近日，在美国（guó）加利福尼亚州的伯克利市区，警方（fāng）破获了一起“绑（bǎng）架案（àn）”，一名男（nán）子因看不惯在伯克利街道上（shàng）漫游的送（sòng）货（huò）机器人，便将它劫（jié）持了。

被（bèi）警方救出的受（shòu）害者名叫 Kiwibot 机器（qì）人（rén），在美国送货机（jī）器人领域中（zhōng）算是颇有名气（qì），是加州（zhōu）大（dà）学伯克利分（fèn）校所（suǒ）孵化出来的机器人初（chū）创（chuàng）公司Kiwi(奇异果)研制。从 2017 年开始提供服（fú）务至今，Kiwibot 完成 3 万次交付，已打造超过 150 个机器人（rén）。

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图片（piàn）来源：Kiwibot官网（wǎng）

据当地媒（méi）体报道，Kiwibot公（gōng）司在向伯克利警察局报案，指出他们价（jià）值2500美元的送货机器人被偷后，伯克利警察局使用GPS追踪机器人位置，确定机器（qì）人被所在一辆汽车的后备（bèi）厢里（lǐ），循线找到车主；车主是（shì）一名45岁的（de）代课（kè）老（lǎo）师，他也坦承是（shì）自己掳走了机器人（rén），仅仅是（shì）因（yīn）为“看（kàn）到这些机器（qì）人漫游在街上，赶到很沮丧”，以（yǐ）及“不（bú）喜（xǐ）欢这些机器人”。

无独有偶，此前这款Kiwibot 机器人（rén）在美国加（jiā）州大学伯克（kè）利分校也发生过一起（qǐ）意外，一台行走途中的Kiwibot突然爆炸起火（huǒ），不过幸（xìng）好没有（yǒu）造成（chéng）商品损失（shī）和人员（yuán）伤（shāng）害，Kiwi公司在一份申（shēn）明中（zhōng）认为，火灾是由认为错误（wù）引起（qǐ）的（de），手动将错误的电池插入（rù）机器人，最（zuì）终导致热（rè）失控；随后Kiwi公司表示，将在新的（de）软件加（jiā）入电（diàn）池监（jiān）控功能（néng），以防止此类事件再次发生（shēng），并（bìng）表示将撤出（chū）所有送货机器人，暂停配送服务，直到找出事故的根本原因。

人机融（róng）合过程（chéng）中的（de）冲突

近（jìn）些年，机（jī）器（qì）人逐渐走入人们的生（shēng）活中，特别（bié）是机器（qì）人送货这种全新的（de）运营模式（shì），更是大（dà）型科技公司和初创公（gōng）司都看好的一（yī）个领域，国内包括阿里巴（bā）巴（bā）旗下的菜（cài）鸟ET物流实验室研发的菜（cài）鸟小G，京东、苏宁都（dōu）有了（le）类似的送货机器人，初创企（qǐ）业Segway Robotics配送机器（qì）人已经在美团（tuán）正式上岗，此外还有深兰科技、云迹科技（jì）、也不甘示弱；美国的配送机器人竞争（zhēng）同样（yàng）激烈，亚马逊有自家的（de） Scout 送（sòng）货机器人，初创（chuàng）公司除了 Kiwibot 之外，还有Starship、Marble、Robby、Boxbot等，各自和不同的知名食品公司或（huò）订餐平台合作（zuò）。

送货（huò）机（jī）器人在路上（shàng）送货时，一开始多数（shù）行人会因为好奇而多看几眼，有人觉得（dé）新奇（qí）有趣、可爱（ài），送货（huò）服（fú）务也（yě）很方便。

随着（zhe）越来越多的送货机器人进入人们的（de）视线和生活领（lǐng）域，而且都是在（zài）人行道上行走，就（jiù）开始出现（xiàn）争议，有些人觉得碍（ài）眼（yǎn），部（bù）分体积大的机器人甚至占（zhàn）据了整个（gè）人行道，在空旷的城市和街道（dào）上还好，但在（zài）狭窄的道（dào）路（lù）上（shàng）时，人机（jī）共享空（kōng）间（jiān）的冲突（tū）就（jiù）更为明（míng）显了，甚至（zhì）还（hái）有（yǒu）机器人抢走人类（lèi）送货员（yuán）工作的心理（lǐ）剥夺感（gǎn）等。

机器人如何与人类好（hǎo）好（hǎo）相处（chù），一直（zhí）是个很有（yǒu）挑（tiāo）战的大问题。

安全防盗技术加强

机器人安全（quán）事故频频发生，随着（zhe）机（jī）器人数量的增长可能（néng）会造（zào）成事多新的问题（tí）；无论是机器人（rén）自身的安全问题还是机器人使用（yòng）群体的安（ān）全都（dōu）应该（gāi）受到重（chóng）视（shì）。

机器人系统要想在人群中流畅（chàng）行走，对机器人系统的感（gǎn）知、定位、运动规划和控制都有非常（cháng）严苛的要求。目前各家送货机器人（rén）多采用激光（guāng）雷达、视觉传感器（qì）、IMU、超声波（bō）等多传感器融合进行定位、导航、避（bì）障（zhàng），并（bìng）搭配计算机视觉软（ruǎn）件让机器人识（shí）别道路和动态（tài）、静态（tài）物体（tǐ）。当然，在设计的时候（hòu）也考虑到了“被盗窃”的可能（néng）性。

此次被“盗窃”的Kiwibot就采取一些措（cuò）施来阻（zǔ）止机器人遭篡（cuàn）改，例如 Kiwibot 机（jī）器人在交货给客人之前，系统都是锁定的，每个（gè）机器（qì）人配（pèi）备（bèi）了（le）跟踪（zōng）传感器，即使小偷可以带走机（jī）器（qì）人，但警（jǐng）察依（yī）旧可以靠机器内置的GPS来（lái）追（zhuī）踪位置。

由MIT 校友所创立（lì）的 Robby机器人，也是采取了多种安全设计，除了用户才能打开箱子取货的电子锁（suǒ）设计（jì）外（wài），还使用了（le）GPS等（děng）多种（zhǒng）定位（wèi）追（zhuī）踪技术。此外，当（dāng）机器（qì）人感（gǎn）受到大力碰撞，或有人试图（tú）想（xiǎng）推倒、抱（bào）走它，机器就会立（lì）刻发出（chū）警报声响（xiǎng）。

因此（cǐ），机器人的设计除了要功能、性能（néng）、成本，还必须考虑（lǜ）与人类交（jiāo）互过程可能产（chǎn）生的矛盾（dùn）以及社会（huì）和谐的问题（tí），就（jiù）像这（zhè）次老师仅仅因为感到沮丧就绑（bǎng）架了机器人（rén），未来说不（bú）定还有其他（tā）各种（zhǒng）因素机器人的（de）绑架事件发生。