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公司基本资（zī）料信息
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产品概括
6轴垂直多（duō）关节
负载：200Kg
动态范围：3505mm
控制柜（guì）：DX100
用（yòng）途：搬运（yùn）、组装/分装
产品详（xiáng）情
独（dú）特长上臂（bì）设计，适合（hé）重复取件（jiàn）动作;
全轴低功（gōng）率（lǜ）输出，无需设置安全栅栏，设（shè）备构成简易（yì）;
性能可靠易维护（hù）;
| 机（jī）器人型号 | EPH4000D | |
|---|---|---|
| 适（shì）用控制（zhì）柜 | DX100 | |
| 设置 | S | |
| 自（zì）由度（dù） | 6 | |
| 可搬（bān）质量 | 200kg | |
| 垂直伸长度 | 2629mm | |
| 水平伸长度 | 3505mm | |
| 重复定位（wèi）精（jīng）度*2 | ±0.5mm | |
| 动作（zuò）范围 | S轴（旋（xuán）转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -122° ~ +25° | |
| U轴（上臂） | -70° ~ +53° | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（手腕回转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| S轴（旋转） | 90°/s | |
| *大速度 | L轴（下臂） | 90°/s |
| U轴（zhóu）（上臂（bì）） | 90°/s | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | 80°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 80°/s | |
| T轴（手腕回转（zhuǎn）） | 160°/s | |
| 容（róng）许力矩 | R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 1274N.m |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 2156N.m | |
| T轴（手腕回（huí）转） | 0N.m | |
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容许惯（guàn）性（xìng）力矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 84.5kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 330kg.m2 | |
| T轴（手腕（wàn）回转） | 80kg.m2 | |
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本体质量（liàng） |
3050kg | |
| 电源容量*3 | 22kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支（zhī）架式(挂（guà）壁（bì）式时，S轴的动作会有限（xiàn）制（zhì），请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬（bān）运（yùn）用途。
沪公网备31010102005835号
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