在餐饮行业收入迈入4万亿（yì）规模的2019年,一（yī）个新兴产（chǎn）业也迎来（lái）了一次（cì）爆发（fā）性的（de）增长。

“销量增长10倍,销售额增长1.5万倍,产品覆盖（gài）全球超过20个（gè）国家（jiā）的200余城市（shì）的2000多家不同品类（lèi）的餐厅……”这是国（guó）内领先的室内智能配送机器人研发企业普渡科技在日前新（xīn）品发布会上公布的最新（xīn）成绩。凭（píng）借着其（qí）旗舰产品送餐机（jī）器人“欢乐送”,普渡（dù）科技为餐饮行业提供（gòng）了高（gāo）效率（lǜ）、低成本的智能（néng）机器人配送解决方案,让“降本增效”不再是（shì）一句餐饮业（yè）空喊的口号（hào）。

在送餐机器人良好的市场环境下,普渡科技却意外地（dì）宣布将探索另（lìng）一个（gè）餐（cān）饮场景——回盘场（chǎng）景（jǐng）,并在发布会（huì）上推出了一款全新类型的餐饮机器人——回盘（pán）机（jī）器人“好啦”,与新一（yī）代送餐机（jī）器（qì）人“贝拉”在餐饮赛道上（shàng）跑出了“一（yī）来（lái）一（yī）回”的（de）新闭环。

portant;" />

那（nà）么,回盘机器人是否（fǒu）能成为一门好生意,让普渡科技在2020年延续爆（bào）发式的（de）增长?

回盘业务:餐饮业鲜为人知的刚需

“一家火锅店一（yī）年（nián）回盘次数达到127750次（cì）,平均一天要（yào）进行350次回（huí）盘任务。”普渡科技创始人兼CEO张涛在近日举办的新品发布会上（shàng）表示。正如回盘员工相（xiàng）较（jiào）于（yú）服务员鲜有人关（guān）注,回盘作为餐厅的高频刚（gāng）需的业（yè）务也较少得到（dào）行业的（de）重视（shì）。

对于餐厅而言,回盘效率（lǜ）的重要性,在（zài）于它直接（jiē）决定了翻台的快慢。翻台率是考验餐（cān）厅营利能力的（de）关键指标之（zhī）一（yī）,决定了餐厅的客流量,甚至利润（rùn）。因（yīn）此,回盘作为翻台的核心流程,回（huí）盘的（de）快慢成为餐厅效率提升的最关键环节。

目（mù）前（qián）餐厅（tīng）主要由（yóu）服务员、后堂清（qīng）洁人员或是专职收台员完成回盘（pán）工作,但都（dōu）存在着一定的弊端。如果由服务员进（jìn）行收（shōu）台,则会（huì）造成服（fú）务员（yuán）双手沾满（mǎn）油渍,在（zài）所有（yǒu）回盘工作（zuò）结束前,无法为顾客提供任何服务,服（fú）务（wù）质量受到严重影响;如果由（yóu）后堂的清洁人员负责收台,则需要放下手中（zhōng）的清洁工（gōng）作,打理好自（zì）身形象后再（zài）前往大堂,影响工（gōng）作效率;如果设置专职（zhí）的收台员（yuán）,则（zé）对餐厅（tīng）无疑是种人力成本的（de）大幅（fú）增加。

在这种情况下,有（yǒu）部分快餐（cān）店采用了由顾客自（zì）主收餐的模式,尽管（guǎn）降低了人力成本,但适（shì）用场（chǎng）景（jǐng）较少,且不（bú）符（fú）合许多餐厅坚持的优质服（fú）务理念（niàn）。

回盘机器人瞄准的（de）是餐（cān）厅回盘刚需（xū）及其痛点。正如送餐机（jī）器人（rén）的出现帮助餐（cān）厅完成了传菜（cài）这（zhè）类刚需（xū）高（gāo）频但重复、机械化程度高的工作,回盘机器人也将让回盘收台这类技术要求低、重复度高的工（gōng）作逐渐实现智能化。

技术积累筑起（qǐ）普渡“护城（chéng）河”

此前,餐饮机器人市场上一直缺乏回盘（pán）机器人,其中一项关（guān）键原因（yīn）是,技术与算法（fǎ）的（de）复（fù）杂性限制了回盘机器人的落地。而普（pǔ）渡科（kē）技在（zài）多年移（yí）动机器人的打磨中,积累了丰富的（de）技术（shù）成果（guǒ）与餐（cān）厅落地经（jīng）验。

一方面,回盘机器人（rén）与（yǔ）送餐机（jī）器人（rén）有着（zhe）相似之处（chù）,例如移动机器人的定位导航算（suàn）法、避障能（néng）力与调度系统。

在（zài）定位导（dǎo）航上,普（pǔ）渡科技打造了（le）PuduSLAM多传感器融合算法,让机器人能实现厘米级高（gāo）精度（dù）与高鲁棒性的地图构建与定（dìng）位,确保了机（jī）器人在（zài）餐厅这类复（fù）杂、混合（hé）场（chǎng）景的高效运行。

在避障能力上（shàng）,普（pǔ）渡科技也开创了在餐厅实现3D避障的先河,通（tōng）过（guò）激光雷达、RGBD深（shēn）度相（xiàng）机等传感器与先进（jìn）的感知算法（fǎ）,让机器人能识（shí）别包括悬（xuán）空（kōng）物体、地（dì）面低矮物体等极端情况下内的障碍物,大幅度提（tí）升（shēng）了机器人的通过性和安全（quán）性。

在机器人调度协（xié）作（zuò）上,普渡科（kē）技独立研（yán）发（fā）的多机（jī）器人分布式（shì）调度系统PuduScheduler,通过去（qù）中（zhōng）心化、灵活自（zì）组网通信方（fāng）案与算法架构,让每台机（jī）器人都可以与同（tóng）一网络里的任意机（jī）器人直接通信,与其他机器人相遇时能（néng）快速（sù）计算并做（zuò）出（chū）避让的决（jué）策。

另（lìng）一方（fāng）面,回盘（pán）机器（qì）人的任务逻辑与（yǔ）送餐机器人有着较大的区别。

多（duō）台送（sòng）餐机器人（rén）通常停（tíng）留在同一个（gè）出餐口（kǒu）,任务的发出点与（yǔ）机器人接（jiē）受（shòu）任（rèn）务点是相同的（de）,因此（cǐ）可以完全由（yóu）员工决定使用哪一台机器人。

但为（wéi）了快速响应任务,回盘（pán）机器人通常位于（yú）前（qián）堂停靠点,而服务员则是通过呼叫器、智能手（shǒu）表、平板电脑与智能（néng）感应秤对机器人进行呼叫,任务发出点是在（zài）餐厅的任意餐桌或收（shōu）餐柜,且同时发起任（rèn）务数量相比送餐任务更多,需（xū）要由中控平台（tái）通过（guò）最优任务分配策略,将多（duō）个同时发起的（de）任务分配（pèi）给多（duō）台机（jī）器（qì）人,让机器人前往不同（tóng）地点（diǎn）。

portant;" />

为了实现任务调度（dù）,普（pǔ）渡科技为回盘机器（qì）人“好啦”打造了一（yī）套专属自组网通信系（xì）统,一系列产品无需连接WiFi也可进行通（tōng）信（xìn）,整套系（xì）统能“零延迟（chí）”地完成调（diào）度（dù）。而（ér）在逻辑上,普渡科（kē）技通过对餐（cān）厅回盘模（mó）式进行调（diào）研（yán）,对（duì）机器人（rén）与（yǔ）人协作的逻（luó）辑进行梳理,让云（yún）平台对多台机器人进行任务分配（pèi）,实现更高效的（de）人机（jī）协作。

普渡（dù）科技凭借着长年的（de）技术积累与对餐厅运营的深入了解,才（cái）能将移动机器人通用技术与回盘机（jī）器人独特（tè）的算法逻辑融入产品（pǐn）,并将产品商业化落（luò）地（dì）,打造（zào）普渡回盘机器人的（de）“护（hù）城河（hé）”。

据了解（jiě）,目前“好（hǎo）啦”已开始进行实店测试,团队表示:“在一家（jiā）900平面积的餐厅测试中,一（yī）台（tái）回盘机器人在该（gāi）店三分（fèn）之二区域内工作,一天回收了超过250个装满餐具（jù）的回收筐。餐厅员工（gōng）对机器人使用的（de）积（jī）极性、以及餐厅对回盘任务的需求远远超过了我们预期（qī）。”

portant;" />

万亿级市（shì）场亟待挖掘

餐（cān）饮行业（yè）的（de）竞争正走向白（bái）热化,智（zhì）能化成（chéng）为（wéi）其（qí）中一（yī）个（gè）突破口。海底捞、呷哺（bǔ）呷哺（bǔ）等头部餐企纷纷部署机器人,美团、京（jīng）东（dōng）、碧桂园（yuán）等头部企业亦纷纷入局（jú）餐饮机器人。2018年全国餐饮收入高达4.27万亿元（yuán）,而（ér）最新数据显示（shì）,2019年1-10月全国餐饮收入达到36932亿（yì）元,已经超出去年整年数据的（de）9.4%。

从室外（wài）配送（sòng）到室内配送,从（cóng）送餐机器人到回盘机器人,餐饮机器人市场正迎（yíng）来高增长阶段,其（qí）背后是技术成熟、行（háng）业竞争加剧,、以及整（zhěng）个（gè）消费升（shēng）级大背景等（děng）的（de）助推。据美团数据报告,国内餐饮门店总（zǒng）数超过800万（wàn）家,送餐（cān）机器人渗透（tòu）率不到1%。

“回盘机器人的市场空间相（xiàng）对送（sòng）餐机器人市场（chǎng）将（jiāng）有十倍的增长。”普（pǔ）渡CEO张涛（tāo）相信。与送（sòng）餐机（jī）器（qì）人（rén）相比,回盘机（jī）器（qì）人不用保证配送（sòng）餐品的摆盘,在（zài）性（xìng）能上要求（qiú）较（jiào）低,无（wú）需过于严（yán）苛（kē）的减振效果、定位精准度要求（qiú）,因此适用餐厅（tīng）的类（lèi）型更加多样。除了目前送餐（cān）机（jī）器（qì）人适用的火锅、中餐（cān）、西餐（cān）市场,更（gèng）大的快餐、团餐市场也能适用回盘机器人。

有（yǒu）行（háng）业人士表示,回盘机器人“好啦”延伸（shēn）了餐饮行业的刚性（xìng）需（xū）求（qiú）,随着普渡科技在餐饮头部企业的品牌效应释放,将进一步助力回盘机器人（rén）开拓万亿餐饮市（shì）场。