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公司基（jī）本（běn）资料信息
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产品概括
6轴（zhóu）垂直（zhí）多关节
负载：20Kg
动态范围：2900mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂（tú）
产品详情
适合汽（qì）车车身等大型（xíng）工件的喷涂作业；手臂上可搭载CCV，齿轮泵等（děng）配置；内压室（shì）等内置电磁阀，电（diàn）气调压阀（fá），从（cóng）而实现完美的喷涂控制。
*1：F=置地式，W=挂壁式（shì），C=倒挂式，S=支（zhī）架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注（zhù）意。)
机器人型号
EPX2900
适用控制柜
NX100
设置
F
自（zì）由度
6
可（kě）搬质量（liàng）
20kg
垂直伸长度
4410mm
水（shuǐ）平伸长度
2900mm
重复定位精度*2
±0.5mm
动作范围
S轴（旋转）
-150° ~ +150°
L轴（下臂）
-50° ~ +110°
U轴（上臂）
-70° ~ +90°
R轴（手（shǒu）腕旋转（zhuǎn））
-360° ~ +360°
B轴（手腕摆动）
-360° ~ +360°
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
*大（dà）速（sù）度
S轴（旋（xuán）转）
155°/s
L轴（下臂）
125°/s
U轴（上臂）
155°/s
R轴（手腕旋转（zhuǎn））
450°/s
B轴（手腕摆动（dòng））
550°/s
t轴（手腕回转）
650°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
72.0N.m
B轴（手腕摆动（dòng））
51.5N.m
t轴（手腕（wàn）回转）
19.6N.m
容许（xǔ）惯性力矩
（GD2/4）
R轴（zhóu）（手腕旋转（zhuǎn））
2.45kg.m2
B轴（zhóu）（手腕摆动）
1.2kg.m2
T轴（手腕回转）
0.20kg.m2
本（běn）体质量
1030kg
电源容量*3
5.0kVA
*2：JIS B 8432为基（jī）准。
*3：因用途（tú），动作模式而（ér）异。
*4：但是，在+5°~+10°的动（dòng）作范围内，R轴的动作（zuò）范围会（huì）有-260°~-65°，+60°~+260°的限制（zhì）。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作（zuò）范围会有-195°~+15°的限（xiàn）制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴（zhóu）:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴（zhóu）:-90°~-90°）
沪（hù）公网备31010102005835号
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