近日，由中（zhōng）国科学院沈阳自动化研究（jiū）所（suǒ）主持（chí）研（yán）制的“探索4500”自主水（shuǐ）下机器人（以下（xià）简称“探索4500”）在（zài）我国第12次北极科考（kǎo）中，成功完成（chéng）北极高纬度海冰覆盖区（qū）科学（xué）考察任（rèn）务。日前，4名科（kē）考人员已（yǐ）随“雪龙2”号科（kē）考船返回。

“探索4500”自主水下机器人

此次自主水下机（jī）器人在北极高纬度地区（qū）的成功（gōng）下潜为我国不断深化对（duì）北（běi）极洋中脊多圈层物质能量交换（huàn）及地质过程的探索和（hé）认（rèn）知提供了重（chóng）要数据资（zī）料，将为我国深度参与北极（jí）环境保（bǎo）护提（tí）供重要科学支撑。

针对此次北极科考工作区高密集（jí）度海冰覆盖的（de）特点，科研团队（duì）创新性地（dì）研（yán）发了声学遥（yáo）控（kòng）和自动导引相融（róng）合（hé）的冰下回收技术，克服了海冰快速移动和回收海域面积（jī）狭小给水下（xià）机（jī）器人回（huí）收带来的挑战，确保（bǎo）水下机器（qì）人在密集海冰覆（fù）盖区的北极高纬度海域连（lián）续下（xià）潜成功，并全部（bù）安全回收（shōu）。

在（zài）科考应用中，“探索（suǒ）4500”成功获取了近底高分辨（biàn）多波（bō）束、水文及磁力数据，为超（chāo）慢速扩张（zhāng）的加克洋中脊地形地貌（mào）、岩浆与（yǔ）热液（yè）活（huó）动（dòng）等北极（jí）深（shēn）海前沿科学（xué）研究提供了一种先（xiān）进的探测技术手段。

据（jù）悉，“探索4500”是中（zhōng）科院（yuàn）“热带西太平洋海洋系（xì）统物（wù）质（zhì）能（néng）量交（jiāo）换及其（qí）影响（xiǎng）”战略性（xìng）先导科（kē）技专项支持研（yán）发（fā）的深海装备。为（wéi）了参加此次北极科考，科研团队对“探索4500”进行了环（huán）境适（shì）应性、高纬（wěi）度导航、海底探测、故障应急（jí）处理等（děng）技术（shù）升级与改（gǎi）造（zào），并开展了（le）湖海验证（zhèng）工作，全面提高（gāo）了系统可靠性。

“探索4500”在（zài）科考中的成功应用，充分验证了（le）其在北（běi）极冰区良好的（de）低温（wēn）环（huán）境（jìng）适（shì）应能力、高纬度高（gāo）精度（dù）导航性能（néng）、密集冰（bīng）区（qū）故障应急处（chù）理（lǐ）能力和洋中脊（jǐ）近海底精细探测能（néng）力。