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    坐拥(yōng)精益生产 自动(dòng)化升级的秘密在这里(lǐ)

    2018/11/23机(jī)器人584

    NIDEC GPM 集团始终致力于为汽车(chē)行业提供(gòng)创新的泵解决方案(àn),目(mù)前已拥有 70 多年(nián)的丰富经验。这家总部位于(yú)图林(lín)根州(zhōu)奥恩伦德的制造商被视为技术领(lǐng)先者,不断在泵技术领(lǐng)域树立新标杆。NIDEC GPM三年前被日本 NIDEC 集团收(shōu)购,作为一家前家(jiā)族企业,它(tā)希(xī)望能(néng)随着电动化进程(chéng)成(chéng)功立足(zú)市(shì)场(chǎng),以保持长期(qī)竞争力,因此保持对研发的高度关注尤为关键(jiàn)。如今(jīn),NIDEC GPM在(zài)德(dé)国(guó)共拥有(yǒu) 1,200 名员工,其(qí)中有十分(fèn)之(zhī)一是(shì)研发人员。NIDEC GPM 自认购项目之后(hòu)便日益重视和运用(yòng)精益原则,希(xī)望通过充分利(lì)用现有产能,以精益(yì)流程避(bì)免资源浪费并最大限度地提高生产效(xiào)率。

    探寻(xún)灵活便捷的内部(bù)物流(liú)自动化解决方案

    NIDEC GPM在其生产线(xiàn)上越来越(yuè)倾(qīng)向(xiàng)于采用(yòng)先(xiān)进的机器人(rén)技术解决方案。在此背(bèi)景(jǐng)下,内(nèi)部物流自动化也是顺应趋(qū)势的。他们相(xiàng)关负责人早(zǎo)已经开始探寻无人驾驶运输系(xì)统,那(nà)种无需更(gèng)改任(rèn)何基础设施结(jié)构仍能正常运行并能快速执行任务的系统。在一次展会(huì)上(shàng),NIDEC GPM 副(fù)生产经理兼精益专家(jiā) Andreas Vogt遇到了 MiR 自主移动运(yùn)输机器人,并对(duì)其(qí)极大(dà)的(de)灵(líng)活性印象深(shēn)刻。灵活(huó)的 MiR 机器人配备成熟的传感器(qì)技(jì)术和安全算法,可以安全(quán)独立地(dì)运行(即(jí)使与其(qí)人类同事只保留着近在咫尺的(de)距离)。MiR 机器人(rén)可识别远(yuǎn)处的障碍(ài)如物体或员工,同时可始终(zhōng)及时地避开阻挡或者及时制动,且无需使用磁条或导轨。这正是奥恩伦(lún)德工(gōng)厂(chǎng)负责人一直探寻的运输机器人。

    配备(bèi)齐(qí)全的(de) Hook 牵引系(xì)统

    经过(guò)短暂(zàn)的测试阶段(duàn)后,NIDEC GPM 很快便确定与 MiR 合作。通(tōng)过 MiR 当地系统集(jí)成商,NIDEC GPM 先后(hòu)在两个不同的生(shēng)产(chǎn)区域引入了三台使用 MiRHook 牵引系统的 MiR100 机器人。因其调试(shì)过程简单,NIDEC GPM 能够快速将其集(jí)成到正在运行的系统(tǒng)流程中(zhōng)。在首(shǒu)次进行使用前,MiR 机器人(rén)依(yī)靠其性能强大的(de)区域扫描仪,先行驶巡视车间并绘制日后的工作路线。之后(hòu)其移动(dòng)助(zhù)手便可以自行定(dìng)位并独立找到抵(dǐ)达目的地的最快路径。此外,MiR 机器人还能够利用 Hook 牵引系(xì)统理想地固定住底(dǐ)部滑板车和货架推车,每次(cì)行进中可负载(zǎi)重量(liàng)高达300 千克。总体而(ér)言(yán),MiR 机器人(rén)可在仓(cāng)库和装配间自主导航,将油泵盖、水泵轴承和驱(qū)动轴自主运送到指定(dìng)位置。

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    MiR100 在NIDEC GPM工厂中运(yùn)输物料

    每台机器人(rén)每天可替代员工行(háng)驶 11 公里(lǐ)的(de)路程

    NIDEC GPM 装配部门团队可轻松为(wéi)移动机器人的(de)日常使用进行编程,能将(jiāng)所有(yǒu)机(jī)器(qì)人集成到控(kòng)制软件 MiRFleet 中,从(cóng)而(ér)对机器人进行操控。这是一种(zhǒng)典型的工作方式,一(yī)旦员工召唤(huàn)机器人,它就会从等(děng)待位置中(zhōng)启(qǐ)动,即工(gōng)厂零部件所在(zài)的库存区(qū)域。然(rán)后,通过二维码(mǎ)识别(bié)后连接相应负载的底部滑板车。行驶过程(chéng)中,MiR 机器人会发(fā)出蜂鸣声,那(nà)么员工尽(jìn)管在机器噪音下(xià)也可听到机器人(rén)驶(shǐ)来的声音,可避免与(yǔ)机器人意外相撞(zhuàng)。

    MiR 机(jī)器人只要将整个(gè)底部滑板车脱开,便可将(jiāng)箱中的(de)材料移动到相应部件的(de)装配(pèi)线,并在返回时再取一个(gè)空(kōng)的滑板车,将其运送至仓库(kù),最后再(zài)回(huí)到等待位置(zhì)。途中,MiR 机器人(rén)还需(xū)独立通(tōng)过地面的磁(cí)环接触打开(kāi)并(bìng)穿过一个闸(zhá)门(mén)。每台(tái)机器人平均每天(tiān)行驶十一(yī)公里,可减轻(qīng)员工的路程压力。如果让(ràng) MiR 机器人一周五天全天候运行,便为员工们省(shěng)去(qù)了大(dà)量的步行路程,从而节省了工作时(shí)间(jiān)。

    MiR 机器人可有效保持低库存

    在(zài) NIDEC GPM 图林根州工厂(chǎng)的其(qí)中一个生产区域中,一台(tái) MiR 机器人在近(jìn)乎(hū)全自(zì)动化的(de)工厂为(wéi)员工提供材料。而其它两(liǎng)台移动机器人也在另一个区域运行(háng)着,能为十(shí)条装配线供给(gěi)组件。这些工作之(zhī)前都是由(yóu)后勤(qín)人员完成。NIDEC GPM 副生产经(jīng)理兼精益(yì)专家 Andreas Vogt 表示:"装(zhuāng)配线上(shàng)的材料一般都很(hěn)多,如(rú)果通过人力完成(chéng)运送供给,自然会耗费一笔钱。"如今,MiR 机器人能为机器旁(páng)作业的(de)员工及时(shí)运送(sòng)相关材料,也能在生产过程(chéng)中节省大量空间,以优化库存并保持较低的存储成本,符合精益原则。

    尽管如此,一(yī)些(xiē)员(yuán)工(gōng)最(zuì)初(chū)仍对(duì)这些新机(jī)器(qì)人(rén)"同(tóng)事"表示怀疑。据(jù)厂房(fáng)工头透露,起初(chū),员工有点(diǎn)难(nán)以接受,但 MiR 机器(qì)人有助于他们完成日常工作,便很快意(yì)识到这是一(yī)种进(jìn)步。确(què)实, MiR 机器人(rén)现在可以让员(yuán)工(gōng)从重复运(yùn)输中解放出来。加之其直观简单(dān)的运行,一切疑虑很快就烟消云(yún)散了(le)。员工很快就学会了(le)生成新订(dìng)单以及获得材料(liào)补给。基于网络,他们(men)可轻松地通过(guò)平(píng)板电脑、手机或(huò)计(jì)算机的用户(hù)界面执行操作(zuò)。

    为研发提供更多资源

    凭借 MiR 机器人技术,NIDEC GPM 寻求到了一(yī)种经济高效的(de)内(nèi)部物流自动化方案。目前(qián)NIDEC GPM 已经计划再购置两台机器(qì)人。原因很明显,MiR100 能释放一名全职员工的时间,并能把释放出(chū)来的人力资源放在(zài)生产(chǎn)领域(yù),同时汇集研发资(zī)源。还有一(yī)个重要的方面(miàn)就是(shì)能助力 NIDEC GPM 尽(jìn)快为客户提供电动泵(bèng)方(fāng)面的技术(shù)解决方案(àn)和优势(shì)。NIDEC GPM 副生产经理兼精益专(zhuān)家(jiā) Andreas Vogt 表示:"研发是我(wǒ)们发(fā)展可持(chí)续创新技术的基础。借(jiè)助(zhù) MiR 实(shí)现内(nèi)部物流(liú)自动化,使我(wǒ)们在(zài)生(shēng)产中(zhōng)紧跟创新解决方(fāng)案的步(bù)伐。"由此,NIDEC GPM 便可为其在未来汽(qì)车(chē)市场(chǎng)中保持竞争力奠(diàn)定基础。

    关键(jiàn)词: 工业机器人(rén)




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