现如今，信息科学飞速发展，无人（rén）机在人们的生产生活中得（dé）到了广（guǎng）泛的（de）应用。而随着无（wú）人机（jī）技术的日渐发展与成（chéng）熟，国家（jiā）政府职能部（bù）门（mén）也开始积极（jí）引入（rù）无人机系统，并（bìng）将其作为一种重要的（de）辅助工（gōng）具，用于路（lù）况监控、区域巡检、目标探（tàn）查、紧（jǐn）急救援等（děng），旨在节省人力与时间，弥（mí）补传（chuán）统方（fāng）式的不足和局限性（xìng）。

虽然（rán）无人（rén）机有着无可（kě）比拟的（de）飞行优（yōu）势，但无人机的（de）电（diàn）池容量有限，使得（dé）无人（rén）机在一定时（shí）间内（nèi）飞行后会出现电（diàn）量耗尽的情况（kuàng），而目前无人（rén）机落地看顾以及更换电池（chí）等任务依旧由人工来完成，效率十分低下。为了能够让无人机（jī）完全（quán）自主全天候（hòu）完成任务，客户要（yào）求集（jí）成（chéng）商为其开（kāi）发（fā）智能机库，提升无人机（jī）智能化水（shuǐ）准——要（yào）求智能机库不（bú）但能够（gòu）捕捉（zhuō）无人机入库，还要能帮助无人机进（jìn）行电池更（gèng）换和自动充（chōng）电。

       此过程包括无人机精准入库，机器人将电池从无（wú）人机上拆下并放入（rù）充电仓，再将新（xīn）电（diàn）池装入（rù）无人机等动作。机库内空间狭小，流（liú）程较为复杂、机器（qì）人的动作和点（diǎn）位相对较多。为更好地应对以上（shàng）难点，集成商选（xuǎn）择（zé）与艾利特机器人合作，使（shǐ）用协作机器人来完成以上任（rèn）务，利用协作机器人动作灵（líng）活、易于部署、方（fāng）便操作的（de）特点（diǎn），实现电池组（zǔ）的自动更换。

此项目不同于简单的（de）装配应用，需要机器人（rén）利用末端工具先（xiān）后旋拨锁止开关、推拉电池（chí）模块、夹持（chí）、码（mǎ）放电池组等，并且（qiě）需（xū）要在3分钟内完成两块电（diàn）池的更（gèng）换，且在没有视觉引导（dǎo）的（de）情况下（xià），每一步都需要（yào）做到（dào）精准（zhǔn）无（wú）误。

       为（wéi）了能够在有（yǒu）限的空间内发（fā）挥更（gèng）大作用，艾利特推荐客户使用艾利特EC66协作机器人，其自重（chóng）仅17.5kg，工作半径914mm，功率（lǜ）仅为250W。并（bìng）且在（zài）机器人上搭配电动夹爪和激（jī）光测距传感器，将执行机构高度集成（chéng），实现以上所有功（gōng）能（néng）。电动夹爪和传感器的供电及通讯线可直（zhí）接连接在机（jī）器人末端的12针接头上，不仅能为它们提供所需的24V电源，还能分别进行485和模拟量通讯，将其真正与机器人融为一体。再加上艾利特机器人足够（gòu）灵活的关节，在有限的空间内动作运（yùn）行依然行云流水，得到了客户的充分认可。

无人机技术（shù）目前正处于突（tū）破发（fā）展的状（zhuàng）态，随着技术（shù）的（de）不断提（tí）升（shēng），无人机将逐步具备定制化的特（tè）点，可以根据使用（yòng）领域（yù）的不同来更（gèng）换不同（tóng）的形（xíng）态与（yǔ）模（mó）式。而协作机器人对于这（zhè）种偏向柔性化的生（shēng）产需求有（yǒu）着天然的优势，相信时间越久，协作机器人与无人机将会（huì）有着更紧密（mì）的联系。