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公司基本资料信息（xī）
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产品概括
大型液晶玻璃基板搬运机（jī）器人
负（fù）载：60KG
动态范围：2300mm
控制柜：DX100
用途：搬（bān）运、洁净室
产（chǎn）品详情
适用于第（dì）8代（2200*2500mm）超大型液（yè）晶玻璃基板的高速搬运（yùn）。
高速、稳定搬运（yùn），提（tí）高（gāo）生产效率。
高（gāo）度柔性动（dòng）作（zuò），大幅度削减配套设备费用（yòng）。
长期保持高洁（jié）净（jìng）度，降（jiàng）低运营成本。
大幅（fú）缩短生产线建立时间。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 名称 | MOTOMAN-MFS2500D-4000 | |
| 机（jī）型 | YR-MFS060D-A00 | |
| 构（gòu）造 | 水平多关节形（xíng）(6个自由度) | |
| 负载 | 60kg/手臂 | |
| 重复定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 动（dòng）作范围（wéi） | U轴(上下轴) | 4000mm |
| S轴（zhóu）(回转轴) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R轴(前后轴（zhóu）) | -2300mm~+2300mm | |
| 左右运（yùn）作（zuò） | -50mm~+50mm | |
| 扭动（dòng）运作（zuò） | -0.5°~+0.5° | |
| *大速（sù）度 | U轴(上下轴（zhóu）) | 1150mm/s |
| S轴(回转轴) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R轴(前后轴) | *大3800mm/s | |
| 容许力矩 | L，R轴(前后轴) | 470N·m |
| 容（róng）许惯性力矩(CD2/4) | L，R轴(前后轴) | 140kg·m2 |
| 标准喷（pēn）涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 | |
| 本（běn）体质量 | 2500kg | |
| 洁（jié）净度（dù）*2 | ISO4 | |
| 安置环境 | 温度 | 15~25°C |
| 湿（shī）度（dù） | 20~80%RH(不结露) | |
| 振（zhèn）动（dòng） | 4.9m/s2以下（xià） | |
| 其他 |
·环（huán）境没有引（yǐn）火性及腐蚀性气体 ·远离水 ·远离电子噪音源（yuán） ·安装机器人水平（píng）面（miàn）水平度在0.5mm以下 |
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| 电（diàn）源（yuán）容量*3 | 12.0kVA | |
*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净（jìng）度依据ISO-14644标（biāo）准。在0.4m/s以上的（de）向下流风速环（huán）境下，来确保工件（jiàn）搬运（yùn）面以上洁净度。
*3：根据用途、作业形式会（huì）有所不同。
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