）还要等（děng）上更多时（shí）间。