机器人已经与人类的生活（huó）或（huò）工（gōng）作出现（xiàn）更紧密的结（jié）合，在机器人（rén）+千行百业的理（lǐ）念下，将（jiāng）机器（qì）人用在交通（tōng）管理上是否会（huì）是一个好思路？

交通作为城（chéng）市（shì）人流（liú）与物流运输的重要（yào）通道，一直是连接城市（shì）的纽带，它决定着（zhe）生产要素的（de）流动、城镇体系的完善以及城市之间的互联（lián），保障道路安全畅通是发展交通的关键要素。

以机器人技术为基础（chǔ），用机器（qì）人辅助（zhù）进（jìn）行路面管（guǎn）理（lǐ）、快速处（chù）理（lǐ）事（shì）故、疏导（dǎo）交通，是否能更好推动道路交通向（xiàng）“智慧交通”转（zhuǎn）型升级？机器人大讲堂发现，目前已（yǐ）经有多家企业（yè）尝试入（rù）局，深耕交（jiāo）通机器（qì）人（rén）解决方案。

以下盘点了几家企业产品和实际应用情况，或许人们很（hěn）快将能在更（gèng）多场景看到（dào）这些机器（qì）人，也（yě）有可能在动态（tài）管理、智能（néng）化（huà）管理、高效化管（guǎn）理的理（lǐ）念下，未来会（huì）有更多的（de）交通机器人形式（shì）即将出现（xiàn）。

▍高（gāo）速路交通管控（kòng）机器人

在（zài）高速（sù）和城市快速路上，由于车速较快，部分时段车流量大，一旦出（chū）现（xiàn）事故或者（zhě）养护（hù）施工，非常考验高速（sù）公路（lù）运营管理方拥堵（dǔ）治理（lǐ）能力。如何第一时间封闭车道（dào），确保过路车（chē）辆（liàng）安全，快（kuài）速（sù）制（zhì）定（dìng）并优化疏（shū）堵方（fāng）案提高通行能力，一直（zhí）都是（shì）各（gè）省（shěng）市（shì）相关管理单位正致力于推动（dòng）的重心。

在宁（níng）波（bō）市（shì），就有高速（sù）路段业主方尝试让机器人实现助力。

2月5日，正月（yuè）十五（wǔ），节（jiē）后春运迎来最后（hòu）一波（bō）返程高峰（fēng），当天在杭州湾跨海大桥南岸接（jiē）线接近江北与慈溪交接的长（zhǎng）溪岭隧道口，一辆（liàng）轿车突发故（gù）障，在应（yīng）急车道等（děng）待救援。

此（cǐ）刻，原（yuán）本紧靠护栏的一排安全锥机（jī）器人鱼贯而出，自（zì）动（dòng）移动（dòng）至事故车后，形（xíng）成（chéng）一条（tiáo）百米长的隔离带，迅速完成应急车道的封闭（bì）。同时（shí），一侧喇叭开始广播，提醒（xǐng）后方车辆避（bì）让。事故（gù）处置完毕后，这些（xiē）安全锥机器（qì）人就自动离（lí）开现场（chǎng）回场充（chōng）电（diàn）。

这是交通管控（kòng）机器人第一次出现在宁波的高速路（lù）上，该（gāi）高速路段业主方宁（níng）波（bō）大（dà）通开（kāi）发（fā）有限公（gōng）司有关工（gōng）作人员介绍，这（zhè）批（pī）安全锥就是交通安全机（jī）器（qì）人的一种类型，是智能（néng）检测系统的末（mò）端执行环节（jiē）。目前该公路段（duàn）通过事件检测系统（tǒng），能够首先及（jí）时发现路面（miàn）突发状况，然（rán）后云（yún）控（kòng）平台会为机器人（rén）自动（dòng）下达任（rèn）务，让机器人进（jìn）行现（xiàn）场道路（lù）管控和维护（hù），事后还能自动回场（chǎng）充（chōng）电，值守等待下一（yī）次执（zhí）行任务。

相对（duì）传统处置方式，工作人员称，有（yǒu）了智能（néng）安全锥机（jī）器（qì）人，能大大提升应急处（chù）置效率和安全性。将原先从发现（xiàn）路面状况到完成封道（dào）需要20-30分钟的流程（chéng）大幅缩（suō）短（duǎn），还为可能出（chū）现的二次碰撞（zhuàng）和拥堵（dǔ）提（tí）供了更（gèng）优质的解决（jué）办法。

从原理上来说，这套方案主要基于路面及隧道内（nèi）的（de）毫米波雷达及（jí）视觉图像感（gǎn）知设备，从而一旦这些感知设（shè）备发现路面上的突发状况，就（jiù）能通过指挥（huī）中心大脑系统端（duān）计算出（chū）恰（qià）当的（de）机器人切入时机和调配路线，并向安全锥发出合理指令，实现了（le）与智能（néng）安（ān）全锥的联动，完成现（xiàn）场（chǎng）部署。

据悉，这款智（zhì）能安全锥机器人是杭（háng）州（zhōu）湾跨海大桥南（nán）接（jiē）线借助数字（zì）化技术（shù）智慧改造的（de）一（yī）环，产品由当地（dì）交警部（bù）门牵头，宁波大通开发有限公司和（hé）浙江华曙数字技术有限（xiàn）公司联合自主研发，目前已（yǐ）在杭州湾跨海大桥南接线（xiàn）多个（gè）路段“上（shàng）岗”路测（cè）。

工作人员透露，后（hòu）续将在（zài）宁（níng）波交投所辖的（de）绕城高速东段、象山港大（dà）桥等（děng）多个路段（duàn），配合智慧高速整体改（gǎi）造逐步推（tuī）广使用。

▍马路车道（dào）潮汐机器人

无独有偶，通过改（gǎi）换车（chē）道（dào）类型，优化交通（tōng）行进路（lù）线的方式（shì），也在城市交（jiāo）通治理中被更多应用（yòng）。

由于部分城市（shì）的道路设计通行（háng）冗余较少，面对道路（lù）空间资源有限、现场情况不具备拓宽改（gǎi）造（zào）可行（háng）性（xìng）等难题，机（jī）器（qì）人成为了（le）一种交通拥堵治理可行的解决方案。

运用马路潮汐机器人调控（kòng）隔离栏发生位移，对道路资源进行动态调整，根（gēn）据道路（lù）、路况、车流量大小等（děng）自动调整（zhěng）车道、分配道路资源，能够实现多车（chē）流互不干扰，增（zēng）加高峰时段主干道车辆通行空（kōng）间，增设（shè）该（gāi）方向车道（dào）数量，充分利（lì）用道路通行（háng）资源，提高车辆（liàng）通行效率（lǜ）。

目（mù）前，机（jī）器人大讲堂发（fā）现，该类潮汐机器人已经（jīng）在保定市东风（fēng）路、佛（fó）山（shān）市禅城（chéng）区等地都有使用。该（gāi）类型马路机器人的顶端大多安装有（yǒu）爆闪（shǎn）警示灯，下（xià）方装有轮子，内部应该有独立电驱（qū）动模块，能源模块上多采（cǎi）取太阳（yáng）能供电（diàn），能够全（quán）自动（dòng）精准、灵活移动。

从技术原（yuán）理而言，这套解决方案主要由智能交通信号灯（dēng）、潮汐车道LED指（zhǐ）示牌（pái）以及马路机（jī）器（qì）人三者配合完成，主要（yào）实（shí）现方式是用机器人设（shè）置潮（cháo）汐车（chē）道。

例如从保定（dìng）市东风路（lù）恒祥大（dà）街至莲池（chí）大街路段（duàn）的现场情（qíng）况来看，在三个交叉路口一共设置可变车道标志4组，安装LED指示屏12套（tào），从而使得机（jī）器人可自主根据（jù）道路（lù）上车流量大小（xiǎo）自动工（gōng）作（zuò），或由执勤（qín）民警遥控操纵，在两（liǎng）条隔离双黄线（xiàn）之间切（qiē）换。同时，当潮汐（xī）机器人变换车道时，车道（dào）提（tí）示处得可变（biàn）车（chē）道标志同步跟随变（biàn）动（dòng），最终（zhōng）实现潮汐（xī）可（kě）变车道的（de）智能化、自动化，

最终（zhōng），这条路上由（yóu）原来的“3＋3”，变为智慧交管的“3＋4”或者“4＋3”——从而在有限的（de）道路资源（yuán）下，使车辆（liàng）在一个信号灯的时间里（lǐ）通行效率得到最大化的提高，经过公（gōng）安交警（jǐng）测算（suàn），预计路段的通行能力（lì）和（hé）路口的通行（háng）效率均（jun1）可提（tí）高10%以上。

据（jù）悉，这（zhè）套方案的提（tí）供商是江（jiāng）苏爱可青（qīng）交通科技有限公司，其爱（ài）可青（qīng）潮（cháo）汐机（jī）器人曾荣获（huò）国家（jiā）住建部科技（jì）示范项（xiàng）目奖、荣获公安部微课程奖等多项奖项。

此类通过具有（yǒu）自动变（biàn）道功能的潮汐机（jī）器人，不仅可（kě）以用于城市潮（cháo）汐车（chē）道管理，还可以（yǐ）实现对车道（dào）的快速封闭、平移（yí）及紧急（jí）开口，场景可以（yǐ）覆盖高速（sù）收费站、高速警务站勤务检（jiǎn）查、特殊区域紧急开（kāi）口、干道拦截、校园岗位治理等，能解（jiě）决许多城（chéng）市交通（tōng）的痛点。

▍“机器人”系（xì）统化工程

在（zài）城市道路治（zhì）理中，除了车道管理，通过（guò）监测进（jìn）一步规范驾（jià）驶人文明习惯（guàn）以及规范行人也至关（guān）重要，目（mù）前该类（lèi）设（shè）施“机器人化”也是提高城市治理的另外一个重要方向。

前不久，由中科（kē）类（lèi）脑、温州交警、湛达智能合作开发了一款交通（tōng）违法自动抓拍（pāi）“机器人”并在温州上线，主要自动识别画面中发生（shēng）的交通违（wéi）法，自动抓（zhuā）拍、自动上传。

据了解，该智能“机（jī）器（qì）人”采用人（rén）工智能技术，能代替人工审核（hé），解（jiě）决拍（pāi）摄（shè）举报人工审核麻烦、效率低等困（kùn）境；还（hái）能对（duì）视频（pín）进（jìn）行智（zhì）能分析，对违反禁止标（biāo）线随意变道（dào）、加塞、逆（nì）行、占用公（gōng）交车道、非（fēi）机动车道行驶等交通（tōng）违法行为实现智能审核识别，自动识别违法车辆的（de）车（chē）牌号、地点、类型、时间，智能截取（qǔ）符合证据（jù）要（yào）求的三张图片。

温州（zhōu）市交警部（bù）门相关部门负责人表示，根据（jù）测试情况来看，该智能“机器人”识别准确（què）率高、代替人（rén）工审核后不但大量节省（shěng）了人（rén）力缩短审核时间，经过（guò）该智能审核（hé）机（jī）器人审核后视频录用率提高（gāo）了3倍，采取机（jī）器人以前需要20个（gè）人员审核交通（tōng）违法工作，如今只（zhī）需要2个（gè）人就可以完成。

同时，传统交通（tōng）灯（dēng）企业也开始“机器人化”。例如在深圳、杭州等（děng）城市（shì），这些（xiē）新型“交通灯机器人”已经（jīng）得到使用（yòng），它们往往像一（yī）根立柱（zhù）立在（zài）路（lù）口，也有的可（kě）以移动，正面跟（gēn）普（pǔ）通的交通（tōng）灯无异，但（dàn）大多加入了一块小屏幕（mù），能滚动播出交（jiāo）通（tōng）安全宣传提示标语，有的还能（néng）够抓拍闯红灯行（háng）人，还有（yǒu）的带信号灯（dēng）音箱（xiāng），可以发出声音提示行人遵守交（jiāo）通规则。

有意思的是（shì），这（zhè）些“机器（qì）人”交通灯有的还可以在人（rén）们等待过马（mǎ）路时进行人（rén）机互动，还可以根据光（guāng）线强（qiáng）度，自动（dòng）调节显示屏亮度，自动（dòng）判断天气异（yì）常，提醒行人注意特殊天（tiān）气下的安全（quán）。

机器人大讲堂了解到，与（yǔ）这（zhè）种（zhǒng）交通（tōng）灯“机器人”配套的还（hái）有智慧斑马线，这是一种在现有人行横道线两端设置与（yǔ）行人信号灯同（tóng）步同色的发光装（zhuāng）置，当行人信号灯为（wéi）绿灯时（shí），智慧（huì）斑（bān）马线内（nèi）的人行（háng）道（dào）LED发光地砖显示绿色，提示行人可以通行；当行（háng）人信号灯为红灯时，人行（háng）道LED发光地砖显示红色，警示（shì）行人禁（jìn）止通行。

在这些“机器人”化的硬件设施（shī）基础上，大多都开始与云端（duān）系统联网，实现人例（lì）如（rú）流量车流量检测统计（jì）、路权分（fèn）配，调度（dù）规（guī）划等功（gōng）效，也丰（fēng）富着人们（men）的导航地图等APP，进（jìn）一步加速智（zhì）慧（huì）城市建设。

▍结语（yǔ）与（yǔ）未（wèi）来

中国智慧城市建（jiàn）设已（yǐ）经发（fā）展（zhǎn）了（le）数十年，从建系（xì）统（tǒng）到建（jiàn）大脑到（dào）城市运营管理再到智（zhì）慧（huì）高（gāo）速，在“十（shí）四五”统筹（chóu）推进传统基础设施和新型（xíng）基础（chǔ）设施（shī）建设加快数字化（huà）发展趋势下，传统交通运输行业转（zhuǎn）型已经成为（wéi）热（rè）门产（chǎn）业话题，更是带动了上下游（yóu）物（车）联网、大数（shù）据、工程建设、机器人、绿色能源等产（chǎn）业链。

在政策（cè）的（de）大力推动下，智慧（huì）城（chéng）市的建（jiàn）设在一线城市和发达的二线（xiàn）城市已（yǐ）经开始（shǐ）进行（háng），目前，除了传统交通（tōng）运输行（háng）业自身（shēn），国（guó）内（nèi）腾讯、华为、阿（ā）里、百度（dù）等互联网巨头（tóu）都已布（bù）局智（zhì）慧（huì）城市领（lǐng）域，传统设备厂商（shāng）也开始将（jiāng）产品“机（jī）器人（rén）化”，运用物联网（wǎng）、云计算、大数据、空间地理信息集成等新一代信息技术，满足城（chéng）市规划、建设、管理和服务智慧化的（de）新理念和新模式。

不仅（jǐn）是智慧城市和道（dào）路建设（shè），关注（zhù）机器（qì）人（rén）领域的朋友，不妨将思路打开，例如（rú）十（shí）七部门近日印发《“机器人+”应用行动实施方案》，就（jiù）指明了方向，工业、教（jiāo）育、公（gōng）安、民政、财政、人力（lì）、住房城乡建设、交通运输、农业农村、卫生健康、应急管理、市场监管、能源、邮政、药监、矿山安全监管、煤炭行业需求犹（yóu）存且明（míng）显，未来“机（jī）器人”化将是（shì）打开（kāi）创新应用技术的金钥匙。