近两年来国内机器人（rén）行业（yè）发（fā）展迅速，3C制造（zào）业和汽车制造业已经成为了（le）国内机器人的主（zhǔ）要市（shì）场，在3C行（háng）业中，手机制造业作为劳动、技术（shù）密（mì）集型产（chǎn）业，最具（jù）有代表性，目前我国手机制造巨头富（fù）士康、华为（wéi）等，都在投入（rù）更多（duō）的智能化制造设（shè）备来提高生产效率（lǜ），手机行业自动（dòng）化应用改造市（shì）场的（de）潜力还是非常大（dà）的。

portant;" />

手（shǒu）机（jī）生产中机（jī）器人应（yīng）用情（qíng）况

手机的自动化产线分（fèn）为组装线和配件生产线，组装的工（gōng）序有上百道，而现在机器人替代的典型工序主（zhǔ）要是在工位相对固定的（de）手机外壳的抛光打磨以及机床上下料、冲压、组装、屏幕处（chù）理、装盒等工作。

目前在（zài）手（shǒu）机生产线上比较常（cháng）见的工（gōng）业机器人有6轴机器人（rén）、Scara机器人（rén）、AGV物流机器人、桌面锡（xī）焊和（hé）点胶（jiāo）机器人等。6轴机器人一般用于搬运和打磨，Scara机器人常见于装配（尤其是打螺丝）、AGV用于搬运（yùn）仓储。点胶和锡焊桌面机器人用于点胶和焊锡。

机（jī）器人运用比较广泛的工序是点胶（jiāo）和打螺钉，这两个工序操作比（bǐ）较简单，就算手机更新频繁，也只要改变相应的（de）系统参数就能继续使用（yòng）。手机（jī）壳打磨（mó）对精度和效果的要求（qiú）较高，打磨的弧度和（hé）走线都是很重要的指标，在（zài）这个程序中应用较多的（de）还是国外的打磨机器（qì）人。组（zǔ）装机（jī）器人在手机自动（dòng）化行业应用比重较低，组装产线对（duì）熟练工的依赖程度比较大，但（dàn）实现组装（zhuāng）产线的自动（dòng）化改造对于提高企（qǐ）业的生（shēng）产（chǎn）效率（lǜ）有着很大的意义。

portant;" />

手机产（chǎn）业自动化现有的难题：

（1）柔性化难题

现在手（shǒu）机（jī）产（chǎn）品（pǐn）的种类越来越多，需求越来（lái）越个性化，与机器人（rén）生产（chǎn）的标准化、规模化相矛盾，如何让自（zì）动化设备适应柔（róu）性化（huà）生产成手机产业自动化的最大（dà）难（nán）题（tí），实现生产中的换线、工装、夹具等的快速更换还有待研究。

（2）投（tóu）资回报率难题

自动化投（tóu）入成本高（gāo），手（shǒu）机品牌（pái）的（de）销售和利润问题不可控，特别是随着智能（néng）手机（jī）的普及（jí），手机制造利润越（yuè）来越（yuè）薄弱（ruò），投（tóu）资回报率也就被手（shǒu）机（jī）厂商尤其（qí）关注了。

这个（gè）问题和（hé）柔（róu）性化生产问题紧密相连，不能实现柔性化生产（chǎn），自（zì）动化设备就难以实现（xiàn）大规模的有效利用（yòng），智能工厂就更（gèng）难以实现，手机行业的（de）换线频（pín）率是6个月到8个月左（zuǒ）右，而自动化设（shè）备的投资（zī）回报周期一（yī）般（bān）要一（yī）到两年才有成效，如果整条（tiáo）线的自（zì）动化生产（chǎn）投资回报周期更长，中小（xiǎo）手机代工场生存成难（nán）题。

portant;" />

（3）跨界集成难题

在行业内有一个奇怪的现象，很多生产制（zhì）造企业不去（qù）采购自动化设备，竟然都是自己来做半（bàn）自动化（huà）或自动（dòng）化设备。而这么劳民伤（shāng）财的原因就在于自动化（huà）设备（bèi）的制造（zào）要符合公司的生产流程，不熟（shú）悉（xī）情况无（wú）法做出产品，生产流（liú）程是（shì）公司竞争的关键（jiàn），交与第三方生产设（shè）备，有泄露行业（yè）机（jī）密的风（fēng）险。