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403新技术为交通运（yùn）输（shū）业的改变带来了新（xīn）希望，但要从美（měi）好（hǎo）愿景变成美丽（lì）实景（jǐng），仍（réng）然（rán）有很长的路要（yào）走（zǒu）。
5G+智慧公交：浑身（shēn）“科（kē）技范儿”
2019年5G网络正式商用，5G将为智（zhì）慧化矿山插上翅（chì）膀，帮助实现开采矿车无（wú）人驾驶，基于5G的智能采（cǎi）矿即将到来。
在各企业的大（dà）力推动下，无人驾驶矿车（chē）及管理、控（kòng）制系统的发展不断加快，应用表现也越发得到（dào）矿区的认可。业内专（zhuān）家曾表示，综合中国（guó）矿区数量和整（zhěng）体运输需求来（lái）看，我国无（wú）人驾驶矿车整体（tǐ）市（shì）场（chǎng）规模（mó）有望达到数（shù）千亿元级别。
在内（nèi）蒙古鄂尔多斯达拉特旗（qí），大唐宝利矿区率先实（shí）现复工（gōng）复产，数十辆矿（kuàng）车在矿区自由穿梭，并且实现24小时不间断作业。该（gāi）矿区率先采用我（wǒ）国自主研发的5G矿车无人驾驶系统，成为一座（zuò）高效的智慧（huì）矿山（shān）。在疫情特殊（shū）时期，5G无人（rén）矿车的投入使用对复工复产和安全生产（chǎn）保障发挥（huī）了重要（yào）作用（yòng）。
此次投入运行（háng）的无人矿用卡车长8.7米（mǐ）、高4米、满载负荷（hé）为90吨，满载时可（kě）以（yǐ）稳（wěn）定时速每小时20千米。应（yīng）用了（le）由（yóu）矿车自动驾驶、云端机（jī）群调度、远程管控、挖卡协（xié）同作业、车路（lù）协同感知等系统组（zǔ）成（chéng）的矿区无人化整体解决方案（àn），能完全满足矿场工（gōng）况需求。无人驾驶矿（kuàng）车会实时将（jiāng）车（chē）辆（liàng）的（de）各种数据进行（háng）采（cǎi）集和上传，并在云端机群系统中显示矿车运行轨迹和状态信息。车（chē）端（duān）采用（yòng）激光、毫米波（bō）、相机、组合导航（háng）模块等多（duō）传感器融合（hé）的实现定位导航系统，自动行驶在矿山（shān）运输路线（xiàn）上。相（xiàng）比其他（tā）有人驾（jià）驶的矿车，无人矿车行驶更为匀（yún）速（sù），不会猛（měng）轰油门、猛（měng）踩刹车，这种相对“温和”的驾（jià）驶方式（shì），降（jiàng）低了机器、轮胎（tāi）的损耗（hào），节省了燃油。除（chú）此之外，还（hái）具有（yǒu）自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自主避障、轨迹自动规划、多车智能化调度等功能。该套方案系统可消除矿区存在的人员安全（quán）风险、降（jiàng）低运营成（chéng）本，并（bìng）提高矿企（qǐ）盈利（lì）能力。
运营商（shāng）也（yě）致（zhì）力于矿区5G网络（luò）建设（shè），内蒙古（gǔ）移动（dòng）为“极寒型复（fù）杂气候环境露天矿5G﹢无人驾驶卡（kǎ）车编组安全示（shì）范（fàn）工程项目（mù）”量身（shēn）打造矿山5G网络。该项目是神宝能源公司为推动智慧矿（kuàng）山建设，实现（xiàn）煤炭作业“少人则安”和（hé）“无人（rén）则（zé）安”目标的先行示范项（xiàng）目。
神宝能源（yuán）露天煤矿主要（yào）采用自卸（xiè）卡车进行（háng）露（lù）天（tiān）煤矿岩石和煤（méi）炭的运输。该项目通（tōng）过在神宝（bǎo）能源露天矿（kuàng）实施矿卡无人驾驶编组技术研究，可形成国内首（shǒu）个极寒工况无人驾驶系统测（cè）试标准体（tǐ）系，填（tián）补当（dāng）前极（jí）寒地区矿山设（shè）备无人化（huà）测试规程的空白，为极寒地区矿山设（shè）备无人化测试提供指导依据。同时（shí），基于中（zhōng）国移动5G网络高（gāo）速（sù）率、低时（shí）延（yán）特性（xìng），实现与配套的电铲、遥控推土机、洒（sǎ）水车、平路机等辅助作业车（chē）辆协同作（zuò）业，形成（chéng）一套完整的露（lù）天矿无人运输（shū）作业系（xì）统，逐（zhú）步实现“少（shǎo）人、无人、以机械换（huàn）人（rén）”的智慧（huì）安（ān）全高（gāo）效开采（cǎi）。
随着“5G﹢无人矿卡”的继续推进（jìn），未（wèi）来智（zhì）慧矿山（shān）在“降本增（zēng）效、减人安全”方（fāng）面（miàn）将如（rú）虎添翼。
5G+自动驾驶：拯救不会开车（chē）的你（nǐ）
不（bú）需（xū）要（yào）时刻紧握方（fāng）向盘（pán），不用眼观（guān）六路耳（ěr）听八方，即使是个（gè）“驾（jià）驶小白”，也可以实现安全驾（jià）驶和（hé）自由驰骋（chěng），这就是（shì）5G时代的（de）自动驾驶体验。
过去所谓的无人驾（jià）驶汽车主要是（shì）通过AI进行搜集数据和智能（néng）分（fèn）析，但是路况信息瞬息万变，没有足（zú）够快速（sù）的反应，很难保证（zhèng）安全驾驶（shǐ）。5G时代，低时延、高可靠、超高速和高容量的网（wǎng）络（luò），将让无（wú）人驾驶汽车（chē）“看（kàn）得清楚”“快速反（fǎn）应”，增强无人（rén）驾驶感知（zhī）、决策和执行三个层面（miàn）的能（néng）力，并实（shí）现车与路、人等万（wàn）物互联。
在5G网（wǎng）络（luò）不断覆盖（gài）更广、商用（yòng）进（jìn）程逐渐加（jiā）快的过（guò）程中，无人驾驶（shǐ）也一直（zhí）在进（jìn）行新的尝试和突破。
在去年的重庆智博会上，全国首个基于（yú）5G的L4级自动驾驶开放道路场景（jǐng）示范运营基地正式对（duì）外开放（fàng），参观者能（néng）够实地感受5G远程驾（jià）驶的神奇。此外，多（duō）地也开始进行5G﹢无（wú）人驾驶公共测试。中国（guó）电（diàn）信江苏苏州分公司（sī）联合5G产业链合作伙伴，在公共（gòng）测（cè）试道（dào）路（lù）区（qū）域内建成14个5G基站（zhàn），实现5G信号及电子（zǐ）警察等智能交通设备的全（quán）覆盖。在5G通信环境下，该区域可与（yǔ）无人驾驶（shǐ）车辆实现多模式通信，完（wán）成定位、路径规划辅助（zhù）感知功能的地理信息及导（dǎo）航等。此外，基于5G网络低时延、高（gāo）速（sù）率优（yōu）势，智能交（jiāo）通设（shè）备还能根据道路（lù）流量调（diào）整红（hóng）绿（lǜ）灯时（shí）长（zhǎng），及（jí）时发（fā）出信息提醒无人车辆避险等。
博鳌论坛年（nián）会上，在博鳌乐城智能（néng）网联汽车及5G应用试点（diǎn）项目展（zhǎn）示现场，参会嘉（jiā）宾与媒（méi）体轮流乘（chéng）坐智（zhì）能网（wǎng）联汽车（chē），体验“前方急（jí）弯提醒（xǐng）”“道路施工提醒”“红绿灯车速引导”等应（yīng）用场景，感受（shòu）无人驾驶的乐趣。
去年，中智行（háng）公开（kāi）测试（shì）旗下无人驾驶汽车。经过中智行无人驾驶系统的改装，车辆可以实（shí）现200米（mǐ）以上的探测距离（lí），能够对（duì）行人、车辆、障碍物（wù）、交（jiāo）通信号灯和指示牌做出相应反应。同（tóng）时，它还能预测周围物（wù）体的下一步行为轨（guǐ）迹。配备误差小于2厘（lí）米的高精度地图，它从传感器发现行（háng）人到做出刹车响应，仅需 0.2秒。
在众多实验测试（shì）的基础上，今（jīn）年，更多的无人驾驶项目落地。5月8日，海南首个“5G+无人（rén）驾驶车”体验（yàn）项目在保亭呀诺（nuò）达（dá）雨林文化（huà）旅游区正式投入运营。此次试（shì）运行的“5G﹢无人驾驶车”，可实现景（jǐng）区游客在固定线路、站点之间的无人驾驶接驳（bó）。在综合考虑安全运行、乘坐体验（yàn）的基础上，该项目将为游客（kè）带（dài）来（lái）更（gèng）多的科技感与体验感。试运营期结束后，游客还可通过基于车（chē）内的5G AR技术（shù），在（zài）车（chē）上（shàng）提（tí）前（qián）“身临（lín）其境”了（le）解景区的概（gài）况和特色。借助5G高速网络，联通（tōng）智（zhì）网开发的车辆运营（yíng）监控系统可实（shí）时采集车（chē）内外高清（qīng）视（shì）频和车辆运行的状态信息，景区工作人员可在监控中心利用该系（xì）统远程实时监控车辆运（yùn）行状态并采取相（xiàng）应措施。
5G+无人驾驶实验测试纷纷（fēn）开启，体验项目落地实践，车联网技术不断发展（zhǎn）完善，“不会开车（chē）”的你，即将被（bèi）科技拯（zhěng）救（jiù）。5G加持让自动远程驾（jià）驶（shǐ）已经来到我们身边，真正实（shí）现（xiàn）无人驾驶，相信（xìn）已经不会太远。
5G+无（wú）人集卡：降（jiàng）本增效实现智能化（huà）转型
在福建厦（xià）门远（yuǎn）海集装箱（xiāng）码头，自动驾驶的集装箱卡车（chē），依（yī）次在（zài）两座岸桥（qiáo）下（xià）自动（dòng）完成交箱装船、卸箱接船操（cāo）作。随后，又（yòu）自动（dòng）行（háng）驶到堆场，与轮胎吊精准对位，进行堆场落（luò）箱，顺利完成装卸船作业流程。这样的场（chǎng）景今后将经常见到。
据（jù）了解，无人集卡（kǎ）采用（yòng）了“无驾驶舱”设计，车辆构（gòu）成（chéng）仅（jǐn）为“底（dǐ）盘﹢传感器”。通过激光雷（léi）达、摄像头、GPS等多（duō）传感器融合（hé）方（fāng）案，无需人（rén）为控制，集卡（kǎ）可以自主（zhǔ）分析周边的复杂环境（jìng）、高度动态变化的场景，并对此做出相应反应。同时（shí），集卡拥有高精度定位与多重（chóng）安全冗余技术（shù），可（kě）实现灵（líng）敏（mǐn）避障、智能跟车、智能停车等功（gōng）能，实现无人集（jí）卡的安全、顺畅运行。
在上（shàng）海（hǎi）洋（yáng）山深水港，5G智能重卡与港区其他智能化设备（bèi）一起，在（zài）复杂的作业环境下完美协作，十（shí）几秒内就完成了货物装卸（xiè），并（bìng）迅速开启自动驾驶，自主规划最优（yōu）路线，精准运（yùn）输到指（zhǐ）定（dìng）地点（diǎn）。
据介绍，5G智能重卡综合应（yīng）用了激（jī）光雷达、机器视觉、高（gāo）精地图、5G-V2X车联通信等先（xiān）进技术，打通了从电控（kòng）底（dǐ）盘、发动（dòng）机到智（zhì）能驾驶系统（tǒng）的（de）完整控制闭环（huán）。这离不开 5G，基于5G技术（shù）的“低时延控制、大带宽（kuān）监控、高可靠连接”优势，通（tōng）过实时监控、高（gāo）精度定位、编组队列（liè）行驶等应用，提升港口码头在物（wù）流（liú）运输、安全监控（kòng）等方面的（de）运营效率，增强上海港集（jí）装箱吞吐能力，对巩（gǒng）固（gù）提升上海港国际（jì）枢纽港地位发挥重要的作用。
基于5G技术的智慧港口应用，可以降低安全风险（xiǎn）和码头（tóu）人（rén）工成（chéng）本（běn），实现港口由劳动密集型产（chǎn）业向自动化、智能化、无人化方向全面升（shēng）级转型。
