“妙手”机器（qì）人（rén）具有（yǒu）小型化（huà）和（hé）集成（chéng）化（huà）的（de）特点，布局优化（huà），结构精巧，已突破了（le）微（wēi）创手术机械多自由度丝传动解耦设计、从（cóng）操（cāo）作手的可重构布（bù）局（jú）原（yuán）理与实现、系统异体（tǐ）同构（gòu）控制（zhì）模型构建等三大关键（jiàn）技术（shù）问题，解决了机器（qì）人成（chéng）套（tào）技术（shù）难题。目前，该机器人系统已（yǐ）申请了60多项发（fā）明专利，其（qí）中40多项（xiàng）已经授权。

近日，青岛大（dà）学附属医院泌尿外科主任牛海涛教授稳坐在控制（zhì）台上，通过双手操作主控制（zhì）器，用脚踏板（bǎn）控（kòng）制器械和一个三（sān）维高清内（nèi）窥镜，通过5G网络远程（chéng）控制近3000公里外的（de）贵州省安顺市西（xī）秀区（qū）人（rén）民医院手术室里的“妙手（shǒu）”操（cāo）作端，为患者进行机器人辅助腹腔镜（jìng）膀（bǎng）胱根治性切除术。

作为主刀医生，牛海（hǎi）涛所面临的挑战是：他依靠的这（zhè）台“妙手”手（shǒu）术机器人能否（fǒu）同步、精准地（dì）“复制、粘（zhān）贴（tiē）”他（tā）的动（dòng）作，最终一步步完成对（duì）病灶的精准切除，并确保术（shù）中患（huàn）者（zhě）无明显（xiǎn）出血及周（zhōu）围脏器损伤（shāng）等并发症。

最（zuì）终，手（shǒu）术获得成功。而之所以能取得（dé）这样的成功，除了（le）主刀医（yī）生医术高超外（wài），手术机器（qì）人的精准得力也是不可或缺的因素（sù）。记者（zhě）了解到，在国（guó）家药品（pǐn）监督管（guǎn）理局的授权下，这样的“主刀医（yī）生+国产机器人”组（zǔ）合手术（shù）已经（jīng）在（zài）国内实施了（le）168例。