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    安川SEMISTAR-VD95D机器人

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    品牌: YASKAWA安川
    负载(zǎi): 95KG
    臂展: 2300mm
    控制柜: DX100
    单价: 面议
    发货期限: 自买(mǎi)家付款之日(rì)起 7 天(tiān)内发货
    所(suǒ)在地: 上海
    有效期至: 长期有效
    最后更新: 2019-03-20 15:20
    浏览次数: 560
     
    公司基(jī)本资料信息(xī)
    详细(xì)说明

    产(chǎn)品概(gài)括

    适用(yòng)于真空环境内*大(dà)搬运尺寸达730*920mm双腕玻(bō)璃(lí)基板(bǎn)搬(bān)运(yùn)机器(qì)人!

    双(shuāng)腕(wàn)玻璃基板搬运机器人
    负(fù)载:95KG
    动(dòng)态范围:2300mm
    控制柜:DX100

    用(yòng)途:搬运、洁(jié)净室(shì)







    产品详情




    大动作范(fàn)围:*大搬运尺(chǐ)寸达730*920mm双(shuāng)腕玻璃基板搬运机器人。
    手(shǒu)臂采用连杆机构(gòu)实现高(gāo)钢性。
    采用真空内传送带驱动实现(xiàn)低放出气体性(xìng)能(néng)。
    手(shǒu)臂可内置基板(bǎn)传(chuán)感(gǎn)器(qì)用配线(xiàn)。

    项目(mù) 规格 备注
    名称 SEMISTAR-VD95D
    机(jī)型 XU-RVD1450D6-A10(配传感电缆)
    构造 水平(píng)多关(guān)节形(4个自由度)
    动作范围(wéi) L,R轴(伸缩(suō)) 2300mm

    S轴(旋(xuán)转) -170°~+170°

    U轴(升降) 150mm
    动作时间*1
    (*高速度运作时)
    L,R轴(zhóu)(伸缩) 3.2秒以下(xià) 2300mm伸缩距离
    S轴(回转) 3.8秒(miǎo)以下 340deg旋(xuán)转距离(但L,R=0)
    U轴(zhóu)(升降) 2.5秒以下 150mm升降距离
    重复定位(wèi)精度*2 各轴±0.3mm 抓手安装部分(fèn)中心位置时
    手臂抖动精度 ±0.3mm以下 水平方(fāng)向,抓手(shǒu)安(ān)装部分中心位置时(shí)
    负载 95KG/手(shǒu)臂(bì) 含(hán)抓手重量(liàng)
    容许惯性力矩(jǔ)(CD2/4) *大118kg·m2 含抓手重量,抓手安装部分中心位(wèi)置时
    耐真空(kōng)度 1*10-6Pa
    本体(tǐ)质量 1500kg
    适用控制柜式样 ERDR-VD0095D-A00 三相AC200V,3.0kVA

    *1:动作节(jiē)拍不(bú)保(bǎo)证(zhèng)带有基板时(shí)搬运速度。由(yóu)于抓手的形状及抓手的(de)安(ān)装部(bù)分的钢(gāng)性产生共(gòng)振时,会(huì)影响动作节拍,请重新设定。
    *2:依据JIS B8432标准的(de)动作重复定位精度。但有无工件时负载变动以(yǐ)及使用速度的差(chà)异、温(wēn)度变化(huà)的影响不考虑(lǜ)在内。


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