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公司基本资料信息（xī）
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6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制（zhì）柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运（yùn）、其他
产品详情
搭（dā）载高电流焊枪实现同级（jí）别*大伸长（zhǎng）范围及高速动作新型机器人（rén）本体，提高易用性
| 机器人（rén）型（xíng）号 | MA2010 | |
|---|---|---|
| 适（shì）用控制柜（guì） | DX200 | |
| 设（shè）置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质（zhì）量 | 10kg | |
| 垂直伸长度 | 3649mm | |
| 水平（píng）伸长度 | 2010mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作（zuò）范围 | S轴（旋转（zhuǎn）） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上（shàng）臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（手（shǒu）腕旋（xuán）转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（zhóu）（手（shǒu）腕回转（zhuǎn）） | -210° ~ +210° | |
| *大速度 | S轴（旋转（zhuǎn）） | 190°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 410°/s | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕（wàn）旋（xuán）转） |
22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
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容许惯性力（lì）矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（手腕（wàn）旋转（zhuǎn）） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手（shǒu）腕回（huí）转） | 0.17kg.m2 | |
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本体质量（liàng） |
280kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式（shì），W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂（guà）壁式（shì）时（shí），S轴的动作会（huì）有（yǒu）限（xiàn）制（zhì），请注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作（zuò）模式而异。
*4：高精度用途时推（tuī）荐负（fù）载在30KG以下。
沪公网备（bèi）31010102005835号
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