近年，机器人在电力（lì）巡检（jiǎn）行业不断普及，优势也愈（yù）加明显，无人机、轮式及轨道式巡检机器（qì）人都倍受好评。但巡检环境复（fù）杂多变，易受地形和天气影响，同时必须确保巡检的准确、实时和高频次需（xū）求。四足机器（qì）人恰好可以（yǐ）与（yǔ）其他机器人互（hù）补作业以（yǐ）满足这些（xiē）需求，让（ràng）电力（lì）巡检更智能、更高效。

宇树科（kē）技作为国内外知名的四（sì）足（zú）机器人（rén）研（yán）发企（qǐ）业，早在（zài）2017年就在全球范围内率（lǜ）先（xiān）开展（zhǎn）四足机器人的落地应用，其中在巡检行业已开展（zhǎn）多方（fāng）合（hé）作（zuò）并取得优（yōu）异成果。凭借多年来的技术积淀，宇（yǔ）树（shù）的电力巡检方案愈发（fā）成（chéng）熟，也期待未来（lái）与更（gèng）多卓越的电力行业单位、机器人行（háng）业伙伴探索多样化（huà）合作模式，积极响应（yīng）国家“机（jī）器（qì）人+”和（hé）“工业（yè）数字化”的号召，共同助（zhù）力智慧电力巡检！

宇树四足机（jī）器人（rén）B1行业版借助（zhù）自研的AI算法（fǎ），搭载前沿感知设备（bèi），依托（tuō）四足机器人优秀的通过性能，满足不同客户的需求，更好地（dì）完成智慧电力工（gōng）作。

一、全地形适应，超强越障能（néng）力

宇树四足（zú）机（jī）器人B1具有（yǒu）超强（qiáng）越障（zhàng）能力，在斜（xié）坡（pō）、草地（dì）、雪地、碎石路面等（děng）复杂地形自如（rú）行走，也可跨楼层作业，实现（xiàn）全场景巡检（jiǎn）。

二、雷达实时建图，高效（xiào）自主规（guī）划路径

宇树四足机器人B1搭载3D激光（guāng）雷达，可（kě）高精度扫（sǎo）描建图，并（bìng）根（gēn）据地图信息自主（zhǔ）规划机器人巡（xún）检（jiǎn）路径，行动（dòng）过程（chéng）可（kě）实时避障，大幅优化（huà）巡检效率（lǜ）。

三（sān）、整机IP66，不（bú）间断稳定作业

整套解决方案达到（dào）IP66超高防护（hù）等级，可在恶劣的雨、雪、雾天气正常工作；配备超长（zhǎng）续航电池，可自动（dòng）导航返回充（chōng）电房进行自主充电，实（shí）现全天候、全时段（duàn）巡（xún）检。

四、超（chāo）远距离识别（bié），双（shuāng）光谱精准监测

宇树四足机器人（rén）B1搭载（zǎi）超长焦相机，可远距离（lí）直（zhí）接读（dú）取仪表（biǎo）数据，提升巡（xún）检效（xiào）率；还（hái）配有热成（chéng）像（xiàng）双光谱云（yún）台，可精准（zhǔn）监控温度（dù），保（bǎo）障设备安全稳（wěn）定运行（háng）。

五（wǔ）、自研灵巧机械臂，深（shēn）度相机（jī）AI智（zhì）能（néng）识别

宇树四足机（jī）器人B1搭（dā）载宇树自研的灵巧机械臂Z1，配有深度相机，可利（lì）用Al算法智（zhì）能（néng）识别目标，自主完成操控开关、按钮等工作。

六、Unitree巡检系（xì）统，自主生（shēng）成报告

借助自（zì）研的Unitree巡（xún）检系统，可灵（líng）活设置（zhì）巡检（jiǎn）任务，也支持对接第三方系统；每次巡检完（wán）成后，能及时自主生成巡检报告。

宇树在四足机器（qì）人领域始终处于（yú）领跑位（wèi）置，并深耕电（diàn）力巡检行业（yè）多年，其智慧（huì）巡检方案将给电力巡检带来崭新（xīn）的（de）面貌。未来，宇树期待携手更多杰出的合作伙伴，更好地服务于电力（lì）行业客户，共同助力（lì）电力行业全面升级。