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公司（sī）基本资料信（xìn）息
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产品概括
动作更加（jiā）灵（líng）活、便利、流畅（chàng）的机械手臂（bì）构（gòu）造，可实现多方向安装，动作范围（wéi）大节省（shěng）空间！
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围（wéi）：2700mm
控（kòng）制柜：DX200
用途：搬运、喷涂
产品详情（qíng）
置地式、挂壁式、吊顶式等全方向的安（ān）装方（fāng）式;
通过左右对（duì）称（chēng）的机械臂（bì）安装，可实现高密度的设备（bèi）配（pèi）置;喷涂（tú）用管线（xiàn）类可内置于中空细长手臂内，避免手臂与喷漆（qī）管（guǎn）之间的碰撞。
| 机（jī）器人型号 | MPX3500 | |
|---|---|---|
| 适（shì）用（yòng）控（kòng）制柜（guì） | DX200 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度（dù） | 6 | |
| 可搬质量 | 15kg | |
| 垂直伸（shēn）长度 | 3500mm | |
| 水平伸长度（dù） | 2700mm | |
| 重复（fù）定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动（dòng）作（zuò）范围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -65° ~ +140° | |
| E轴（zhóu）（肘） | - | |
| U轴（上臂（bì）） | -65° ~ +90° | |
| R轴（手（shǒu）腕旋转） | -720° ~ +720° | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | -720° ~ +720° | |
| 下轴（手腕回转） | -720° ~ +720° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 100°/s |
| L轴（zhóu）（下（xià）臂） | 100°/s | |
| E轴（肘） | 110°/s | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 300°/s | |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 360°/s | |
| 下轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手（shǒu）腕旋（xuán）转） |
93.2N.m |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 58.8N.m | |
| 下轴（手腕回转（zhuǎn）） | 19.6N.m | |
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容许惯性力（lì）矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 3.75kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 2.23kg.m2 | |
| 下轴（手腕（wàn）回转） | 0.20kg.m2 | |
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本体质量 |
560kg | |
| 电源容量*3 | 3.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁（bì）式，C=倒挂式（shì），S=支架式(挂壁式时，S轴（zhóu）的（de）动（dòng）作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途，动作模式而（ér）异（yì）。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有（yǒu）-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动（dòng）作范围内，B轴的动（dòng）作范围会有-195°~+15°的限制。
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