黑灯（dēng）瞎火（huǒ）的车间内（nèi），静默无声（shēng）的（de）自动化设备（bèi）已（yǐ）经取代了原（yuán）本默坐产线的（de）一排排操（cāo）作工人。这（zhè）个以（yǐ）“关灯（dēng）工厂”为特色而入选世界经济论坛“灯塔工厂”名单的富（fù）士康工厂，已经为人们（men）勾（gōu）画（huà）出了未来的生产场景——无人产线、关（guān）灯工厂（chǎng）。

自动化生产设备不仅取代了（le）产业工人，还将让庞大的后勤（qín）集团几无用（yòng）武之地——假以（yǐ）时日，富士康再也（yě）不需要管理规（guī）模庞大的食（shí）堂，更无需采购十几个冰柜来存放员工食（shí）堂的（de）鸡腿了（le）。

“在一个无人（rén）工厂里，难道还要雇人扫地吗？”禧涤智能总裁（cái）高进在与亿欧新制（zhì）造的（de）交流中（zhōng）突然抛出（chū）了这样（yàng）一个问题。关（guān）灯工厂（chǎng）要真正实现“无人”，自然也应该（gāi）有（yǒu）能完（wán）成保洁任务的机器人（rén）。

据亿欧新制（zhì）造的（de）了解，商业清洁机器人行业尚未迎来爆发。头部厂商对需求优先级的理解各（gè）不相同，产品也（yě）处（chù）于（yú）量产落地和（hé）订单交（jiāo）付的前期。

尽管他们（men）对于这片“蓝海”的市场前（qián）景充满信（xìn）心，但若深究商业清洁场景能否迎来“机器替人”的潮流（liú），则不能不回答（dá）三个问题：需求是（shì）否（fǒu）存在？替代是否划算？功能是否满（mǎn）足？

需求真（zhēn）实存（cún）在，国内替代暂不划算

日（rì）渐智能的机（jī）器人（rén）接盘人力（lì）劳（láo）动（dòng）已成趋（qū）势：越来越多的工业机器人和协作机器（qì）人走进制造生产场景；负责客服、接待服务的迎宾机器人走进银行网（wǎng）点等商用场景；近两年风靡（mí）的扫地机器人则进（jìn）入（rù）了家用场景。

对比从（cóng）自（zì）动化到智能（néng）化亦步亦（yì）趋、缓（huǎn）慢迭代的（de）工业场景（jǐng）和（hé）作为电子消费品流行（háng）的家（jiā）用（yòng）场（chǎng）景（jǐng），智能机器人在商用（yòng）市（shì）场有规模大、落地爆（bào）发快的特点。国家重点研发计划“智能机器人”领域总体（tǐ）专家（jiā）组专家（jiā）、北（běi）京大学刘宏（hóng）就指（zhǐ）出，智能机器人在公共（gòng）服（fú）务领（lǐng）域存（cún）在（zài）刚（gāng）需，可以形（xíng）成（chéng）规（guī）模，目前的服务机器人技术已经可以胜任需求；家用服务机器人不能实现岗（gǎng）位替代，更不能替代家庭（tíng）成员。

刘宏的观点，在清洁机器人市场可以（yǐ）得到（dào）很好的验证。不管是家用还是商用场景，清洁（jié）机（jī）器（qì）人的主要功能都是（shì）地面（miàn）清（qīng）洁。在家政服务中，并（bìng）不存在只清洁地面的岗（gǎng）位，家用扫地（dì）机（jī）器（qì）人也只能完成（chéng）家务的一部（bù）分。

与之对（duì）应，国（guó）内（nèi）的商（shāng）业清洁（jié）场（chǎng）景下则有1000到1500万的雇员，其中有25%到30%专门从（cóng）事地面清洁——他们推着长（zhǎng）条（tiáo）形拖把，往返（fǎn）于大理石等硬地上，只负责及时清除脚印和落灰，保证地面锃光瓦亮。按年均（jun1）5万元的雇佣成本计算，仅商业地面清洁的部分（fèn），目前就存在千亿（yì）级（jí）的（de）劳工雇佣成本。对如此简单（dān）机（jī）械的劳（láo）动进行机（jī）器（qì）替代，无疑是“唾手可得”。

在千亿级的人力替（tì）换需求面前，上马清洁机（jī）器人划算吗？划算。根据高仙（xiān）机（jī）器人（rén）CTO秦宝星的计算，用（yòng）商用清洁机器（qì）人（rén）替换（huàn）清洁（jié）人（rén）员，只需要（yào）两年到两年（nián）半就可以收回成本。

然而，商用清洁机器人（rén）目（mù）前的主要竞争对手并不是清洁工（gōng），而是自（zì）动化（huà）清（qīng）洁（jié）设备赋能下的人机协作（zuò）模式。商业清洁（jié）机器（qì）人与之相比，暂（zàn）无价格优势。

亿欧新制造综合高仙机器人、女娲机器人（rén）和（hé）禧涤智（zhì）能三家头部厂商的产品和（hé）报价，目（mù）前商用清洁机器人主（zhǔ）要分为室内和室外两大类，前者（zhě）的零售价在12万到（dào）15万元，室（shì）外的相应产品则在（zài）25万到30万元。

人工（gōng）操（cāo）作的驾驶式（shì）和手推（tuī）式的商业扫地机要便宜得多，小型手推式（shì）的报价在万元（yuán）上下，大（dà）型（xíng）驾驶式的（de）也不过2万到3万元（yuán）。一个（gè）人加（jiā）上一台自动化（huà）清扫设备就（jiù）能完成3-5人的工作，不但（dàn）仅需数月就能收回（huí）成本，而且稳定（dìng）性和效（xiào）率都要（yào）略强于智能清洁机（jī）器人。

在机（jī）器人“替（tì）人”之前，中国的商用清洁市（shì）场无疑（yí）会经历自（zì）动化清洁设备“减人”的过渡期（qī）。尽管清洁行业面临人力成本的（de）上涨和老（lǎo）龄化的冲击，但工（gōng）资水平整（zhěng）体不高，想说服物业公（gōng）司投入太多并不（bú）现实。

在（zài）人力（lì）成本更高的发达国家和地区，则（zé）有可能率（lǜ）先进（jìn）入（rù）商业清（qīng）洁（jié）机器人的爆发期。目（mù）前，美国（guó）保洁人员的平（píng）均薪金已经达到了4万美元（yuán）一年，香港也超过16万港币（bì）每年。清洁机器人的成（chéng）本已然与人（rén）机（jī）协作的模式（shì）有一战之（zhī）力。在实际采访中，受访的厂商也均（jun1）有海外订（dìng）单，已由体验测试（shì）阶段向交付落地（dì）推进。

机器人替代人类重复性劳动是不可逆转的趋势，但是因为国内人（rén）机协作模式（shì）尚有成（chéng）本优（yōu）势，商业（yè）清洁机器人在国内的普及将有一（yī）段过渡期，而（ér）在人力成本较高国家和地区竞争力较（jiào）强，将呈（chéng）现（xiàn）“墙内开花墙（qiáng）外香”的局面。

两道行业壁垒成色难断：低速无人驾驶技术和行业特性（xìng）

千亿（yì）级的国内替代需求的确让商用清洁机（jī）器人有了一个比较好讲的商业故事，但（dàn）是（shì）集成商（shāng）的角色、已成红海的家用扫地（dì）机器人市场让人们（men）误（wù）以（yǐ）为商业场景也是一个技术含量不高（gāo）且门槛较低的行业。

商业清洁机器人本质（zhì）上（shàng）和其他商用场景下（xià）的服务机器人（rén）相同，其（qí）技术可以（yǐ）拆解成运动控制和行业功能实现。前者主（zhǔ）要运（yùn）用低速自动驾驶技（jì）术，由运（yùn）动控制模块支撑机器人的移动和避障；后者负责地面清洁功能（néng）的（de）实现，包括监（jiān）测清洁质量、轨迹规（guī）划等（děng）。

亿欧新制造在采（cǎi）访（fǎng）中了解到（dào），商业清洁（jié）机器人需要（yào）用到的传感和定位技术包括激光雷（léi）达、毫米波雷达（dá）和高精（jīng）度地图等。传（chuán）感器（qì）的（de）采用与室（shì）内、室外的应用场景相关——激光雷达不太能检测出黑色的物（wù）体，因此（cǐ）室（shì）外（wài）场（chǎng）景就很需（xū）要毫米波（bō）雷达的配合，这也是（shì）室内和室外机器人价格差距（jù）明显的原因之一（yī）。

高仙机（jī）器人创（chuàng）始人程昊（hào）天（tiān）曾在采访中表示，无人（rén）驾驶（shǐ）技术和机器人移（yí）动（dòng）技术是同一（yī）种技术，都在环境感知、路径规划、运动（dòng）控制、SLAM四个象限之内，门槛并（bìng）不低。

高（gāo）进则告诉亿（yì）欧（ōu）新制（zhì）造，高速自（zì）动驾驶的投融资已然转冷，自动驾（jià）驶技（jì）术（shù）亟需证明其商业（yè）化能（néng）力，要靠稳定的现金流而不（bú）是（shì）融资去支撑公司的运（yùn）营（yíng）。而（ér）商（shāng）业清（qīng）洁机器人（rén）所用的低速自（zì）动（dòng）驾驶则（zé）距离落地较近且有刚性需求的（de）应用场景。

除了技术壁垒（lěi）之外（wài），商（shāng）业清洁场（chǎng）景的行业特（tè）色则是该赛（sài）道的另一（yī）个壁垒。

高（gāo）进认为（wéi），禧涤（dí）智（zhì）能的股东是清（qīng）洁行业（yè）的（de）老兵（bīng），因此禧涤对清洁行业（yè）的痛点有更（gèng）为精（jīng）准的把握（wò）。自动驾驶公司想（xiǎng）跨界，寻找行业需求和痛点就（jiù）会成为阻力。

女（nǚ）娲机器人副（fù）总裁刘松亭在（zài）采访中也表达了（le）类似的观点，商用清（qīng）洁机器人不是家用（yòng）版本的简（jiǎn）单放大，因为两个场景在逻（luó）辑上（shàng）不同，因（yīn）此家用扫地机器（qì）人（rén）的厂商（shāng）很难跨（kuà）界到商业（yè）场景。

根据亿欧新制造（zào）的观（guān）察，目前商业清洁机器人赛道的厂商的确具有（yǒu）“纯粹性”，罕有跨（kuà）界（jiè）厂商。

不（bú）管是高仙（xiān）机（jī）器人、智行者、女娲机（jī）器人还是（shì）禧涤智能，都（dōu）没有进（jìn）入家用场景，也没有家用扫地（dì）机器人头部厂商“跨（kuà）界”商（shāng）用。生产自动化清洁设备的老（lǎo）牌厂商（shāng）扬子虽然推出了家用扫地机器人，但是商用场景的产品线依然是大小不一的手（shǒu）推（tuī）式和驾驶式清扫车（chē）。

低速无人驾驶技术和行业特性构（gòu）成的两道行业壁垒，的（de）确让目（mù）前有（yǒu）能力分到市（shì）场蛋糕的厂商数量极为有限。但是两道（dào）行业（yè）壁垒的成色究（jiū）竟如何，必须要市场（chǎng）需求释放后（hòu）才（cái）能检验，现在断言行（háng）业进（jìn）入的难易还为时尚早（zǎo）。

设计各异：场景需求理解侧重不（bú）同

尽管商用清洁（jié）机器（qì）人的核（hé）心技术已经（jīng）趋（qū）于成熟，但是（shì）厂商对场景需求优先级的（de）理（lǐ）解和排序（xù）却有（yǒu）较大差距，产（chǎn）品的设计（jì）和清（qīng）扫（sǎo）的逻辑因此呈现（xiàn）出很大不同。

作（zuò）为机器人运（yùn）动控制领域（yù）的佼佼者，高仙机器人非常（cháng）倚重其掌握的自主定位导航技（jì）术，进入具体的场景则是“万（wàn）变不离其宗”。因此（cǐ），高仙机器（qì）人在能够（gòu）运用该技术的场景上（shàng）不断延展产品线（xiàn），如今已经覆盖商用清洁、安（ān）防和（hé）楼宇配（pèi）送等多个细分场景。

在商用清洁场景（jǐng），高仙（xiān）机器（qì）人（rén）充分践行（háng）了（le）其运动控制技术支撑下的（de）“机海战术”——机器人的型号由刷子的（de）清洗（xǐ）宽度命名，从（cóng）400mm、500mm，到750mm、910mm，基（jī）本涵盖（gài）了（le）从室内到（dào）室外（wài）的所有（yǒu）场景。据秦宝星介（jiè）绍，高仙机器人还（hái）将进一步深挖物（wù）业的室内需求，推出更多产品。

女娲机器人（rén）则更强调清洁机器人对（duì）清扫任务的自动化完成，直接将室外和室内的扫地（dì）机器人命名为“大扫”和“小扫（sǎo）”。因此（cǐ），其产品的刷子覆盖面积尽可能（néng）大，效率上也要达到人（rén）机协作的水平。比如（rú），室外清扫机器人“大扫”，可以达到每（měi）小时清（qīng）扫7000平（píng）方米的效率，远超过其他产品的理论数值（zhí）。为了（le）兼顾安全性，除（chú）了安装传感器外，机器人也（yě）配上了语音提示，可以及时（shí）提醒往来的行人。

禧涤智能对于室内清洁的需求理解（jiě）则大不（bú）相同。他们瞄准物业场景的清扫，产品要符合（hé）商业（yè）物业的定位，美观度和安全性优先级更高。因（yīn）此，产品做得小巧美观，所有（yǒu）的刷（shuā）具都收纳到底盘（pán）内，防止绊到人和物（wù）。

在谈到产（chǎn）品特色时，高进强调了禧涤产品人机协作的定位。清洁机器人只负责（zé）日常的地面清洁，由于可以不间断工作，清（qīng）扫面积大和速（sù）度（dù）快就不是（shì）主攻方向，而难以清扫的墙角、墙边也可以（yǐ）由（yóu）人工快速完成；在夜间无人的场景则（zé）交给人机协作的模（mó）式，因为根（gēn）据测试，三个清（qīng）洁（jié）人员（yuán）驾驶自动化清（qīng）洁设备就能（néng）很快完成火车（chē）站大厅场景下的地面清洁，低速且昂贵的智（zhì）能清洁机器（qì）人并无（wú）竞争（zhēng）优势。

不（bú）同的（de）形态设计并不是产品设（shè）计（jì）师的凭空（kōng）臆想，而是他们在实际测试中遇到的（de）场景（jǐng）需求有所不同（tóng），他们也为争取到更多订（dìng）单不（bú）断调整产品的形态。

高进告诉亿欧新制（zhì）造，商用清洁机器人在落地前需要进行大量（liàng）的测试去（qù）适应不同的场景，落（luò）地前期厂（chǎng）商和客户也要不断地（dì）磨合、调试，如果盲（máng）目铺开（kāi）市场可能有较高的运维（wéi）风险。等产品成熟、运行稳定后，量产（chǎn）和落地（dì）会比较轻松，国外（wài）客户和国内客户在售后和运维服（fú）务上不（bú）会有太大（dà）不同。

作为一款自主运动的智能产品，低（dī）速（sù）自动（dòng）驾驶技术尽管（guǎn）已经较为成（chéng）熟，但其稳定（dìng）性依（yī）然需要时间的（de）检（jiǎn）验。产品对清（qīng）洁功能的（de）实现固然重要，但是在（zài）不同场景（jǐng）下的稳定运行更加考（kǎo）验厂（chǎng）商们的技术实（shí）力（lì）和耐心。

租售两宜：量产交付前夕的商业畅想

从产（chǎn）能上看，商用清洁机器人已经（jīng）逐步（bù）进（jìn）入（rù）到量产阶段，头部厂（chǎng）商的进（jìn）度（dù）大致（zhì）相似（sì），预计整（zhěng）个行业（yè）将在（zài）2020年（nián）进（jìn）入订单（dān）交付（fù）的高峰期。

在量产道路上（shàng）走（zǒu）得（dé）最远的高仙（xiān）机器人（rén）已经实现了50和（hé）75两种（zhǒng）尺寸（cùn）机器人（rén）的量产，明年覆盖更大和更小场景的111和40也将进入量产；女娲机（jī）器人的生产基地则在11月下旬落（luò）成，已经具备量产能力；禧涤智能已经谈（tán）成代工（gōng）合作方，年内（nèi）就（jiù）能（néng）解决量产问题。

除了量产进程具有相似（sì）性（xìng）外，商业清洁（jié）机器人厂商的商（shāng）业（yè）模式也（yě）大致相同。刘松亭表示，直（zhí）销（xiāo）和代理（lǐ）商（shāng）渠（qú）道都（dōu）是可供选（xuǎn）择的（de）销售（shòu）方式，而（ér）共享（xiǎng）租（zū）赁的模式也值得探索。

目前，海外渠道则（zé）依赖在厂商们（men）在（zài）各种（zhǒng）展会上结识的国外代理商。高进认为，商用清洁机器人的确定价较高，国外和国内的营收（shōu）在早期会是“八二（èr）开”。但是，国外的客户往（wǎng）往不（bú）愿自己（jǐ）持（chí）有（yǒu）重资产，通过（guò）向（xiàng）保洁公司销售清洁（jié）机器人，由他们服务（wù）终（zhōng）端客户会是流行的商业模（mó）式。

此外，出售解决（jué）方案作为一种较轻的商业模式，也有一定（dìng）的市场。

高仙（xiān）机器人的（de）自主（zhǔ）定位导航（háng）模块和（hé）移动模组都有成熟的（de）产（chǎn）品和解决方案，可以运用（yòng）于送餐（cān）机器（qì）人（rén）、迎宾（bīn）机器人等众多（duō）细分（fèn）场（chǎng）景。据秦宝星（xīng）介绍，高仙（xiān）机器人在每个（gè）产品（pǐn）线仅需要投入两三个人，就能满足不同（tóng）客户的定制化需求。

传统的清扫机器也可以通过加装智能模块的方式（shì）实现自动化和（hé）无（wú）人（rén）化，清洁机器人厂商转（zhuǎn）向（xiàng）上游赋能商也有生存空间。

不过，多家厂商表示，赋能的角色（sè）并不（bú）是厂商发展的长久之计。

秦宝星透露，高仙机器（qì）人整体（tǐ）营（yíng）收增长的同时，出售模块的业务（wù）的占（zhàn）比在（zài）逐步下滑，市场的增量在（zài）本体上（shàng）。

刘松亭也回（huí）应亿欧新制造，虽然出售解决方（fāng）案也（yě）是可（kě）行的商业模式之一，但就（jiù）整体（tǐ）市场规（guī）模而言，还是自己（jǐ）做本体更有前景。

高进则（zé）对整个市（shì）场的行情非常乐观，他认为（wéi）通过已有的低（dī）速自动驾（jià）驶技术进入其他服务机器人领（lǐng）域并不困难（nán）。商用清（qīng）洁（jié）机器人潜在市场规模很大，在未来数年内（nèi）实（shí）现翻番式的销（xiāo）量增长难度不大，所（suǒ）以目前只需要专注于商业清洁这（zhè）一个场景（jǐng）。

尽管采访了（le）多家（jiā）厂商（shāng），一些疑（yí）问依然（rán）没（méi）有（yǒu）得到解（jiě）答。比如，为（wéi）什么商用清洁机器（qì）人（rén）市场（chǎng）没有在发达国家和地区（qū）率先爆发（fā）？他们的人力成（chéng）本早已高企（qǐ），如果按成本计算很早就有替代需求（qiú）；他们的自动（dòng）驾（jià）驶技（jì）术（shù）诞生时间更早，技术水平也更成熟。而发达国家和地（dì）区（qū）的工会是否会阻击商用清洁机器人的落地？

亿（yì）欧新制造认（rèn）为，在大规模的（de）订单交付和落（luò）地应（yīng）用之前，有关商（shāng）用清洁机（jī）器人是“真蓝（lán）海”还是“伪需求（qiú）”的争论就（jiù）不会（huì）停止。至少在（zài）国（guó）内（nèi）市场，人力操作的手推式和驾驶式（shì）清洁设备在价格上最具竞争（zhēng）力，其与（yǔ）商业清洁机器人的角力依然取决于清洁人（rén）员的薪资成本，从“减（jiǎn）人”到“替人”的过渡期可能将持（chí）续数（shù）年（nián）。

2020年，商用（yòng）清洁机器人市（shì）场的头（tóu）部（bù）厂商都将拥有量（liàng）产能力，他们手中的订单也将进入交（jiāo）付期，地面清（qīng）洁员工被替代（dài）与否（fǒu）的疑问将（jiāng）在市场和客户实（shí）际体验中得到解答。