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公司基（jī）本资料（liào）信息
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产品概括
6轴垂（chuí）直（zhí）多关（guān）节
负载：20Kg
动态（tài）范围：2900mm
控制柜（guì）：NX100
用途：搬运、喷涂（tú）
产品详情
适（shì）合汽车车身等大型工（gōng）件的喷涂作业；手臂上可（kě）搭载（zǎi）CCV，齿轮泵等（děng）配（pèi）置；内压室等内置电磁阀，电气调压阀，从而实现完美的喷涂控制。
| 机器（qì）人型（xíng）号 | EPX2900 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设（shè）置（zhì） | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 4410mm | |
| 水平伸长度 | 2900mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动（dòng）作范围 | S轴（旋转（zhuǎn）） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -50° ~ +110° | |
| U轴（上臂） | -70° ~ +90° | |
| R轴（手（shǒu）腕旋转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手（shǒu）腕摆（bǎi）动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（手腕回转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| *大速（sù）度 | S轴（旋转） | 155°/s |
| L轴（下臂） | 125°/s | |
| U轴（上臂） | 155°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 450°/s | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 550°/s | |
| t轴（手（shǒu）腕回转（zhuǎn）） | 650°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（zhóu）（手腕旋转（zhuǎn）） |
72.0N.m |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 51.5N.m | |
| t轴（手腕（wàn）回转） | 19.6N.m | |
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容许惯性力（lì）矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 2.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 1.2kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.20kg.m2 | |
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本（běn）体质量 |
1030kg | |
| 电（diàn）源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂（guà）壁式，C=倒挂式（shì），S=支（zhī）架式(挂壁式（shì）时，S轴的动（dòng）作会有限（xiàn）制，请注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基（jī）准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴（zhóu）的动（dòng）作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴（zhóu）:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
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